[發明專利]一種吊籠頂和底蓋的自動焊接設備

在審

• 申請號: 202010008596.5
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111112892A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 董斌;蔡偉;賴鼎盛
• 申請（專利權）人: 福建鑫成裕機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王美花

一種吊籠頂和底蓋的自動焊接設備，包括：固定工作臺、龍門架、吊籠頂底板工裝、底蓋底板工裝、焊接機器人、清槍裝置、PLC總控制器；固定工作臺上分別固定設置有吊籠頂底板工裝、底蓋底板工裝、清槍裝置；固定工作臺上還架設有所述龍門架；龍門架的架體底部設置有所述焊接機器人；龍門架通過一驅動裝置的驅動在固定工作臺上移動，分別對吊籠頂底板工裝和底蓋底板工裝上的原料進行焊接。本發明采用人工上料、機器人焊接的方式，達到使用較高自動化的設備來將吊籠頂和底蓋進行焊接，并且能夠持續生產，生產效率也高，焊接質量高。

【技術領域】

本發明屬于焊接設備技術領域，具體涉及一種吊籠頂和底蓋的自動焊接設備。

【背景技術】

施工電梯，通常稱為施工升降機。單純的施工電梯是由轎廂、驅動機構、標準節、附墻、底盤、圍欄、電氣系統等幾部分組成，是建筑中經常使用的載人載貨施工機械，由于其獨特的箱體結構使其乘坐起來既舒適又安全，施工電梯在工地上通常是配合塔吊使用，一般載重量在0.3-3.6噸，運行速度為1-96M/min不等。我國生產的施工升降機越來越成熟，逐步走向國際。

施工升降機上用以運送人員上下的籠狀裝置，稱為吊籠。現有技術的吊籠的吊籠頂和底蓋的焊接工作通常是人工焊接，費時費力。

【發明內容】

本發明所要解決的技術問題在于提供一種吊籠頂和底蓋的自動焊接設備。

本發明是這樣實現的：

一種吊籠頂和底蓋的自動焊接設備，包括：固定工作臺、龍門架、吊籠頂底板工裝、底蓋底板工裝、焊接機器人、清槍裝置、PLC總控制器；

所述固定工作臺上分別固定設置有所述吊籠頂底板工裝、所述底蓋底板工裝、清槍裝置；

所述固定工作臺上還架設有所述龍門架；所述龍門架的架體底部設置有所述焊接機器人；所述焊接機器人的控制裝置設置在所述龍門架的架體頂部；

所述龍門架通過一驅動裝置的驅動在所述固定工作臺上移動，分別對所述吊籠頂底板工裝和所述底蓋底板工裝上的原料進行焊接；

所述固定工作臺底部還設置有位置傳感器；

所述位置傳感器、所述焊接機器人、所述龍門架、所述驅動裝置、所述吊籠頂底板工裝、所述底蓋底板工裝均連接到所述PLC總控制器。

進一步地，所述驅動裝置，包括兩個伺服電機；

所述龍門架的兩端分別通過多個L形支撐板架設在所述固定工作臺上；

所述固定工作臺的兩側邊分別設有一與所述龍門架移動距離相匹配的齒條；

所述固定工作臺的底部靠近兩端處分別設有一與所述龍門架移動距離相匹配的軌道；

所述龍門架的兩端分別設有一個所述伺服電機，每個所述伺服電機的輸出軸連接一齒輪，每個所述齒輪與同處一側的所述齒條相嚙合；

所述龍門架的兩側邊分別設有多個所述L形支撐板，每個所述L形支撐板的一端固定焊接在所述龍門架上，另一端位于所述固定工作臺的底部并設有滑軌，所述滑軌與所述軌道相配合。

進一步地，所述吊籠頂底板工裝和所述底蓋底板工裝，均包括：

兩支撐座、一基準臺、一翻轉電機；

所述兩支撐座分別對稱設置在所述固定工作臺上；

所述基準臺架設在所述兩支撐座之間；

所述翻轉電機的輸出軸安裝在一側的所述支撐座的軸承座上與所述基裝臺的一端連接，另一側的所述支撐座的軸承座安裝有轉動軸與所述基準臺的另一端相連接；

所述基準臺上安裝了多個方管原料夾具和多個片狀原料夾具；