[發(fā)明專利]料卷抓取聯(lián)動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010009464.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN111086873A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳雄;汪有志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞金鉅金屬科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京英特普羅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅

1.一種料卷抓取聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架包括第一水平板體、第二水平板體和支撐桿，所述第一水平板體和所述第二水平板體在豎直方向上對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一水平板體和第二水平板體的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的頂角通過支撐桿固定連接；

收料槽，所述收料槽固定設(shè)置于所述第一水平板體上，所述收料槽用于容納料卷，所述收料槽下方設(shè)有第一開口，所述第一水平板體對(duì)應(yīng)所述第一開口的位置設(shè)有第二開口；

抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)用于抓取料卷，所述抓取機(jī)構(gòu)位于所述收料槽上方；

三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述第一水平板體上方，所述三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述抓取機(jī)構(gòu)固定連接，所述三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)；

聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)第一端與所述三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二端固定連接第一驅(qū)動(dòng)組件，以使所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述抓取機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于撐出所述料卷至所述抓取機(jī)構(gòu)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料卷抓取聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一水平板體上固定設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)與所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述定位機(jī)構(gòu)用于定位所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料卷抓取聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括：定位條和第一直線導(dǎo)軌；

所述定位條固定于所述第一水平板體，所述第一直線導(dǎo)軌固定于所述定位條上，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)第三端固定設(shè)有位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器滑動(dòng)連接所述第一直線導(dǎo)軌，當(dāng)所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述位置感應(yīng)器在所述第一直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料卷抓取聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，所述收料槽包括若干收料格，所述定位條上開設(shè)有若干定位孔，所述定位孔與所述收料格一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，以通過所述定位孔的位置定位所述收料格的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的料卷抓取聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，所述三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

X軸驅(qū)動(dòng)組件、Y軸驅(qū)動(dòng)組件和Z軸驅(qū)動(dòng)組件；

所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件與所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一端固定連接，所述X軸驅(qū)動(dòng)組件與所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件滑動(dòng)連接，所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件與所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件固定連接，所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件連接所述抓取機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料卷抓取聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)組件包括：

螺紋桿、第二直線導(dǎo)軌和滑塊；

所述滑塊的第一端套設(shè)于所述第二直線導(dǎo)軌上，所述滑塊的第二端套設(shè)于所述螺紋桿上，所述螺紋桿與所述第二直線導(dǎo)軌平行，當(dāng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述滑塊在所述第二直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的料卷抓取聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件通過第一支撐座與所述滑塊固定連接，所述第一支撐座第一端固定連接所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一端，所述第一支撐座第二端與所述滑塊的第一端固定連接，所述第一支撐座第三端通過第二支撐座與所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的料卷抓取聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件與所述抓取機(jī)構(gòu)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的料卷抓取聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第三支撐座與所述第一驅(qū)動(dòng)組件固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的料卷抓取聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根相互平行的聯(lián)動(dòng)連桿，所述第一水平板體上開設(shè)有導(dǎo)向槽，以使所述聯(lián)動(dòng)連桿穿過所述第一水平板體連接所述第一支撐座和所述第三支撐座。