[發(fā)明專(zhuān)利]一種上錫線(xiàn)料盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及其轉(zhuǎn)運(yùn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010007906.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110790005B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張軍;張敬元;刁慶偉;徐梓清;李寧;樊增勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都先進(jìn)功率半導(dǎo)體股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G43/08;B65G47/74
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 張立剛

本發(fā)明公開(kāi)了一種上錫線(xiàn)料盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及其轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其中上錫線(xiàn)料盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括取盒機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和放盒機(jī)構(gòu)，所述取盒機(jī)構(gòu)用于從上料端料盒平臺(tái)上抓取料盒并將料盒放置在傳送機(jī)構(gòu)上，所述傳送機(jī)構(gòu)用于將料盒傳送至出料端，所述放盒機(jī)構(gòu)用于提升傳送過(guò)來(lái)的料盒并將料盒放置在下料端料盒平臺(tái)上。與人工轉(zhuǎn)運(yùn)料盒相比，該裝置能夠?qū)ι贤晡锪虾蟮目樟虾羞M(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，可以避免人為出錯(cuò)，有利于降低勞動(dòng)強(qiáng)度，料盒轉(zhuǎn)運(yùn)效率高、成本低，提高了上錫線(xiàn)的自動(dòng)化率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及芯片封裝領(lǐng)域，具體涉及一種上錫線(xiàn)料盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及其轉(zhuǎn)運(yùn)方法。

背景技術(shù)

在芯片封裝過(guò)程中，需要進(jìn)行上錫處理工藝，具體過(guò)程為：將裝有物料的料盒放置在上料平臺(tái)上，機(jī)械手從料盒中提取物料，物料進(jìn)入上錫線(xiàn)并經(jīng)上錫處理后由下料端出來(lái)，而空料盒則由機(jī)械手先夾至上料端料盒平臺(tái)上，然后需要將料盒從上料端料盒平臺(tái)轉(zhuǎn)移至下料端料盒平臺(tái)并按順序排隊(duì)等候，再由機(jī)械手夾取至下料平臺(tái)上裝載上錫后的物料。目前料盒是采用人工轉(zhuǎn)運(yùn)方式，即上料完畢后的料盒由工人拿至下料端依次放置，而人工轉(zhuǎn)運(yùn)料盒難免放錯(cuò)位置，容易導(dǎo)致物料裝載錯(cuò)誤，并且人工轉(zhuǎn)運(yùn)料盒勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高、效率低下，不利于上錫線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于：針對(duì)目前上錫線(xiàn)料盒為人工轉(zhuǎn)運(yùn)方式，容易出錯(cuò)，并且人工轉(zhuǎn)運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高、效率低下，不利于上錫線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的問(wèn)題，提供一種上錫線(xiàn)料盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及其轉(zhuǎn)運(yùn)方法，該裝置能夠?qū)ι贤晡锪虾蟮目樟虾羞M(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，可以避免人為出錯(cuò)，有利于降低勞動(dòng)強(qiáng)度，料盒轉(zhuǎn)運(yùn)效率高、成本低，提高了上錫線(xiàn)的自動(dòng)化率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種上錫線(xiàn)料盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括取盒機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和放盒機(jī)構(gòu)，所述取盒機(jī)構(gòu)用于從上料端料盒平臺(tái)上抓取料盒并將料盒放置在傳送機(jī)構(gòu)上，所述傳送機(jī)構(gòu)用于將料盒傳送至出料端，所述放盒機(jī)構(gòu)用于提升傳送過(guò)來(lái)的料盒并將料盒放置在下料端料盒平臺(tái)上。

本發(fā)明通過(guò)設(shè)置取盒機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和放盒機(jī)構(gòu)，所述取盒機(jī)構(gòu)用于從上料端料盒平臺(tái)上抓取料盒并將料盒放置在傳送機(jī)構(gòu)上，所述傳送機(jī)構(gòu)用于將料盒傳送至出料端，所述放盒機(jī)構(gòu)用于提升傳送過(guò)來(lái)的料盒并將料盒放置在下料端料盒平臺(tái)上，與人工轉(zhuǎn)運(yùn)料盒相比，該裝置能夠?qū)ι贤晡锪虾蟮目樟虾羞M(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，可以避免人為出錯(cuò)，有利于降低勞動(dòng)強(qiáng)度，料盒轉(zhuǎn)運(yùn)效率高、成本低，提高了上錫線(xiàn)的自動(dòng)化率。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述取盒機(jī)構(gòu)包括第一立柱，所述第一立柱上部設(shè)有第一橫向氣缸，在第一橫向氣缸上設(shè)有第一縱向氣缸，在第一縱向氣缸上設(shè)有第一夾持氣缸，所述第一橫向氣缸和第一縱向氣缸用于帶動(dòng)第一夾持氣缸實(shí)現(xiàn)十字方向運(yùn)動(dòng)，所述第一夾持氣缸用于夾持料盒。該取盒機(jī)構(gòu)采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有利于更好地從上料端料盒平臺(tái)上抓取料盒，并可以實(shí)現(xiàn)將料盒放置在傳送機(jī)構(gòu)上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述取盒機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于第一立柱下部的第一升降氣缸，在第一升降氣缸上設(shè)有第二夾持氣缸，所述第二夾持氣缸用于接替第一夾持氣缸夾持料盒，并通過(guò)第一升降氣缸將料盒放置在傳送機(jī)構(gòu)上。采用上述結(jié)構(gòu)，可以縮短第一縱向氣缸的行程。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述傳送機(jī)構(gòu)包括同軸設(shè)置的第一傳送氣缸和第二傳送氣缸，在第一傳送氣缸和第二傳送氣缸上均設(shè)有用于放置料盒的托盤(pán)，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括中轉(zhuǎn)裝置，所述中轉(zhuǎn)裝置將第一傳送氣缸托盤(pán)內(nèi)的料盒中轉(zhuǎn)至第二傳送氣缸托盤(pán)內(nèi)。該傳送機(jī)構(gòu)采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以避免采用單根氣缸行程過(guò)長(zhǎng)，有利于降低傳送氣缸成本。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述中轉(zhuǎn)裝置包括推送氣缸和設(shè)于其上的伸出氣缸，所述伸出氣缸垂直于托盤(pán)運(yùn)動(dòng)方向，所述推送氣缸平行于托盤(pán)運(yùn)動(dòng)方向，所述伸出氣缸上設(shè)有推頭，當(dāng)料盒運(yùn)動(dòng)至第一傳送氣缸和第二傳送氣缸交界處時(shí)，所述伸出氣缸動(dòng)作使推頭伸出與料盒對(duì)齊，所述推送氣缸動(dòng)作將料盒從第一傳送氣缸托盤(pán)內(nèi)推送至第二傳送氣缸托盤(pán)內(nèi)。采用上述結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)料盒在兩個(gè)傳送氣缸托盤(pán)上順利轉(zhuǎn)移。