[發(fā)明專利]一種上錫線料盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及其轉(zhuǎn)運(yùn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010007906.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN110790005B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張軍;張敬元;刁慶偉;徐梓清;李寧;樊增勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都先進(jìn)功率半導(dǎo)體股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G43/08;B65G47/74
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 張立剛

1.一種上錫線料盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括取盒機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和放盒機(jī)構(gòu)，所述取盒機(jī)構(gòu)用于從上料端料盒平臺(tái)上抓取料盒并將料盒放置在傳送機(jī)構(gòu)上，所述傳送機(jī)構(gòu)用于將料盒傳送至出料端，所述放盒機(jī)構(gòu)用于提升傳送過(guò)來(lái)的料盒并將料盒放置在下料端料盒平臺(tái)上；所述取盒機(jī)構(gòu)包括第一立柱，所述第一立柱上部設(shè)有第一橫向氣缸，在第一橫向氣缸上設(shè)有第一縱向氣缸，在第一縱向氣缸上設(shè)有第一夾持氣缸，所述第一橫向氣缸和第一縱向氣缸用于帶動(dòng)第一夾持氣缸實(shí)現(xiàn)十字方向運(yùn)動(dòng)，所述第一夾持氣缸用于夾持料盒；所述傳送機(jī)構(gòu)包括同軸設(shè)置的第一傳送氣缸和第二傳送氣缸，在第一傳送氣缸和第二傳送氣缸上均設(shè)有用于放置料盒的托盤，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括中轉(zhuǎn)裝置，所述中轉(zhuǎn)裝置將第一傳送氣缸托盤內(nèi)的料盒中轉(zhuǎn)至第二傳送氣缸托盤內(nèi)，所述中轉(zhuǎn)裝置包括推送氣缸和設(shè)于其上的伸出氣缸，所述伸出氣缸垂直于托盤運(yùn)動(dòng)方向，所述推送氣缸平行于托盤運(yùn)動(dòng)方向，所述伸出氣缸上設(shè)有推頭，當(dāng)料盒運(yùn)動(dòng)至第一傳送氣缸和第二傳送氣缸交界處時(shí)，所述伸出氣缸動(dòng)作使推頭伸出與料盒對(duì)齊，所述推送氣缸動(dòng)作將料盒從第一傳送氣缸托盤內(nèi)推送至第二傳送氣缸托盤內(nèi)；所述放盒機(jī)構(gòu)包括第二立柱，所述第二立柱上部設(shè)有第二橫向氣缸，在第二橫向氣缸上設(shè)有第二縱向氣缸，在第二縱向氣缸上設(shè)有第三夾持氣缸，所述第二橫向氣缸和第二縱向氣缸用于帶動(dòng)第三夾持氣缸實(shí)現(xiàn)十字方向運(yùn)動(dòng)，所述第三夾持氣缸用于夾持料盒，并通過(guò)第二橫向氣缸和第二縱向氣缸將料盒放置在下料端料盒平臺(tái)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上錫線料盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述取盒機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于第一立柱下部的第一升降氣缸，在第一升降氣缸上設(shè)有第二夾持氣缸，所述第二夾持氣缸用于接替第一夾持氣缸夾持料盒，并通過(guò)第一升降氣缸將料盒放置在傳送機(jī)構(gòu)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上錫線料盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述放盒機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于第二立柱下部的第二升降氣缸，在第二升降氣缸上設(shè)有第四夾持氣缸，所述第四夾持氣缸用于夾持傳送機(jī)構(gòu)傳送過(guò)來(lái)的料盒，并通過(guò)第二升降氣缸傳遞至第三夾持氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上錫線料盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，還包括設(shè)于上料平臺(tái)前端的儲(chǔ)料平臺(tái)，所述儲(chǔ)料平臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)裝有物料的料盒和推料裝置，當(dāng)上料平臺(tái)缺料時(shí)，所述推料裝置能夠?qū)?chǔ)料平臺(tái)上儲(chǔ)備的料盒推送至上料平臺(tái)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上錫線料盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述推料裝置包括設(shè)于儲(chǔ)料平臺(tái)上的料斗、上層氣缸和下層氣缸，其中，所述料斗用于放置料盒，所述下層氣缸的活塞桿與料斗側(cè)面相連，用于帶動(dòng)料斗在儲(chǔ)料平臺(tái)上朝上料平臺(tái)滑動(dòng)，所述上層氣缸的活塞桿與料盒側(cè)面相接觸。

6.一種上錫線料盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于，利用權(quán)利要求1-5之一所述的上錫線料盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)料盒，包括以下步驟：

步驟一、采集上料平臺(tái)上的料盒及物料編碼信息，控制機(jī)對(duì)編碼信息進(jìn)行識(shí)別并判斷當(dāng)前上錫線工藝參數(shù)是否與料盒內(nèi)的物料相匹配，若匹配則控制機(jī)械手從料盒中提取物料并送入上錫線進(jìn)行上錫，若不匹配則將該料盒移動(dòng)至上料端料盒平臺(tái)上的容錯(cuò)工位；

步驟二、物料提取完畢后將空料盒移動(dòng)至上料端料盒平臺(tái)上，并通過(guò)取盒機(jī)構(gòu)抓取料盒并將料盒放置在傳送機(jī)構(gòu)上；

步驟三、通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)將料盒傳送至上錫線出料端；

步驟四、通過(guò)放盒機(jī)構(gòu)將傳送過(guò)來(lái)的料盒按序放置在下料端料盒平臺(tái)上排隊(duì)等候裝載上錫后的物料。