[發明專利]一種備份傘自動激活裝置及方法

在審

• 申請號: 202010008635.1
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111190368A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 謝啟浩
• 申請（專利權）人: 深圳市杰鑫龍科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本發明公開了一種備份傘自動激活裝置，其包括微控制器、無線通信模塊、狀態采集模塊、人機交互模塊、動力執行機構、存儲器與供電電源；所述無線通信模塊用于與外界設備進行通信交互；所述狀態采集模塊，其包括加速度傳感器與陀螺儀；所述人機交互模塊，包括用戶輸入機構與顯示機構；所述動力執行機構用于控制外界備份傘的打開機構；所述存儲器用于接收并存儲備份傘自動激活裝置的運行數據。本發明還提供了一種對應的備份傘自動激活方法。本發明提供的備份傘自動激活裝置及方法，性能穩定，能夠準確執行開傘動作，可靠程度大大提高。

技術領域

本發明涉及降落傘技術領域，尤其涉及一種備份傘自動激活裝置及方法。

背景技術

降落傘自動開傘裝置，是一種應急備份傘安全系統，主要安裝在備份傘包中，其目的是防止跳傘人員在跳傘過程中因高度緊張或失去意識而無法順利自主打開備份傘，導致人員傷亡事故的發生。

現如今，備份傘中的自動開傘裝置有兩大類，第一類是采用真空膜盒和齒輪傳動等裝置，通過機械控制方式對高度和時間進行控制，在預定的高度和延遲時間自動啟動，此種方式精度不高，誤差較大；另一類是采用壓力傳感器，通過實時測量大氣壓計算得到當前高度和速度，并在滿足預設條件時執行開傘動作，此種方式相比機械控制方式精度有所提高，但在實際的高空條件下，氣壓變化十分復雜，且容易受到諸如天氣變化、氣流擾動與跳傘人員姿態變化等因素的影響，容易導致自動開傘裝置的判定條件出現偏差，可靠性能降低。因此設計一款性能穩定，能夠準確執行開傘動作的自動激活裝置是十分有益的。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種性能穩定，能夠準確執行開傘動作的自動激活裝置及方法。

為了實現上述目的，本發明提供了一種備份傘自動激活裝置，其包括微控制器、無線通信模塊、狀態采集模塊、人機交互模塊、動力執行機構、存儲器與供電電源。

所述無線通信模塊用于與外界設備進行通信交互。

所述狀態采集模塊，其包括加速度傳感器與陀螺儀，且所述狀態采集模塊用于在所述微控制器的控制下，獲取所述加速度傳感器與所述陀螺儀的三個坐標軸的空間狀態變化情況，并獲取在與地面垂直的方向上，加速度隨時間變化的曲線，以使所述微控制器計算出對應的下落實時高度與下落實時速度，并相應控制所述動力執行機構調整備份傘的激活狀態。

所述人機交互模塊，包括用于接收外界控制指令的用戶輸入機構，以及用于顯示狀態信息與查詢信息的顯示機構。

所述動力執行機構用于控制外界備份傘的打開機構。

所述存儲器用于接收并存儲備份傘自動激活裝置的運行數據。

作為上述方案的改進，還包括外置的機載高度測量裝置，所述機載高度測量裝置通過對應的所述無線通信模塊與備份傘自動激活裝置進行通信交互。

作為上述方案的改進，所述機載高度測量裝置包括無線電測高雷達。

作為上述方案的改進，所述狀態采集模塊還包括第一模數轉換器與第二模數轉換器。

所述第一模數轉換模塊，其與所述加速度傳感器通信連接，并用于將所述加速度傳感器監測的運行數據發送至所述微控制器進行處理。

所述第二模數轉換模塊，其與所述陀螺儀通信連接，并用于將所述陀螺儀監測的運行數據發送至所述微控制器進行處理。

作為上述方案的改進，所述動力執行機構包括傘繩切割器。

作為上述方案的改進，所述存儲器還用于將存儲的運行數據發送至外界的終端設備。

本發明另一實施例提供了一種備份傘自動激活方法，其包括：

實時獲取高度數據信息；

判斷當前高度值是否大于預設的高度值；