[發明專利]一種用于半球型產品的網布貼合設備及方法

在審

• 申請號: 202010006775.5
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111113924A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 金耀青;楊利平;趙龍根;鄧敏
• 申請（專利權）人: 廣東格林精密部件股份有限公司
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52;B29C65/18;B29C65/72;B29C65/74;B29C65/78
• 代理公司: 廣州浩泰知識產權代理有限公司 44476
• 代理人: 劉慧娟

1.一種用于半球型產品的網布貼合設備，包括工作臺、坐標式機械手模組、轉運載具和切割裝置，所述坐標式機械手模組包括水平移動手臂、豎直移動臂和工作臂，所述豎直移動臂垂直設于所述水平移動臂并與所述水平移動臂滑動配合，所述豎直移動臂可在所述水平移動臂水平移動，所述工作臂垂直設于所述豎直移動臂與所述豎直移動臂滑動配合，所述工作臂可在所述豎直移動臂水平移動，其特征在于，包括網布拉伸貼合裝置和折邊貼合裝置，所述懸臂型機械手模組設有可夾取所述轉運載具的夾取裝置，所述夾取裝置通過第一轉動電機鉸接于所述工作臂的一端；所述坐標式機械手模組、切割裝置，網布拉伸貼合裝置和折邊貼合裝置固定于所述工作臺；

所述轉運載具包括網布裝夾治具、產品放置治具和定位治具；所述網布裝夾治具包括通過磁鐵連接的壓板和底板，所述壓板和所述底板的中部設有可使被產品放置治具貫穿的圓孔；所述產品放置治具包括放置球體，所述放置球體的外表面與待加工半球型產品的內表面相配合，所述放置球體連接于所述定位治具的上方；所述網布裝夾治具可連接于所述定位治具的上方；

所述網布拉伸貼合裝置包括上支撐板，所述上支撐板通過若干支撐柱固定于所述工作臺，第一豎直驅動機構和熱壓治具；所述第一豎直驅動機構固定于所述上支撐板的頂部；

所述熱壓治具包括熱壓治具上模和熱壓治具下模，所述熱壓治具上模包括熱壓機構和隔熱板，所述熱壓機構固定于所述隔熱板，所述隔熱板固定于所述第一豎直驅動機構，所述第一豎直驅動機構可帶動所述熱壓機構做豎直方向上的直線運動，所述熱壓機構的下表面設有與所述待加工半球型產品外表面相配合的半球型凹槽，所述熱壓治具下模設有用于支撐所述網布裝夾治具的若干載具固定板和用于使所述轉運載具做豎直向上的直線運動的第二豎直驅動機構，所述若干載具固定板固定于所述工作臺；

所述折邊貼合裝置包括折邊裝置下模，所述折邊裝置下模包括治具架、第三豎直驅動機構、中部模芯和貼合活動模芯，所述治具架設在所述工作臺的上方，所述中部模芯固定于所述工作臺，所述治具架設有可供所述中部模芯的孔，所述貼合活動模芯和所述第三豎直驅動機構的中部設有可供所述中部模芯貫穿的空腔，所述貼合活動模芯固定于所述第三豎直驅動機構的上端，所述第三豎直驅動機構可使所述貼合活動模芯做豎直向上的運動，所述述貼合活動模芯的上端橫截面的外徑小于所述半球型產品的外徑；所述治具架上方呈圓周陣列設有若干個分別由單獨的平面驅動機構推動的滑塊且所述滑塊的內側設有中心突出的折邊部，所述折邊部工作時與所述半球型產品下端面平齊，所有所述滑塊的折邊部長度之和大于所述半球型產品的周長；所述滑塊內部設有加熱管和熱電偶。

2.根據權利要求1所述的用于半球型產品的網布貼合設備，其特征在于，所述滑塊有六個，六個所述滑塊包括三組大滑塊和三組小滑塊且所述大滑塊和所述小滑塊呈間隔設置；所述平面驅動機構包括第五氣缸，所述第五氣缸設有第五推桿，所述第五氣缸通過所述第五推桿推動所述滑塊；所述折邊貼合裝置包括折邊裝置上模，所述折邊裝置上模包括上模座板、第四豎直驅動機構和上模芯，所述上模座板通過支撐柱固定于所述工作臺，所述第四豎直驅動機構固定于所述上模座板，所述上模芯連接于所述第四豎直驅動機構，所述第四豎直驅動機構可驅動所述上模芯做豎直方向上的運動；所述熱壓機構和所述滑塊的內部設有加熱管，所述熱壓機構和所述滑塊設有熱電偶，所述熱壓機構和所述折邊部的工作表面的材料為聚四氟乙烯。

3.根據權利要求2所述的用于半球型產品的網布貼合設備，其特征在于，所述第一豎直驅動機構包括第一氣缸，所述第一氣缸設有第一推桿，所述第一推桿與所述第一氣缸滑動連接；所述第二豎直驅動機構包括第二氣缸和第二推板，所述第二氣缸設有第二推桿，所述第二推桿與所述第二氣缸滑動連接，所述第二推板設有可供所述載具固定板貫穿的間隙，所述定位治具可連接于所述第二推板；所述第三豎直驅動機構包括第三氣缸和第三推板，所述第三氣缸設有第三推桿，所述第三推桿與所述第三氣缸滑動連接，所述第三推板連接于所述第三推桿的一端，所述第三推板設有可供所述中部模芯貫穿的孔；所述第四豎直驅動機構包括第四氣缸，所述第四氣缸固定于所述上模座板，所述第四氣缸設有第四推桿，所述上模芯連接于所述第四推桿。