[發明專利]一種吊籠頂和底蓋的自動焊接設備

在審

• 申請號: 202010008596.5
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111112892A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 董斌;蔡偉;賴鼎盛
• 申請（專利權）人: 福建鑫成裕機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王美花

1.一種吊籠頂和底蓋的自動焊接設備，其特征在于：包括：固定工作臺、龍門架、吊籠頂底板工裝、底蓋底板工裝、焊接機器人、清槍裝置、PLC總控制器；

所述固定工作臺上分別固定設置有所述吊籠頂底板工裝、所述底蓋底板工裝、清槍裝置；

所述固定工作臺上還架設有所述龍門架；所述龍門架的架體底部設置有所述焊接機器人；所述焊接機器人的控制裝置設置在所述龍門架的架體頂部；

所述龍門架通過一驅動裝置的驅動在所述固定工作臺上移動，分別對所述吊籠頂底板工裝和所述底蓋底板工裝上的原料進行焊接；

所述固定工作臺底部還設置有位置傳感器；

所述位置傳感器、所述焊接機器人、所述龍門架、所述驅動裝置、所述吊籠頂底板工裝、所述底蓋底板工裝均連接到所述PLC總控制器。

2.如權利要求1所述的一種吊籠頂和底蓋的自動焊接設備，其特征在于：

所述驅動裝置，包括兩個伺服電機；

所述龍門架的兩端分別通過多個L形支撐板架設在所述固定工作臺上；

所述固定工作臺的兩側邊分別設有一與所述龍門架移動距離相匹配的齒條；

所述固定工作臺的底部靠近兩端處分別設有一與所述龍門架移動距離相匹配的軌道；

所述龍門架的兩端分別設有一個所述伺服電機，每個所述伺服電機的輸出軸連接一齒輪，每個所述齒輪與同處一側的所述齒條相嚙合；

所述龍門架的兩側邊分別設有多個所述L形支撐板，每個所述L形支撐板的一端固定焊接在所述龍門架上，另一端位于所述固定工作臺的底部并設有滑軌，所述滑軌與所述軌道相配合。

3.如權利要求1所述的一種吊籠頂和底蓋的自動焊接設備，其特征在于：

所述吊籠頂底板工裝和所述底蓋底板工裝，均包括：

兩支撐座、一基準臺、一翻轉電機；

所述兩支撐座分別對稱設置在所述固定工作臺上；

所述基準臺架設在所述兩支撐座之間；

所述翻轉電機的輸出軸安裝在一側的所述支撐座的軸承座上與所述基裝臺的一端連接，另一側的所述支撐座的軸承座安裝有轉動軸與所述基準臺的另一端相連接；

所述基準臺上安裝了多個方管原料夾具和多個片狀原料夾具；

所述方管原料夾具，包括第一鎖緊氣缸、第一轉動鎖夾、和第一固定鎖夾；所述第一固定鎖夾呈L形，一端固定安裝在所述基準臺上；所述第一轉動鎖夾也呈L形，其一端通過一轉軸轉動連接在所述第一固定鎖夾上；所述第一轉動鎖夾的中部與所述第一鎖緊氣缸的活塞桿相連接；所述第一鎖緊氣缸的缸體固定安裝在所述第一固定鎖夾上；當所述第一轉動鎖夾轉動到與所述第一固定鎖夾的一端相接觸時，所述第一轉動鎖夾與所述第一固定鎖夾圍設成一方形，用于夾緊方形原料；

所述片狀原料夾具，包括第二鎖緊氣缸、第二轉動鎖夾、和第二固定鎖夾；所述第二固定鎖夾呈L形，一端固定安裝在所述基準臺上；所述第二轉動鎖夾呈長方體形，其一端通過一轉軸轉動連接在所述第二固定鎖夾上，所述第二轉動鎖夾的中部與所述第二鎖緊氣缸的活塞桿相連接；所述第二鎖緊氣缸的缸體固定安裝在所述第二固定鎖夾上；當所述第二轉動鎖夾轉動到與所述第二固定鎖夾的一端相平行時，用于夾緊片狀原料。

4.如權利要求3所述的一種吊籠頂和底蓋的自動焊接設備，其特征在于：

所述第一轉動鎖夾、所述第一固定鎖夾、所述第二轉動鎖夾、和所述第二固定鎖夾的內側面均設有防滑夾緊塊。

5.如權利要求3所述的一種吊籠頂和底蓋的自動焊接設備，其特征在于：所述翻轉電機為伺服電機。