[發明專利]航天器的指令發送時延的確定方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202010006929.0
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111211943A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 費江濤;于天一;李曉平;劉辛;張朕;陳驍
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63920部隊
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04B7/185
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 董文倩

本發明公開了一種航天器的指令發送時延的確定方法、裝置和存儲介質。其中，該方法包括：獲取目標指令經由地面控制中心發送至中繼星的第一段時延；獲取目標指令經由中繼星處理并轉發至目標航天器的第二段時延；對第一段時延和第二段時延進行累加，得到地面控制中心向目標航天器發送目標指令的目標時延。本發明解決了航天器的指令發送時延的確定精度低的技術問題。

技術領域

本發明涉及計通信技術領域，具體而言，涉及一種航天器的指令發送時延的確定方法、裝置和存儲介質。

背景技術

目前，在確定航天器的指令發送時延時，可以具有如下兩種方法：

(1)在某些航天器控制過程中，地面直接通過地面測站發送指令給航天器，而不需經過中繼通信衛星，航天器在一個相對固定的軌道上運行。這樣在航天器發射之前，地面控制中心通過與地面測站、航天器進行通信，測試控制回路的時延，將測試結果直接應用于航天器在軌飛行的控制過程。但該方法適用于無中繼星參與通信的簡單控制鏈路。當隨著航天器與地面之間的飛行距離變化時，由于時延測試結果沒有包含空間通信的時延，測試結果準確性將大大降低。

(2)在某些月球航天器的控制過程中，隨著航天器飛往月球或更遠的深空，地球與航天器之間的空間距離不斷變大。地面將航天器的飛行過程劃分為不同階段：發射前階段、近地飛行階段、地月轉移階段、環月飛行階段等。通過理論估算不同階段的指令發送時延，計算幾個固定值，用于航天器的控制。這種方法雖然僅考慮了地面與航天器距離帶來的時延，而沒有考慮地面與中繼星，以及中繼星與航天器之間的距離所帶來的時延，計算方法比較粗，精度不高。

針對上述兩種計算方法的問題，本發明進行了細致的分析，提出了解決方法和具體實施步驟。

針對上述的存在航天器的指令發送時延的確定精度低的技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種航天器的指令發送時延的確定方法、裝置和存儲介質，以至少解決航天器的指令發送時延的確定精度低的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種航天器的指令發送時延的確定方法。該方法可以包括：獲取目標指令經由地面控制中心發送至中繼星的第一段時延；獲取目標指令經由中繼星處理并轉發至目標航天器的第二段時延；對第一段時延和第二段時延進行累加，得到地面控制中心向目標航天器發送目標指令的目標時延。

可選地，獲取目標指令經由地面控制中心發送至中繼星的第一段時延，包括：獲取地面控制中心將目標指令處理為第一指令的第一處理時延；獲取地面控制中心將第一指令發送至地面測站的第一發送時延；獲取地面測站將第一指令處理為第二指令的第二處理時延；獲取地面測站發出第二指令的第一發出時延；獲取地面測站與中繼星之間的第一通信時延；對第一處理時延、第一發送時延、第二處理時延、第一發送時延和第一通信時延進行累加，得到第一段時延。

可選地，獲取地面測站與中繼星之間的第一通信時延，包括：獲取地面測站與中繼星之間的第一距離；將第一距離與光速之間的商，確定為第一通信時延。

可選地，獲取地面測站發出第二指令的第一發出時延，包括：獲取地面測站的發送碼長；獲取地面測站的發送碼速率；將發送碼長與發送碼速率之間的商，確定為第一發出時延。

可選地，獲取目標指令經由中繼星處理并轉發至目標航天器的第二段時延，包括：獲取中繼星將第二指令處理為第三指令的第三處理時延；獲取中繼星轉發第三指令的轉發時延；獲取中繼星與目標航天器之間的第二通信時延；對第三處理時延、轉發時延和第二通信時延進行累加，得到第二段時延。

可選地，獲取中繼星與目標航天器之間的第二通信時延，包括：獲取中繼星與目標航天器之間的第二距離；將第二距離與光速之間的商，確定為第二通信時延。