[發明專利]一種手指關節康復器

在審

• 申請號: 202010008932.6
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111166609A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王景信;馬浩翔;尚廷東;于甲鋒;李國棟;秦鵬;孫天格;石大鵬;劉碧原;劉文立;趙紅娟;常元鋒;范軍;邵詩童
• 申請（專利權）人: 河南牛帕力學工程研究院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/16
• 代理公司: 鄭州華隆知識產權代理事務所(普通合伙) 41144
• 代理人: 徐小磊

1.一種手指關節康復器，包括裝置架，裝置架上設置有至少一個指關節訓練機構，指關節訓練機構包括導向方向弧形延伸的導向結構，導向結構上導向移動裝配有訓練件，訓練件上設置有用于相應待訓練指頭相連的手指連接結構，指關節訓練機構還包括轉動裝配于裝置架上的傳動軸，所述訓練件由鏈條構成，傳動軸上固定有與所述鏈條咬合傳動的傳動軸鏈輪，導向結構與所述傳動軸之間設置有供對應鏈條導向通過的鏈條通道，鏈條通道的通道壁與所述鏈條限位配合以在鏈條與傳動軸之間傳遞推力限制鏈條的鏈節彎折。

2.根據權利要求1所述的手指關節康復器，其特征在于：各傳動軸上均設置有兩個所述的傳動軸鏈輪，同一個指關節訓練機構包括兩個分別與對應傳動軸鏈輪配合的所述訓練件。

3.根據權利要求2所述的手指關節康復器，其特征在于：傳動軸包括左側傳動軸部分和通過扭矩傳感器連接于左側傳動軸部分右側的右側傳動軸部分，各傳動軸鏈輪分別設置于左側傳動軸部分和右側傳動軸部分上。

4.根據權利要求3所述的手指關節康復器，其特征在于：裝置架上設置有用于對左側傳動軸部分和/或右側傳動軸部分進行鎖止的傳動軸鎖止結構。

5.根據權利要求2~4任意一項所述的手指關節康復器，其特征在于：指關節訓練機構有至少兩個，各指關節訓練機構的傳動軸的軸線沿左右方向延伸設置，各指關節訓練機構的傳動軸沿前后方向或上下方向順序布置，在傳動軸的順序布置方向上，傳動軸的長度逐漸變短或邊長，同一個指關節訓練機構的兩個傳動軸鏈輪分別設置于傳動軸的兩端。

6.根據權利要求1所述的手指關節康復器，其特征在于：裝置架上設置有檢測所述傳動軸旋轉角度的旋轉角度傳感器。