[發明專利]一種適用鋪設有地膜的菜地上的自動種菜機器人

在審

• 申請號: 202010008757.0
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111133866A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 秦春斌;張凱航
• 申請（專利權）人: 河南大學
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01G25/02;A01C11/02;A01C7/00
• 代理公司: 濟南譽琨知識產權代理事務所(普通合伙) 37278
• 代理人: 晏達峰

1.一種適用鋪設有地膜的菜地上的自動種菜機器人，其特征在于，包括有種菜機器人(1)、沖孔組件(2)、種菜組件(3)、噴水組件(4)和控制器(5)，沖孔組件(2)、種菜組件(3)和噴水組件(4)均安裝在種菜機器人(1)上，沖孔組件(2)豎直設置在種菜機器人(1)的前端，種菜組件(3)設置在種菜機器人(1)的中部，噴水組件(4)設置在種菜組件(3)的旁側，沖孔組件(2)包括有若干能夠豎直升降的沖孔柱(6)，噴水組件(4)設有若干能夠向下噴水的噴水頭(7)，沖孔柱(6)和噴水頭(7)均沿水平方向依次設置且一一對應，種菜組件(3)設有若干向下輸出的輸出端，控制器(5)固定安裝在種菜機器人(1)上，沖孔組件(2)、種菜組件(3)、噴水組件(4)均與控制器(5)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種適用鋪設有地膜的菜地上的自動種菜機器人，其特征在于，沖孔組件(2)還包括有第一升降機構(8)和若干固定安裝塊(9)，第一升降機構(8)的輸出端水平設置，若干固定安裝塊(9)沿水平方向依次固定安裝在第一升降機構(8)的輸出端上，若干沖孔柱(6)與若干固定安裝塊(9)一一對應，沖孔柱(6)豎直設置在固定安裝塊(9)的下端，沖孔柱(6)的頂部與固定安裝塊(9)的底部固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種適用鋪設有地膜的菜地上的自動種菜機器人，其特征在于，第一升降機構(8)包括有兩個第一豎直絲桿滑臺(10)和兩根傳動桿(11)，兩個第一豎直絲桿滑臺(10)豎直對稱固定安裝在種菜機器人(1)頂部的前端兩側，兩根傳動桿(11)水平設置在兩個第一升降機構(8)之間，兩個傳動桿(11)的兩端分別與兩個第一絲桿滑臺的輸出端固定連接，兩個傳動桿(11)均穿過固定安裝塊(9)的側壁并與之固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種適用鋪設有地膜的菜地上的自動種菜機器人，其特征在于，噴水組件(4)還包括有儲水箱(12)、若干分水管(13)和電控開關(14)，儲水箱(12)固定安裝在種菜機器人(1)上，若干分水管(13)與若干噴水頭(7)一一對應，分水管(13)的一端與儲水箱(12)的一端連通，分水管(13)的另一端與對應的噴水頭(7)連通。

5.根據權利要求1所述的一種適用鋪設有地膜的菜地上的自動種菜機器人，其特征在于，種菜組件(3)為插苗組件，插苗組件包括有菜苗存放箱(15)、若干菜苗下料滑軌(16)和若干菜苗下料機構(17)，菜苗下料滑軌(16)與菜苗下料機構(17)一一對應，菜苗存放箱(15)、菜苗下料滑軌(16)和菜苗下料組件均固定安裝在種菜機器人(1)上，菜苗下料滑軌(16)的一端與菜苗存放箱(15)連通，菜苗下料滑軌(16)的另一端位于對應的菜苗下料機構(17)的取料端，菜苗下料機構(17)包括有能夠夾緊且位移菜苗的菜苗夾爪(18)。

6.根據權利要求5所述的一種適用鋪設有地膜的菜地上的自動種菜機器人，其特征在于，菜苗下料機構(17)包括有兩個第二豎直絲桿滑臺(19)和兩個水平絲桿滑臺(20)，水平絲桿滑臺(20)固定安裝在種菜機器人(1)頂部，兩個水平絲桿滑臺(20)分別位于對應的菜苗下料滑軌(16)的兩側，兩個第二豎直絲桿滑臺(19)分別固定安裝在兩個水平滑臺的輸出端上，兩個第二豎直絲桿滑臺(19)的滑塊上還水平設有限位桿(21)，限位桿(21)的兩端分別與兩個第二豎直絲桿滑臺(19)的滑塊固定連接，菜苗夾爪(18)包括有兩個菜苗夾頭(22)，菜苗夾頭(22)水平可滑動的設置在兩個第二豎直絲桿滑臺(19)的滑塊上，限位桿(21)貫穿菜苗夾頭(22)的側壁并與菜苗夾頭(22)可滑動的連接。