[發明專利]圓柱狀物料拆碼垛系統

在審

• 申請號: 202010007005.2
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111115282A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 唐良軍;趙承濤;魯海浪;鐘強;劉銀輝
• 申請（專利權）人: 長沙長泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 李由

1.圓柱狀物料拆碼垛系統，其特征在于：包括豎身模塊（1）、托盤定位模塊（2）、鏈板機模塊（3）、輥筒機模塊（4）、控制模塊（5）；豎身模塊（1）用于將一件或多件合并的物料從臥倒狀翻轉90度成豎立堆疊狀，亦可將用于將一件或多件堆疊的物料從豎立狀態翻轉90度成臥倒狀；托盤定位模塊（2）用于定位、夾緊托盤；鏈板機模塊（3）用于輸送臥倒的圓柱狀物料；輥筒機模塊（4）用于輸送托盤或成垛物料，此模塊亦可用平板機、鏈條機等輸送機替代；控制模塊（5）調動各子系統的豎身模塊、托盤定位模塊、鏈板機模塊、輥筒機模塊進行輸送、定位、夾緊、豎身的工作。

2.根據權利要求1所述的圓柱狀物料拆碼垛系統，其特征在于：所述的豎身模塊（1）由L型翻轉架（11）、翻轉軸（12）、底座（13）驅動系統（14）組成，翻轉軸（12）、驅動系統安裝于底座（13）上，L型翻轉架（11）在驅動系統（14）的驅動下以翻轉軸（12）為中心旋轉90度。

3.根據權利要求2所述的圓柱狀物料拆碼垛系統，其特征在于：所述的L型翻轉架（11）其長臂側為V形雙叉臂（111），而短臂側為輸送機（112），并在L形捌角內側開缺口（113）；V形雙叉臂（111）用于支承物料（5）圓周面，輸送機（113）用于輸送托盤（7）或成垛物料；V形雙叉臂（111）對接鏈板機模塊（3），輸送機（112）對接輥筒機模塊（4）。

4.根據權利要求2所述的圓柱狀物料拆碼垛系統，其特征在于：調整翻轉軸（12）相對于L型翻轉架（11）的位置，實現鏈板機模塊（3）輸送面、輥筒機模塊（4）輸送面不同標高之差的拆碼垛。

5.根據權利要求3所述的圓柱狀物料拆碼垛系統，其特征在于：所述的V形雙叉臂（111）以輸送線中心對稱布置成左右兩個叉臂；左右兩個叉臂上翼板向內側傾歪，左右上翼板沿長線相交構成V形槽，當L型翻轉架（11）翻轉至鏈板機模塊（3）側時，左右兩個叉臂分居于鏈板機模塊（3）兩側，略低于鏈板機模塊（3）輸送面并與之平齊。

6.根據權利要求1所述的圓柱狀物料拆碼垛系統，其特征在于：所述的托盤定位模塊（2）由定位板（21）、夾緊機構（22）組成；定位板（21）安裝于L型翻轉架（11）的缺口（113）內，定位板（21）可伸縮，用于定位托盤（7）停止位置；夾緊機構（22）安裝于輸送機（112）的上用于夾緊對中固定托盤。