[發(fā)明專利]一種單級(jí)根切擺線活齒傳動(dòng)單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010008304.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN111173896B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆濟(jì)東;邢鵬達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南燭龍高科技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H55/17;F16H55/08
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種單級(jí)根切擺線活齒傳動(dòng)單元，包括根切擺線輪、活齒、活齒輪，其特征在于：所述的根切擺線輪與活齒輪呈偏心布置，即根切擺線輪軸線與活齒輪軸線平行且兩軸線之間的距離為偏心距；根切擺線輪與活齒輪之間有一圈關(guān)于活齒輪軸線均勻分布的活齒，每個(gè)活齒同時(shí)與根切擺線輪和活齒輪嚙合；根切擺線輪上帶有用于與活齒嚙合的、具有單側(cè)根切特征的擺線齒廓，即根切擺線滾道。

2.如權(quán)利要求1所述的一種單級(jí)根切擺線活齒傳動(dòng)單元，其特征在于：根切擺線滾道波數(shù)為Z_c個(gè)；根切擺線滾道的嚙合曲線為內(nèi)擺線或外擺線。

3.如權(quán)利要求1所述的一種單級(jí)根切擺線活齒傳動(dòng)單元，其特征在于：所述的活齒為旋轉(zhuǎn)體，沿其軸線做任意切面，可得到平面內(nèi)左右兩條互相對(duì)稱的母線，該母線為平面連續(xù)曲線，其上每一點(diǎn)到軸線的距離為D；活齒的數(shù)量為Z_b。

4.如權(quán)利要求1所述的一種單級(jí)根切擺線活齒傳動(dòng)單元，其特征在于：所述的活齒輪，包括活齒槽，所述的活齒槽曲面形狀和與活齒嚙合部分的活齒曲面完全相同，且活齒槽數(shù)量與活齒數(shù)量相同，為Z_b個(gè)；Z_b個(gè)活齒槽在活齒輪上關(guān)于活齒輪軸線均布，每個(gè)活齒槽軸線均與活齒輪軸線平行，且每個(gè)活齒槽軸線與活齒輪軸線的距離均為R。

5.如權(quán)利要求2所述的一種單級(jí)根切擺線活齒傳動(dòng)單元，其特征在于：所述的根切擺線滾道的嚙合曲線采用內(nèi)擺線時(shí)，其滾道內(nèi)側(cè)齒廓發(fā)生了根切而外側(cè)齒廓不根切；齒廓根切處倒鈍或不倒鈍；此時(shí)根切擺線滾道的嚙合曲線C的平面直角坐標(biāo)參數(shù)方程為：

以上各式中，R-活齒槽分布圓半徑，即活齒槽軸心到活齒輪軸心的距離；A-根切擺線輪與活齒輪的偏心距，即根切擺線輪軸線與活齒輪軸線之間的距離；Z_c-根切擺線滾道的波數(shù)。

6.如權(quán)利要求2所述的一種單級(jí)根切擺線活齒傳動(dòng)單元，其特征在于：所述的根切擺線滾道的嚙合曲線采用外擺線時(shí)，其滾道外側(cè)齒廓發(fā)生了根切而內(nèi)側(cè)齒廓不根切；齒廓根切處倒鈍或不倒鈍；此時(shí)根切擺線滾道的嚙合曲線C的平面直角坐標(biāo)參數(shù)方程為：

以上各式中，R-活齒槽分布圓半徑，即活齒槽軸心到活齒輪軸心的距離；A-根切擺線輪與活齒輪的偏心距，即根切擺線輪軸線與活齒輪軸線之間的距離；Z_c-根切擺線滾道的波數(shù)。

7.如權(quán)利要求5所述的一種單級(jí)根切擺線活齒傳動(dòng)單元，其特征在于：嚙合曲線采用內(nèi)擺線時(shí)，所述的根切擺線滾道的波數(shù)Z_c與活齒個(gè)數(shù)Z_b滿足關(guān)系式：Z_c＝Z_b+1。

8.如權(quán)利要求6所述的一種單級(jí)根切擺線活齒傳動(dòng)單元，其特征在于：嚙合曲線采用外擺線時(shí)，所述的根切擺線滾道的波數(shù)Z_c與活齒個(gè)數(shù)Z_b滿足關(guān)系式：Z_c＝Z_b-1。

9.如權(quán)利要求3所述的一種單級(jí)根切擺線活齒傳動(dòng)單元，其特征在于：在集合D中，與根切擺線滾道嚙合的那段母線對(duì)應(yīng)的子集中的最大值D_max滿足可以使?jié)L道發(fā)生根切的關(guān)系式：

D_max＞ρ_min

式中，ρ_min-擺線曲率半徑ρ的最小值。

10.如權(quán)利要求9所述的一種單級(jí)根切擺線活齒傳動(dòng)單元，其特征在于：所述的擺線曲率半徑的計(jì)算公式為：

式中，x和y為嚙合曲線在平面直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。