[發明專利]一種口紅管組裝機構

在審

• 申請號: 202010009109.7
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111136436A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 李鑫輝;尹啟華;李成宗
• 申請（專利權）人: 廣州錦湖自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州市智遠創達專利代理有限公司 44619
• 代理人: 李麗麗

1.一種口紅管組裝機構，用于組裝叉子于中束內，其特征在于，包括有抱合組件和設于其側邊的機械手組件，所述抱合組件包括有第一氣缸和抱夾件，所述第一氣缸驅動抱夾件做張開和靠合動作，從而抱夾和松開叉子，所述機械手組件包括有抓手件和滑動件，所述滑動件連接驅動抓手件水平移動和縱向移動，從而機械手組件移動至抱合組件上方和機械手組件下降靠近抱合組件，放開抓住的中束，中束套住叉子。

2.根據權利要求1所述的口紅管組裝機構，其特征在于，所述抱夾件設有偏心結構，從而偏心抱合叉子，縮小叉子的直徑，方便中束套合叉子。

3.根據權利要求1所述的口紅管組裝機構，其特征在于，所述滑動件包括有滑軌、滑塊和第二氣缸，所述第二氣缸連接滑塊，所述滑塊固定于滑軌上，抓手件固定連接滑塊，從而第二氣缸驅動滑塊沿滑軌運動。

4.根據權利要求1所述的口紅管組裝機構，其特征在于，所述抓手件包括有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和第二抓手在同一水平面上對立設置，從而加快夾取速度。

5.根據權利要求4所述的口紅管組裝機構，其特征在于，所述第一抓手和第二抓手都包括有固定塊和夾塊，所述固定塊上設有凹槽，所述夾塊上設有凸起，所述凸起卡于凹槽內，且凸起沿凹槽滑動，從而夾塊沿固定塊滑動。

6.根據權利要求3所述的口紅管組裝機構，其特征在于，所述滑軌包括有縱向滑軌和橫向滑軌，所述滑塊包括有縱向滑塊和橫向滑塊，所述第二氣缸包括有縱向第二氣缸和橫向第二氣缸，從而驅動抓手件水平移動和縱向移動。

7.根據權利要求1所述的口紅管組裝機構，其特征在于，所述第一氣缸包括有左第一氣缸和右第一氣缸，所述抱夾包括有左抱夾和右抱夾，所述左第一氣缸連接左抱夾，所述右第一氣缸連接右抱夾，從而夾緊或松開叉子。

8.根據權利要求7所述的口紅管組裝機構，其特征在于，所述做第一氣缸和左抱夾設于一第一轉盤上，所述第一轉盤上設有用于放置叉子的第一定位治具，所述右第一氣缸和右抱夾設于一中轉定位上，從而保證抱夾件的有序抱夾叉子。

9.根據權利要求8所述的口紅管組裝機構，其特征在于，所述中轉定位的側邊設有一第二轉盤，所述第二轉盤上設有用于放置中束的第二定位治具，所述機械手組件設于中轉定位和第二轉盤中間，從而保證中束能被準確夾取移至叉子上方。