[發明專利]航天器的指令發送時延的確定方法、裝置和存儲介質在審
| 申請號： | 202010006929.0 | 申請日： | 2020-01-03 |
| 公開（公告）號： | CN111211943A | 公開（公告）日： | 2020-05-29 |
| 發明（設計）人： | 費江濤;于天一;李曉平;劉辛;張朕;陳驍 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍63920部隊 |
| 主分類號： | H04L12/26 | 分類號： | H04L12/26;H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 100094 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 航天器 指令 發送 確定 方法 裝置 存儲 介質 | ||
1.一種航天器的指令發送時延的確定方法，其特征在于，包括：
獲取目標指令經由地面控制中心發送至中繼星的第一段時延；
獲取所述目標指令經由所述中繼星處理并轉發至目標航天器的第二段時延；
對所述第一段時延和所述第二段時延進行累加，得到所述地面控制中心向所述目標航天器發送所述目標指令的目標時延。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取目標指令經由地面控制中心發送至中繼星的第一段時延，包括：
獲取所述地面控制中心將所述目標指令處理為第一指令的第一處理時延；
獲取所述地面控制中心將所述第一指令發送至地面測站的第一發送時延；
獲取所述地面測站將所述第一指令處理為第二指令的第二處理時延；
獲取所述地面測站發出所述第二指令的第一發出時延；
獲取所述地面測站與所述中繼星之間的第一通信時延；
對所述第一處理時延、所述第一發送時延、所述第二處理時延、所述第一發送時延和所述第一通信時延進行累加，得到所述第一段時延。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述地面測站與所述中繼星之間的第一通信時延，包括：
獲取所述地面測站與所述中繼星之間的第一距離；
將所述第一距離與光速之間的商，確定為所述第一通信時延。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述地面測站發出所述第二指令的第一發出時延，包括：
獲取所述地面測站的發送碼長；
獲取所述地面測站的發送碼速率；
將所述發送碼長與所述發送碼速率之間的商，確定為所述第一發出時延。
5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述目標指令經由所述中繼星處理并轉發至目標航天器的第二段時延，包括：
獲取所述中繼星將所述第二指令處理為第三指令的第三處理時延；
獲取所述中繼星轉發所述第三指令的轉發時延；
獲取所述中繼星與所述目標航天器之間的第二通信時延；
對所述第三處理時延、所述轉發時延和所述第二通信時延進行累加，得到所述第二段時延。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，獲取所述中繼星與所述目標航天器之間的第二通信時延，包括：
獲取所述中繼星與所述目標航天器之間的第二距離；
將所述第二距離與光速之間的商，確定為所述第二通信時延。
7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，獲取所述中繼星轉發所述第三指令的轉發時延，包括：
獲取所述中繼星的轉發碼長；
獲取所述中繼星的轉發碼速率；
將所述轉發碼長與所述轉發碼速率之間的商，確定為所述轉發時延。
8.根據權利要求1至7中任意一項所述的方法，其特征在于，對所述第一段時延和所述第二段時延進行累加，得到所述地面控制中心向所述目標航天器發送所述目標指令的目標時延之后，所述方法還包括：
基于所述目標時延將所述目標指令按照預定時間發送至所述目標航天器。
9.根據權利要求1至7中任意一項所述的方法，其特征在于，所述中繼星為月球中繼星，所述目標航天器為月球軌道航天器。
10.一種航天器的指令發送時延的確定裝置，其特征在于，包括：
第一獲取單元，用于獲取目標指令經由地面控制中心發送至中繼星的第一段時延；
第二獲取單元，用于獲取所述目標指令經由所述中繼星處理并轉發至目標航天器的第二段時延；
累加單元，用于對所述第一段時延和所述第二段時延進行累加，得到所述地面控制中心向所述目標航天器發送所述目標指令的目標時延。
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