[發明專利]一種備份傘自動激活裝置及方法

在審

• 申請號: 202010008635.1
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111190368A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 謝啟浩
• 申請（專利權）人: 深圳市杰鑫龍科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種備份傘自動激活裝置，其特征在于，包括微控制器、無線通信模塊、狀態采集模塊、人機交互模塊、動力執行機構、存儲器與供電電源；

所述無線通信模塊用于與外界設備進行通信交互；

所述狀態采集模塊，其包括加速度傳感器與陀螺儀，且所述狀態采集模塊用于在所述微控制器的控制下，獲取所述加速度傳感器與所述陀螺儀的三個坐標軸的空間狀態變化情況，并獲取在與地面垂直的方向上，加速度隨時間變化的曲線，以使所述微控制器計算出對應的下落實時高度與下落實時速度，并相應控制所述動力執行機構調整備份傘的激活狀態；

所述人機交互模塊，包括用于接收外界控制指令的用戶輸入機構，以及用于顯示狀態信息與查詢信息的顯示機構；

所述動力執行機構用于控制外界備份傘的打開機構；

所述存儲器用于接收并存儲備份傘自動激活裝置的運行數據。

2.根據權利要求1所述的備份傘自動激活裝置，其特征在于，還包括外置的機載高度測量裝置，所述機載高度測量裝置通過對應的所述無線通信模塊與備份傘自動激活裝置進行通信交互。

3.根據權利要求2所述的備份傘自動激活裝置，其特征在于，所述機載高度測量裝置包括無線電測高雷達。

4.根據權利要求1所述的備份傘自動激活裝置，其特征在于，所述狀態采集模塊還包括第一模數轉換器與第二模數轉換器；

所述第一模數轉換模塊，其與所述加速度傳感器通信連接，并用于將所述加速度傳感器監測的運行數據發送至所述微控制器進行處理；

所述第二模數轉換模塊，其與所述陀螺儀通信連接，并用于將所述陀螺儀監測的運行數據發送至所述微控制器進行處理。

5.根據權利要求1所述的備份傘自動激活裝置，其特征在于，所述動力執行機構包括傘繩切割器。

6.根據權利要求1所述的備份傘自動激活裝置，其特征在于，所述存儲器還用于將存儲的運行數據發送至外界的終端設備。

7.一種備份傘自動激活方法，其特征在于，包括：

實時獲取高度數據信息；

判斷當前高度值是否大于預設的高度值；

當大于預設的高度值時，根據加速度傳感器與陀螺儀監測的運行數據信息，計算出當前下落高度與下落速度；

判斷當前所述下落高度與所述下落速度是否滿足第一預設條件；

當滿足所述第一預設條件時，控制自動激活裝置釋放備份傘。

8.根據權利要求7所述的備份傘自動激活方法，其特征在于，所述第一預設條件，具體為：

當前所述下落高度值小于或等于預設的激活高度值，以及，當前所述下落速度值大于或等于預設的激活速度值。