[發(fā)明專利]一種手指關(guān)節(jié)康復(fù)器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010008932.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111166609A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王景信;馬浩翔;尚廷東;于甲鋒;李國(guó)棟;秦鵬;孫天格;石大鵬;劉碧原;劉文立;趙紅娟;常元鋒;范軍;邵詩(shī)童
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南牛帕力學(xué)工程研究院
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A63B23/16
• 代理公司: 鄭州華隆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41144
• 代理人: 徐小磊

本發(fā)明涉及一種手指關(guān)節(jié)康復(fù)器，包括裝置架，裝置架上設(shè)置有至少一個(gè)指關(guān)節(jié)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，指關(guān)節(jié)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向方向弧形延伸的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上導(dǎo)向移動(dòng)裝配有訓(xùn)練件，訓(xùn)練件上設(shè)置有用于相應(yīng)待訓(xùn)練指頭相連的手指連接結(jié)構(gòu)，指關(guān)節(jié)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于裝置架上的傳動(dòng)軸，所述訓(xùn)練件由鏈條構(gòu)成，傳動(dòng)軸上固定有與所述鏈條咬合傳動(dòng)的傳動(dòng)軸鏈輪，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與所述傳動(dòng)軸之間設(shè)置有供對(duì)應(yīng)鏈條導(dǎo)向通過(guò)的鏈條通道，鏈條通道的通道壁與所述鏈條限位配合以在鏈條與傳動(dòng)軸之間傳遞推力限制鏈條的鏈節(jié)彎折。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中訓(xùn)練帶彎曲過(guò)程中產(chǎn)生扭矩而對(duì)病人手指關(guān)節(jié)有影響的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及康復(fù)訓(xùn)練器械中的手指關(guān)節(jié)康復(fù)器。

背景技術(shù)

腦卒中或者中風(fēng)筒倉(cāng)造成人體部分運(yùn)動(dòng)功能障礙，如何對(duì)運(yùn)動(dòng)功能障礙病人進(jìn)行有效的康復(fù)治療，恢復(fù)或者基本恢復(fù)病人的運(yùn)動(dòng)機(jī)能是一項(xiàng)長(zhǎng)期而艱巨的任務(wù)。

為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)能的恢復(fù)，就必須對(duì)肌肉的運(yùn)動(dòng)能力進(jìn)行重新訓(xùn)練。比如說(shuō)對(duì)于手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)功能障礙而言，需要對(duì)手指關(guān)節(jié)的肌肉力量、肌肉速度和和肌肉幅度進(jìn)行重新訓(xùn)練。現(xiàn)有的該類訓(xùn)練器如中國(guó)專利CN106377369A公開(kāi)的“康復(fù)訓(xùn)練裝置”，包括裝置架和指關(guān)節(jié)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，裝置架上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸，裝置架上設(shè)置有對(duì)電機(jī)殼進(jìn)行支撐的拉壓力傳感器。指關(guān)節(jié)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)架，機(jī)構(gòu)架上設(shè)置有導(dǎo)向方向弧形延伸的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上導(dǎo)向移動(dòng)裝配有用于與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接的訓(xùn)練件，訓(xùn)練件為一個(gè)由尼龍或者塑料制成的可彎折的訓(xùn)練帶，訓(xùn)練帶上設(shè)置有用于相應(yīng)待訓(xùn)練指頭相連的手指連接結(jié)構(gòu)，手指連接結(jié)構(gòu)為供待訓(xùn)練指頭的指肚插入的指套。

使用時(shí)，病人將指套穿戴于待訓(xùn)練的手指上，電機(jī)通過(guò)帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)訓(xùn)練件移動(dòng)，從而提供為手指關(guān)節(jié)的恢復(fù)訓(xùn)練提供阻力和動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)手指關(guān)節(jié)的對(duì)抗和學(xué)習(xí)訓(xùn)練。現(xiàn)有的這種手指關(guān)節(jié)康復(fù)器存在以下問(wèn)題：傳動(dòng)軸通過(guò)訓(xùn)練帶與手指相連，訓(xùn)練帶為尼龍或者塑料制成，這類訓(xùn)練帶在彎折后自身會(huì)產(chǎn)生一定的彈性，拉壓力傳感器測(cè)得電機(jī)的訓(xùn)練所需的輸出扭矩，由于訓(xùn)練件自身彈性的存在，導(dǎo)致拉壓力傳感器的示值與手指關(guān)節(jié)實(shí)際所需的運(yùn)動(dòng)扭矩并不一致，對(duì)于一些運(yùn)動(dòng)功能障礙嚴(yán)重的病人，甚至出現(xiàn)電機(jī)不工作，也無(wú)法克服訓(xùn)練帶自身作用力而訓(xùn)練的情況；電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速不易控制到最佳，運(yùn)動(dòng)功能障礙病人的肢體運(yùn)動(dòng)幅度、速度和力量都很小，電機(jī)輸出不合適的轉(zhuǎn)速就會(huì)產(chǎn)生因外力過(guò)強(qiáng)而造成意外傷害，病人由于自身的肢體運(yùn)動(dòng)障礙，不能及時(shí)的去調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和關(guān)停，為避免給病人造成過(guò)大傷害，通常還需要有額外的護(hù)理人員來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制，造成人力上的浪費(fèi)；此外，每次訓(xùn)練時(shí)也只能對(duì)一個(gè)手指進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練效率也不是特別高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種手指關(guān)節(jié)康復(fù)器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中訓(xùn)練帶彎曲過(guò)程中產(chǎn)生扭矩而對(duì)病人手指關(guān)節(jié)有影響的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明中的技術(shù)方案如下：

一種手指關(guān)節(jié)康復(fù)器，包括裝置架，裝置架上設(shè)置有至少一個(gè)指關(guān)節(jié)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，指關(guān)節(jié)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向方向弧形延伸的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上導(dǎo)向移動(dòng)裝配有訓(xùn)練件，訓(xùn)練件上設(shè)置有用于相應(yīng)待訓(xùn)練指頭相連的手指連接結(jié)構(gòu)，指關(guān)節(jié)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于裝置架上的傳動(dòng)軸，所述訓(xùn)練件由鏈條構(gòu)成，傳動(dòng)軸上固定有與所述鏈條咬合傳動(dòng)的傳動(dòng)軸鏈輪，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與所述傳動(dòng)軸之間設(shè)置有供對(duì)應(yīng)鏈條導(dǎo)向通過(guò)的鏈條通道，鏈條通道的通道壁與所述鏈條限位配合以在鏈條與傳動(dòng)軸之間傳遞推力限制鏈條的鏈節(jié)彎折。

各傳動(dòng)軸上均設(shè)置有兩個(gè)所述的傳動(dòng)軸鏈輪，同一個(gè)指關(guān)節(jié)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別與對(duì)應(yīng)傳動(dòng)軸鏈輪配合的所述訓(xùn)練件。

傳動(dòng)軸包括左側(cè)傳動(dòng)軸部分和通過(guò)扭矩傳感器連接于左側(cè)傳動(dòng)軸部分右側(cè)的右側(cè)傳動(dòng)軸部分，各傳動(dòng)軸鏈輪分別設(shè)置于左側(cè)傳動(dòng)軸部分和右側(cè)傳動(dòng)軸部分上。

裝置架上設(shè)置有用于對(duì)左側(cè)傳動(dòng)軸部分和/或右側(cè)傳動(dòng)軸部分進(jìn)行鎖止的傳動(dòng)軸鎖止結(jié)構(gòu)。