[發明專利]一種遠程駕駛的車端信息采集與遠程顯示系統

在審

• 申請號: 202010009529.5
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN113163156A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 管家意;邱昱;許松枝;修彩靖;鐘國旗;郭繼舜
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/247;H04N5/268;B60W50/14;H04W4/44;H04L29/08
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 劉波

本發明提供一種遠程駕駛的車端信息采集與遠程顯示系統，所述系統包括車端信息感知系統、信息遠程傳輸系統和遠程顯示系統，所述車端信息感知系統包括環境感知系統和車輛信息采集系統，所述環境感知系統和所述車輛信息采集系統分別用于獲取車輛周圍的交通環境以及車輛的位姿、行為和狀態信息，所述信息遠程傳輸系統用于將車輛周圍的交通環境以及車輛的位姿、行為和狀態信息傳輸至所述遠程顯示系統，所述遠程系統包括多個顯示器，所述多個顯示器用于分屏顯示車輛周圍的交通環境以及車輛的位姿、行為和狀態信息。通過本發明，解決了駕駛艙顯示界面布局不符合駕駛員視角及車輛位姿、行為和狀態信息不全問題，降低了遠程駕駛員的駕駛難度及駕駛疲勞。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種遠程駕駛的車端信息采集與遠程顯示系統。

背景技術

現階段，一部分遠程駕駛系統采用虛擬現實技術顯示車輛周圍交通環境信息，由于虛擬環境與真實環境的差異，容易引起遠程駕駛員駕駛疲勞；此外，現有的遠程駕駛系統，未充分考慮遠程駕駛對車輛狀態信息的需求，因此所設計的顯示系統缺少車輛狀態信息。如車輛行為狀態：車輛當前是否是遠程駕駛狀態；車輛檔位信息：車輛當前檔位(包括前進檔和倒檔)。同時，駕駛艙顯示的界面布局不符合駕駛員的視角，不利于駕駛員獲取車輛周圍環境信息及車輛狀態信息。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種遠程駕駛的車端信息采集與遠程顯示系統，用于解決攝像頭安裝位置不合理、駕駛艙顯示界面布局不符合駕駛員視角及車輛位姿、行為和狀態信息不全，不利于駕駛員獲取車輛周圍環境信息及車輛狀態信息的問題。

本發明提供的一種遠程駕駛的車端信息采集與遠程顯示系統，所述系統包括車端信息感知系統、信息遠程傳輸系統和遠程顯示系統，其中：

所述車端信息感知系統包括環境感知系統和車輛信息采集系統，所述環境感知系統包括近距離感知模塊、遠距離感知模塊和視頻信號轉換模塊，所述車輛信息采集系統包括自動駕駛單元和遠程駕駛控制器；

所述信息遠程傳輸系統包括設置在車上的車端網絡接入器、5G網絡和服務器端網絡接入器；

所述遠程顯示系統包括服務器主機和3個顯示器；

所述近距離感知模塊包括設置在車身周圍的4個環視魚眼攝像頭和環視電子控制單元，所述多個環視魚眼攝像頭用于獲取車輛周圍第一預設范圍內的交通環境，所述環視電子控制單元用于將所述多個環視魚眼攝像頭獲取的所述車輛周圍第一預設范圍內的交通環境進行視頻拼接，將拼接后的所述車輛周圍第一預設范圍內的交通環境發送至所述視頻信號轉換模塊；

所述遠距離感知模塊包括設置在車身周圍的前向窄角攝像頭、左側窄角攝像頭、右側窄角攝像頭和后側廣角攝像頭，所述前向窄角攝像頭、所述左側窄角攝像頭、所述右側窄角攝像頭和所述后側廣角攝像頭分別連接所述視頻信號轉換模塊，用于將車輛周圍第二預設范圍內的交通環境傳送至所述視頻信號轉換模塊，所述車輛周圍第二預設范圍內的交通環境包括前向窄角攝像頭的實景視頻數據、左側窄角攝像頭的實景視頻數據、右側窄角攝像頭的實景視頻數據和后側廣角攝像頭的實景視頻數據；

所述視頻信號轉換模塊用于將所述車輛周圍第一預設范圍內的交通環境和所述車輛周圍第二預設范圍內的交通環境進行視頻數據壓縮，轉換成預設格式傳輸至車端網絡接入器；

所述自動駕駛單元用于讀取車輛的位姿、行為和狀態信息，所述遠程駕駛控制器用于從所述自動駕駛單元獲取所述車輛的位姿、行為和狀態信息，將所述車輛的位姿、行為和狀態信息傳輸至車端網絡接入器；

所述車端網絡接入器與服務器端網絡接入器通過所述5G網絡連接，用于將所述車輛周圍第一預設范圍內的交通環境、所述車輛周圍第二預設范圍內的交通環境以及所述車輛的位姿、行為和狀態信息傳輸至所述服務器端網絡接入器；