[發(fā)明專利]料卷抓取聯(lián)動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010009464.4
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111086873A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳雄;汪有志
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞金鉅金屬科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京英特普羅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅

本發(fā)明公開一種料卷抓取聯(lián)動裝置，包括機架，所述機架包括第一水平板體、第二水平板體和支撐桿；收料槽，所述收料槽固定設(shè)置于所述第一水平板體上，所述收料槽用于容納料卷；抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)用于抓取料卷；三軸驅(qū)動機構(gòu)，所述三軸驅(qū)動機構(gòu)位于所述第一水平板體上方，所述三軸移動機構(gòu)與所述抓取機構(gòu)固定連接，所述三軸移動機構(gòu)用于帶動所述抓取機構(gòu)移動；聯(lián)動機構(gòu)，所述聯(lián)動機構(gòu)的第一端與所述三軸驅(qū)動機構(gòu)滑動連接，所述聯(lián)動機構(gòu)的第二端固定連接第一驅(qū)動組件。本發(fā)明簡化了料卷抓取聯(lián)動裝置的結(jié)構(gòu)和料卷抓取步驟，提高了料卷抓取準(zhǔn)確率和成功率；同時減少了驅(qū)動組件的使用，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種料卷抓取聯(lián)動裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，對料卷進(jìn)行包裝或貼標(biāo)時，需要人工從收料槽拿出料卷，再對料卷進(jìn)行包裝或者貼標(biāo)的操作，或者是在料卷槽下方設(shè)置多個直線滑軌，并在直線滑軌上設(shè)置多個驅(qū)動組件，通過定位到料卷槽中料卷的位置，再移動驅(qū)動組件至料卷位置，再將機械手移動至料卷的位置，再控制驅(qū)動組件撐出料卷后利用機械手拿取。這種方法需要使用多個撐出料卷的驅(qū)動組件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時需要多次定位，定位不準(zhǔn)確的概率較高，會出現(xiàn)定位誤差，導(dǎo)致料卷抓取失敗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種料卷抓取聯(lián)動裝置，用于解決料卷抓取過程中抓取步驟繁瑣，料卷抓取準(zhǔn)確率低的問題。具體方案如下：

一種料卷抓取聯(lián)動裝置，包括：

機架，所述機架包括第一水平板體、第二水平板體和支撐桿，所述第一水平板體和所述第二水平板體在豎直方向上對應(yīng)設(shè)置，所述第一水平板體和第二水平板體的至少一個對應(yīng)的頂角通過支撐桿固定連接；

收料槽，所述收料槽固定設(shè)置于所述第一水平板體上，所述收料槽用于容納料卷，所述收料槽下方設(shè)有第一開口，所述第一水平板體對應(yīng)所述第一開口的位置設(shè)有第二開口；

抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)用于抓取料卷，所述抓取機構(gòu)位于所述收料槽上方；

三軸驅(qū)動機構(gòu)，所述三軸驅(qū)動機構(gòu)位于所述第一水平板體上方，所述三軸移動機構(gòu)與所述抓取機構(gòu)固定連接，所述三軸移動機構(gòu)用于帶動所述抓取機構(gòu)移動；

聯(lián)動機構(gòu)，所述聯(lián)動機構(gòu)第一端與所述三軸驅(qū)動機構(gòu)滑動連接，所述聯(lián)動機構(gòu)第二端固定連接第一驅(qū)動組件，以使所述第一驅(qū)動組件與所述抓取機構(gòu)同步移動，所述第一驅(qū)動組件用于撐出所述料卷至所述抓取機構(gòu)內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第一水平板體上固定設(shè)有定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)與所述聯(lián)動機構(gòu)滑動連接，所述定位機構(gòu)用于定位所述聯(lián)動機構(gòu)的位置。

進(jìn)一步地，所述定位機構(gòu)包括：定位條和第一直線導(dǎo)軌；

所述定位條固定于所述第一水平板體，所述第一直線導(dǎo)軌固定于所述定位條上，所述聯(lián)動機構(gòu)第三端固定設(shè)有位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器滑動連接所述第一直線導(dǎo)軌，當(dāng)所述聯(lián)動機構(gòu)移動時，帶動所述位置感應(yīng)器在所述第一直線導(dǎo)軌上滑動。

進(jìn)一步地，所述收料槽包括若干收料格，所述定位條上開設(shè)有若干定位孔，所述定位孔與所述收料格一一對應(yīng)設(shè)置，以通過所述定位孔的位置定位所述收料格的位置。

進(jìn)一步地，所述三軸驅(qū)動機構(gòu)包括：

X軸驅(qū)動組件、Y軸驅(qū)動組件和Z軸驅(qū)動組件；

所述Y軸驅(qū)動組件與所述聯(lián)動機構(gòu)的第一端固定連接，所述X軸驅(qū)動組件與所述Y軸驅(qū)動組件滑動連接，所述Y軸驅(qū)動組件與所述Z軸驅(qū)動組件固定連接，所述Z軸驅(qū)動組件連接所述抓取機構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述X軸驅(qū)動組件包括：

螺紋桿、第二直線導(dǎo)軌和滑塊；