[發(fā)明專利]圓柱狀物料拆碼垛系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010007005.2
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111115282A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 唐良軍;趙承濤;魯海浪;鐘強;劉銀輝
• 申請（專利權）人: 長沙長泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權代理有限公司 43210
• 代理人: 李由

本發(fā)明提供一種圓柱狀物料的拆碼垛系統(tǒng)，涉及物流領域，用于拆碼垛圓柱狀物料，包括但不限于紙卷、布卷、膜卷。該拆碼垛系統(tǒng)包括：豎身模塊、托盤定位模塊、鏈板機模塊、輥筒機模塊、控制模塊。豎身模塊：用于使物料在臥倒、豎立兩種狀態(tài)間切換。托盤定位模塊：用于定位、夾緊托盤。鏈板機模塊：用于輸送臥倒的圓柱狀物料。輥筒機模塊：用于輸送托盤或成垛物料。控制模塊：用于控制系統(tǒng)全自動運行。本發(fā)明可用于每層單件圓柱物料碼垛，亦可用于拆垛；其占地空間小，與輸送線有效銜接，費用低，且提升碼垛效率。

技術領域

本發(fā)明屬于物流技術領域，涉及一種圓柱狀物料的拆碼垛系統(tǒng)。

背景技術

隨著市場對包裝要求的不斷提高，紙卷、布卷、膜卷等圓柱狀物料越來越多的采用托盤來搬運。而這些物料往往直徑較大，重量較重，這決定了物料碼垛到托盤，通常情況下每層只有一件物料，碼垛層多為單層或2至3層。圓柱狀物料在生產(chǎn)車間是臥倒狀態(tài)在鏈板機模塊上輸送，而物料在托盤上則是豎立狀態(tài)。 鏈板機模塊與輥筒機模塊的輸送面間存在高差，因廠而異，各不相同。現(xiàn)有技術的碼垛系統(tǒng)與輸送線銜接不暢，占地空間大，費用偏高；或只有碼垛而不能拆垛。

如何降低占地空間、費用，同時碼垛系統(tǒng)與輸送線有效銜接，還能提升其碼垛效率,成為本領域技術人員的努力方向。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種圓柱狀物料的拆碼垛系統(tǒng)，即能碼垛也能拆垛，在降低占地空間、費用的同時，能與輸送線有效銜接，提升碼垛效率。

本發(fā)明的技術方案：

圓柱狀物料拆碼垛系統(tǒng)，包括豎身模塊、托盤定位模塊、鏈板機模塊、輥筒機模塊、控制模塊；豎身模塊用于將一件或多件合并的物料從臥倒狀翻轉(zhuǎn)90度成豎立堆疊狀，亦可將用于將一件或多件堆疊的物料從豎立狀態(tài)翻轉(zhuǎn)90度成臥倒狀；托盤定位模塊用于定位、夾緊托盤；鏈板機模塊用于輸送臥倒的圓柱狀物料；輥筒機模塊用于輸送托盤或成垛物料，此模塊亦可用平板機、鏈條機等輸送機替代；控制模塊調(diào)動各子系統(tǒng)的豎身模塊、托盤定位模塊、鏈板機模塊、輥筒機模塊進行輸送、定位、夾緊、豎身的工作。

所述的豎身模塊由L型翻轉(zhuǎn)架、翻轉(zhuǎn)軸、底座驅(qū)動系統(tǒng)組成，翻轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動系統(tǒng)安裝于底座上，L型翻轉(zhuǎn)架在驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下以翻轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)90度。

所述的L型翻轉(zhuǎn)架其長臂側(cè)為V形雙叉臂，而短臂側(cè)為輸送機，并在L形捌角內(nèi)側(cè)開缺口；V形雙叉臂用于支承物料圓周面，輸送機用于輸送托盤或成垛物料；V形雙叉臂對接鏈板機模塊，輸送機對接輥筒機模塊。

所述的V形雙叉臂以輸送線中心對稱布置成左右兩個叉臂；左右兩個叉臂上翼板向內(nèi)側(cè)傾歪，左右上翼板沿長線相交構成V形槽，當L型翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)至鏈板機模塊側(cè)時，左右兩個叉臂分居于鏈板機模塊兩側(cè)，略低于鏈板機模塊輸送面并與之平齊。

調(diào)整L型翻轉(zhuǎn)架與翻轉(zhuǎn)軸之間的位置，即調(diào)整L型翻轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)中心位置，能實現(xiàn)平穩(wěn)對接鏈板機模塊、輥筒機模塊不同高差的輸送面；翻轉(zhuǎn)至鏈板機模塊側(cè)時，V形雙叉臂略低于鏈板機模塊輸送機，并與之平齊；翻轉(zhuǎn)至輥筒機模塊側(cè)時，輸送機的輸送面與輥筒機模塊輸送面平齊。

所述的托盤定位模塊由定位板、夾緊機構組成；定位板安裝于L型翻轉(zhuǎn)架的缺口內(nèi)，定位板可伸縮，用于定位托盤停止位置；夾緊機構安裝于輸送機的上用于夾緊對中固定托盤。

因圓柱狀物料的圓周面與V形雙叉臂的V形上翼板面相切，由此可確定物料的圓心位置；調(diào)節(jié)定位板的位置，以定位托盤位置，使托盤的中心與圓心重合，從而保證物料碼垛在托盤正中，亦可保證物料從托盤上無損卸下。

所述的控制模塊，讀取物料、托盤規(guī)格信息，調(diào)節(jié)托盤定位模塊，將托盤定位夾緊在豎身機上；然后控制豎身機反轉(zhuǎn)到位后，V型雙叉臂位于鏈板機左右兩側(cè)，低于鏈板機輸送面；按照預設的規(guī)則，控制鏈板機將一件或多件合并物料輸送到位；再控制豎身機翻轉(zhuǎn)，V型雙叉臂支承物料隨L型翻轉(zhuǎn)架一同翻轉(zhuǎn)，豎身機翻轉(zhuǎn)到位，即物料已碼垛于托盤正中，碼垛完成；然后控制輸送機將整垛輸送出。