[發(fā)明專利]一種適用鋪設(shè)有地膜的菜地上的自動種菜機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010008757.0
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111133866A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦春斌;張凱航
• 申請（專利權(quán)）人: 河南大學
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01G25/02;A01C11/02;A01C7/00
• 代理公司: 濟南譽琨知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37278
• 代理人: 晏達峰

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機器人領(lǐng)域，具體是涉及一種適用鋪設(shè)有地膜的菜地上的自動種菜機器人，包括有種菜機器人、沖孔組件、種菜組件、噴水組件和控制器，沖孔組件、種菜組件和噴水組件均安裝在種菜機器人上，沖孔組件豎直設(shè)置在種菜機器人的前端，種菜組件設(shè)置在種菜機器人的中部，噴水組件設(shè)置在種菜組件的旁側(cè)，沖孔組件包括有若干能夠豎直升降的沖孔柱，噴水組件設(shè)有若干能夠向下噴水的噴水頭，沖孔組件、種菜組件、噴水組件均與控制器電連接，與傳統(tǒng)人工種植相比，本發(fā)明所示的種菜機器人能夠高效且精確的種植，并且能夠分別對不同的菜種選擇不同的裝載，實現(xiàn)多種菜種的種植，提高了設(shè)備的適用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機器人領(lǐng)域，具體是涉及一種適用鋪設(shè)有地膜的菜地上的自動種菜機器人。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)機器人是一種機器，是機器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的運用，是一種可由不同程序軟件控制，以適應(yīng)各種作業(yè),能感覺并適應(yīng)作物種類或環(huán)境變化，有檢測(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動操作機械。

地膜即地面覆蓋薄膜，通常是透明或黑色PE薄膜，也有綠、銀色薄膜，用于地面覆蓋，以提高土壤溫度，保持土壤水分，維持土壤結(jié)構(gòu)，防止害蟲侵襲作物和某些微生物引起的病害等，促進植物生長的功能。

地膜看上去薄薄一層，但作用相當大。不僅能夠提高地溫、保水、保土、保肥提高肥效，而且還有滅草、防病蟲、防旱抗?jié)场⒁蛀}保苗、改進近地面光熱條件，使產(chǎn)品衛(wèi)生清潔等多項功能。對于那些剛出土的幼苗來說，具有護根促長等作用。對于我國三北地區(qū)，低溫、少雨、干旱貧脊、無霜期短等限制農(nóng)業(yè)發(fā)展的因素，具有很強的針對性和適用性，對于種植二季水稻育秧及多種作物栽培上也起了作用。在全國31個省市自治區(qū)普及和應(yīng)用，用于糧、棉、油、菜、瓜果、煙、糖、藥、麻、茶、林等40多種農(nóng)作物上，使作物普遍增產(chǎn)30％－50％，增值40％－60％，深受廣大農(nóng)民的歡迎。

在具有地膜的土地上進行種植農(nóng)作物時，需要對地膜上打孔，再將農(nóng)作物種植進打好的孔中，再進行澆水，傳統(tǒng)的種植操作為人工種植，此種方式農(nóng)民工作強度大，工作效率低，特別是在較大規(guī)模上的生產(chǎn)時，人工種植的弊端進一步體現(xiàn)。

因此，有必要設(shè)計一種適用鋪設(shè)有地膜的菜地上的自動種菜機器人，用來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種適用鋪設(shè)有地膜的菜地上的自動種菜機器人，該技術(shù)方案解決了人工在鋪設(shè)有地膜的菜地上種植時勞動強度大、工作效率低等問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

提供了一種適用鋪設(shè)有地膜的菜地上的自動種菜機器人，包括有種菜機器人、沖孔組件、種菜組件、噴水組件和控制器，沖孔組件、種菜組件和噴水組件均安裝在種菜機器人上，沖孔組件豎直設(shè)置在種菜機器人的前端，種菜組件設(shè)置在種菜機器人的中部，噴水組件設(shè)置在種菜組件的旁側(cè)，沖孔組件包括有若干能夠豎直升降的沖孔柱，噴水組件設(shè)有若干能夠向下噴水的噴水頭，沖孔柱和噴水頭均沿水平方向依次設(shè)置且一一對應(yīng)，種菜組件設(shè)有若干向下輸出的輸出端，控制器固定安裝在種菜機器人上，沖孔組件、種菜組件、噴水組件均與控制器電連接。

作為一種適用鋪設(shè)有地膜的菜地上的自動種菜機器人的一種優(yōu)選方案，沖孔組件還包括有第一升降機構(gòu)和若干固定安裝塊，第一升降機構(gòu)的輸出端水平設(shè)置，若干固定安裝塊沿水平方向依次固定安裝在第一升降機構(gòu)的輸出端上，若干沖孔柱與若干固定安裝塊一一對應(yīng)，沖孔柱豎直設(shè)置在固定安裝塊的下端，沖孔柱的頂部與固定安裝塊的底部固定連接。

作為一種適用鋪設(shè)有地膜的菜地上的自動種菜機器人的一種優(yōu)選方案，第一升降機構(gòu)包括有兩個第一豎直絲桿滑臺和兩根傳動桿，兩個第一豎直絲桿滑臺豎直對稱固定安裝在種菜機器人頂部的前端兩側(cè)，兩根傳動桿水平設(shè)置在兩個第一升降機構(gòu)之間，兩個傳動桿的兩端分別與兩個第一絲桿滑臺的輸出端固定連接，兩個傳動桿均穿過固定安裝塊的側(cè)壁并與之固定連接。