[發(fā)明專利]一種遠(yuǎn)程駕駛的車端信息采集與遠(yuǎn)程顯示系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010009529.5
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN113163156A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 管家意;邱昱;許松枝;修彩靖;鐘國旗;郭繼舜
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/247;H04N5/268;B60W50/14;H04W4/44;H04L29/08
• 代理公司: 深圳匯智容達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44238
• 代理人: 劉波

1.一種遠(yuǎn)程駕駛的車端信息采集與遠(yuǎn)程顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括車端信息感知系統(tǒng)(1)、信息遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)(2)和遠(yuǎn)程顯示系統(tǒng)(3)，其中：

所述車端信息感知系統(tǒng)(1)包括環(huán)境感知系統(tǒng)(11)和車輛信息采集系統(tǒng)(12)，所述環(huán)境感知系統(tǒng)(11)包括近距離感知模塊(111)、遠(yuǎn)距離感知模塊(112)和視頻信號轉(zhuǎn)換模塊(113)，所述車輛信息采集系統(tǒng)(12)包括自動駕駛單元(121)和遠(yuǎn)程駕駛控制器(122)；

所述信息遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)(2)包括設(shè)置在車上的車端網(wǎng)絡(luò)接入器(21)、5G網(wǎng)絡(luò)(22)和服務(wù)器端網(wǎng)絡(luò)接入器(23)；

所述遠(yuǎn)程顯示系統(tǒng)(3)包括服務(wù)器主機(jī)(31)和多個顯示器；

所述近距離感知模塊(111)包括設(shè)置在車身周圍的多個環(huán)視魚眼攝像頭(1111)和環(huán)視電子控制單元(1112)，所述多個環(huán)視魚眼攝像頭(1111)用于獲取車輛周圍第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的交通環(huán)境，所述環(huán)視電子控制單元(1112)用于將所述多個環(huán)視魚眼攝像頭(1111)獲取的所述車輛周圍第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的交通環(huán)境進(jìn)行視頻拼接，將拼接后的所述車輛周圍第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的交通環(huán)境發(fā)送至所述視頻信號轉(zhuǎn)換模塊(113)；

所述遠(yuǎn)距離感知模塊(112)包括設(shè)置在車身周圍的前向窄角攝像頭(1121)、左側(cè)窄角攝像頭(1122)、右側(cè)窄角攝像頭(1123)和后側(cè)廣角攝像頭(1124)，所述前向窄角攝像頭(1121)、所述左側(cè)窄角攝像頭(1122)、所述右側(cè)窄角攝像頭(1123)和所述后側(cè)廣角攝像頭(1124)分別連接所述視頻信號轉(zhuǎn)換模塊(113)，用于將車輛周圍第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的交通環(huán)境傳送至所述視頻信號轉(zhuǎn)換模塊(113)，所述車輛周圍第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的交通環(huán)境包括前向窄角攝像頭(1121)的實(shí)景視頻數(shù)據(jù)、左側(cè)窄角攝像頭(1122)的實(shí)景視頻數(shù)據(jù)、右側(cè)窄角攝像頭(1123)的實(shí)景視頻數(shù)據(jù)和后側(cè)廣角攝像頭(1124)的實(shí)景視頻數(shù)據(jù)；

所述視頻信號轉(zhuǎn)換模塊(113)用于將所述車輛周圍第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的交通環(huán)境和所述車輛周圍第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的交通環(huán)境進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)壓縮，轉(zhuǎn)換成預(yù)設(shè)格式傳輸至車端網(wǎng)絡(luò)接入器(21)；

所述自動駕駛單元(121)用于讀取車輛的位姿、行為和狀態(tài)信息，所述遠(yuǎn)程駕駛控制器(122)用于從所述自動駕駛單元(121)獲取所述車輛的位姿、行為和狀態(tài)信息，將所述車輛的位姿、行為和狀態(tài)信息傳輸至車端網(wǎng)絡(luò)接入器(21)；

所述車端網(wǎng)絡(luò)接入器(21)與服務(wù)器端網(wǎng)絡(luò)接入器(23)通過所述5G網(wǎng)絡(luò)(22)連接，用于將所述車輛周圍第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的交通環(huán)境、所述車輛周圍第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的交通環(huán)境以及所述車輛的位姿、行為和狀態(tài)信息傳輸至所述服務(wù)器端網(wǎng)絡(luò)接入器(23)；

所述服務(wù)器主機(jī)(31)與所述服務(wù)器端網(wǎng)絡(luò)接入器(23)連接，用于從所述服務(wù)器端網(wǎng)絡(luò)接入器(23)獲取并解析所述車輛周圍第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的交通環(huán)境、所述車輛周圍第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的交通環(huán)境以及所述車輛的位姿、行為和狀態(tài)信息；

所述多個顯示器，用于分屏顯示左側(cè)窄角攝像頭(1122)的實(shí)景視頻數(shù)據(jù)、右側(cè)窄角攝像頭(1123)的實(shí)景視頻數(shù)據(jù)、所述車輛周圍第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的交通環(huán)境、遠(yuǎn)程駕駛?cè)蝿?wù)的全局導(dǎo)航地圖、當(dāng)前車速、當(dāng)前油量或者電量、當(dāng)前檔位、當(dāng)前車門狀態(tài)、當(dāng)前車輛性能狀態(tài)、遠(yuǎn)程駕駛車端信息連接狀態(tài)、控制流信息連接狀態(tài)、當(dāng)前駕駛行為狀態(tài)以及位于前進(jìn)檔時的前向窄角攝像頭(1121)的實(shí)景視頻數(shù)據(jù)或者位于后退檔時的后側(cè)廣角攝像頭(1124)的實(shí)景視頻數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，近距離感知模塊(111)包括四個環(huán)視魚眼攝像頭(1111)，所述四個環(huán)視魚眼攝像頭(1111)分別設(shè)置在進(jìn)氣格柵上方、左后視鏡上、右后視鏡上和后方車牌上方。

3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述近距離感知模塊(111)用于感知車輛周圍3m范圍內(nèi)的交通環(huán)境。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述前向窄角攝像頭(1121)設(shè)置于前風(fēng)窗玻璃后方，所述左側(cè)窄角攝像頭(1122)設(shè)置于左側(cè)后視鏡上，所述右側(cè)窄角攝像頭(1123)設(shè)置于右側(cè)后視鏡上，所述后側(cè)廣角攝像頭(1124)設(shè)置于后方車牌上方。