[發明專利]一種用于半球型產品的網布貼合設備及方法

在審

• 申請號: 202010006775.5
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111113924A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 金耀青;楊利平;趙龍根;鄧敏
• 申請（專利權）人: 廣東格林精密部件股份有限公司
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52;B29C65/18;B29C65/72;B29C65/74;B29C65/78
• 代理公司: 廣州浩泰知識產權代理有限公司 44476
• 代理人: 劉慧娟

本發明提供一種用于半球型產品的網布貼合設備及方法，網布裝夾治具將網布放置于通過磁鐵相連接的壓板和底板之間，網布即可被夾緊，更穩定地控制網布所需的拉伸力，通過網布拉伸貼合裝置完成對半球型產品的網布拉伸及熱壓貼合工作，完成網布的拉伸貼合工作后，網布裝夾治具會安裝于定位治具，組成一體后的轉運載具可通過夾取裝置轉入到切割裝置，完成多余網布的切割，組成一體后的轉運載具可通過夾取裝置轉入到折邊貼合裝置，保證了半球型產品邊緣外的所有網布能被折入半球型產品內部。

技術領域

本發明屬于貼壓技術領域，具體涉及一種用于半球型產品的網布貼合設備及方法。

背景技術

現有的網布貼合技術不能很好的固定網布于半球型產品或球型產品的表面，較多的人員拉扯較大面積的網布并將其包裹于半球型產品或球型產品的表面，不能穩定地控制網布所需的拉伸力，拉力太大會導致網布崩裂，拉力太小或網布受力不均勻會導致網布褶皺，貼合效果差，在產品完成網布的拉伸貼合后，轉入到下剩余布料的切割及折邊貼合的工序時，工作人員手動搬移過程中還可能會導致產品開膠。可能會導致生產質量差，產品的一次良率低，需要較多的人員返工修復，進一步地降低了工作效率。

發明內容

因此，為克服上述技術問題，本發明提供的一種用于半球型產品的網布貼合設備包括工作臺、坐標式機械手模組、轉運載具和切割裝置，所述坐標式機械手模組包括水平移動手臂、豎直移動臂和工作臂，所述豎直移動臂垂直設于所述水平移動臂并與所述水平移動臂滑動配合，所述豎直移動臂可在所述水平移動臂水平移動，所述工作臂垂直設于所述豎直移動臂與所述豎直移動臂滑動配合，所述工作臂可在所述豎直移動臂水平移動，其特征在于，包括網布拉伸貼合裝置和折邊貼合裝置，所述懸臂型機械手模組設有可夾取所述轉運載具的夾取裝置，所述夾取裝置通過第一轉動電機鉸接于所述工作臂的一端；所述坐標式機械手模組、切割裝置，網布拉伸貼合裝置和折邊貼合裝置固定于所述工作臺；所述轉運載具包括網布裝夾治具、產品放置治具和定位治具；所述網布裝夾治具包括通過磁鐵連接的壓板和底板，所述壓板和所述底板的中部設有可使被產品放置治具貫穿的圓孔；所述產品放置治具包括放置球體，所述放置球體的外表面與待加工半球型產品的內表面相配合，所述放置球體連接于所述定位治具的上方；所述網布裝夾治具可連接于所述定位治具的上方；所述網布拉伸貼合裝置包括上支撐板，所述上支撐板通過若干支撐柱固定于所述工作臺，第一豎直驅動機構和熱壓治具；所述第一豎直驅動機構固定于所述上支撐板的頂部；所述熱壓治具包括熱壓治具上模和熱壓治具下模，所述熱壓治具上模包括熱壓機構和隔熱板，所述熱壓機構固定于所述隔熱板，所述隔熱板固定于所述第一豎直驅動機構，所述第一豎直驅動機構可帶動所述熱壓機構做豎直方向上的直線運動，所述熱壓機構的下表面設有與所述待加工半球型產品外表面相配合的半球型凹槽，所述熱壓治具下模設有用于支撐所述網布裝夾治具的若干載具固定板和用于使所述轉運載具做豎直向上的直線運動的第二豎直驅動機構，所述若干載具固定板固定于所述工作臺；所述折邊貼合裝置包括折邊裝置下模，所述折邊裝置下模包括治具架、第三豎直驅動機構、中部模芯和貼合活動模芯，所述治具架設在所述工作臺的上方，所述中部模芯固定于所述工作臺，所述治具架設有可供所述中部模芯的孔，所述貼合活動模芯和所述第三豎直驅動機構的中部設有可供所述中部模芯貫穿的空腔，所述貼合活動模芯固定于所述第三豎直驅動機構的上端，所述第三豎直驅動機構可使所述貼合活動模芯做豎直向上的運動，所述述貼合活動模芯的上端橫截面的外徑小于所述半球型產品的外徑；所述治具架上方呈圓周陣列設有若干個分別由單獨的平面驅動機構推動的滑塊且所述滑塊的內側設有中心突出的折邊部，所述折邊部工作時與所述半球型產品下端面平齊，所有所述滑塊的折邊部長度之和大于所述半球型產品的周長；所述滑塊內部設有加熱管和熱電偶。