[發明專利]一種口紅管組裝機構

在審

• 申請號: 202010009109.7
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111136436A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 李鑫輝;尹啟華;李成宗
• 申請（專利權）人: 廣州錦湖自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州市智遠創達專利代理有限公司 44619
• 代理人: 李麗麗

本發明公開了一種口紅管組裝機構，用于組裝叉子于中束內，包括有抱合組件和設于其側邊的機械手組件，所述抱合組件包括有第一氣缸和抱夾件，所述第一氣缸驅動抱夾件做張開和靠合動作，從而抱夾和松開叉子，所述機械手組件包括有抓手件和滑動件，所述滑動件連接驅動抓手件水平移動和縱向移動，從而機械手組件移動至抱合組件上方和機械手組件下降靠近抱合組件，放開抓住的中束，中束套住叉子，提高了生產效率。

技術領域

本發明屬于口紅外殼生產設備技術領域，尤其涉及一種口紅管組裝機構。

背景技術

參照圖1和圖2，口紅管外殼包括有中束、叉子和珠子。參照圖1，第一代的口紅管中叉子如圖1所示，叉子上卡住珠子的槽是沒有開口的，當要將叉子放入中束時，直接將中束套入叉子中。第二代的口紅管叉子如圖2所示，叉子上卡住珠子的槽是設有開口的，該開口的設計方便拆出有損壞的珠子，當要將叉子放入中束時，需將叉子離心抱合再將中束套入叉子中。

現叉子安裝于中束內存在如下弊端：

1)叉子上設有凸起結構，當中束套入叉子中時，中束容易被凸起卡住，從而無法將中束套入叉子中；

2)因機械安裝常出現問題，需要人工組裝，生產效率低。

發明內容

為了解決上述現有技術弊端，本發明提供了一種能快速將中束安裝于叉子內和大大提高生產效率的口紅管組裝機構。

本發明相對于現有技術的創新之處在于：

一種口紅管組裝機構，用于組裝叉子于中束內，包括有抱合組件和設于其側邊的機械手組件，所述抱合組件包括有第一氣缸和抱夾件，所述第一氣缸驅動抱夾做張開和靠合動作，從而抱夾和松開叉子，所述機械手組件包括有抓手件和滑動件，所述滑動件連接驅動抓手件水平移動和縱向移動，從而機械手組件移動至抱合組件上方和機械手組件下降靠近抱合組件，放開抓住的中束，中束套住叉子。

進一步地，所述抱夾件設有偏心結構，從而偏心抱合叉子，縮小叉子的直徑，方便中束套合叉子

進一步地，所述滑動件包括有滑軌、滑塊和第二氣缸，所述第二氣缸連接滑塊，所述滑塊固定于滑軌上，抓手件固定連接滑塊，從而第二氣缸驅動滑塊沿滑軌運動。

進一步地，所述抓手件包括有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和第二抓手在同一水平面上對立設置，從而加快夾取速度。

進一步地，所述第一抓手和第二抓手都包括有固定塊和夾塊，所述固定塊上設有凹槽，所述夾塊上設有凸起，所述凸起卡于凹槽內，且凸起沿凹槽滑動，從而夾塊沿固定塊滑動。

進一步地，所述滑軌包括有縱向滑軌和橫向滑軌，所述滑塊包括有縱向滑塊和橫向滑塊，所述第二氣缸包括有縱向第二氣缸和橫向第二氣缸，從而驅動抓手件水平移動和縱向移動。

進一步地，所述第一氣缸包括有左第一氣缸和右第一氣缸，所述抱夾件包括有左抱夾和右抱夾，所述左第一氣缸連接左抱夾，所述右第一氣缸連接右抱夾，從而夾緊或松開叉子。

進一步地，所述做第一氣缸和左抱夾設于一第一轉盤上，所述第一轉盤上設有用于放置叉子的第一定位治具，所述右第一氣缸和右抱夾設于一中轉定位上，從而保證抱夾件的有序抱夾叉子。

進一步地，所述中轉定位的側邊設有一第二轉盤，所述第二轉盤上設有用于放置中束的第二定位治具，所述機械手組件設于中轉定位和第二轉盤中間，從而保證中束能被準確夾取移至叉子上方。

本發明的有益效果在于：

1)在口紅管生產設備中，設置口紅管組裝機構，口紅管組裝機構中的抱合組件用于抱合叉子，將叉子離心抱合，縮小叉子的直徑，設于抱合組件側邊的機械手組件，將中束移動至叉子上方，當中束卡入叉子內時，抱合組件離開叉子，完成組裝；