[發(fā)明專利]一種用于半球型產(chǎn)品的網(wǎng)布貼合設(shè)備及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010006775.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-03
• 公開（公告）號(hào): CN111113924A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金耀青;楊利平;趙龍根;鄧敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東格林精密部件股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/52
• 分類號(hào): B29C65/52;B29C65/18;B29C65/72;B29C65/74;B29C65/78
• 代理公司: 廣州浩泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44476
• 代理人: 劉慧娟

1.一種用于半球型產(chǎn)品的網(wǎng)布貼合設(shè)備，包括工作臺(tái)、坐標(biāo)式機(jī)械手模組、轉(zhuǎn)運(yùn)載具和切割裝置，所述坐標(biāo)式機(jī)械手模組包括水平移動(dòng)手臂、豎直移動(dòng)臂和工作臂，所述豎直移動(dòng)臂垂直設(shè)于所述水平移動(dòng)臂并與所述水平移動(dòng)臂滑動(dòng)配合，所述豎直移動(dòng)臂可在所述水平移動(dòng)臂水平移動(dòng)，所述工作臂垂直設(shè)于所述豎直移動(dòng)臂與所述豎直移動(dòng)臂滑動(dòng)配合，所述工作臂可在所述豎直移動(dòng)臂水平移動(dòng)，其特征在于，包括網(wǎng)布拉伸貼合裝置和折邊貼合裝置，所述懸臂型機(jī)械手模組設(shè)有可夾取所述轉(zhuǎn)運(yùn)載具的夾取裝置，所述夾取裝置通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)鉸接于所述工作臂的一端；所述坐標(biāo)式機(jī)械手模組、切割裝置，網(wǎng)布拉伸貼合裝置和折邊貼合裝置固定于所述工作臺(tái)；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)載具包括網(wǎng)布裝夾治具、產(chǎn)品放置治具和定位治具；所述網(wǎng)布裝夾治具包括通過磁鐵連接的壓板和底板，所述壓板和所述底板的中部設(shè)有可使被產(chǎn)品放置治具貫穿的圓孔；所述產(chǎn)品放置治具包括放置球體，所述放置球體的外表面與待加工半球型產(chǎn)品的內(nèi)表面相配合，所述放置球體連接于所述定位治具的上方；所述網(wǎng)布裝夾治具可連接于所述定位治具的上方；

所述網(wǎng)布拉伸貼合裝置包括上支撐板，所述上支撐板通過若干支撐柱固定于所述工作臺(tái)，第一豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和熱壓治具；所述第一豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述上支撐板的頂部；

所述熱壓治具包括熱壓治具上模和熱壓治具下模，所述熱壓治具上模包括熱壓機(jī)構(gòu)和隔熱板，所述熱壓機(jī)構(gòu)固定于所述隔熱板，所述隔熱板固定于所述第一豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述熱壓機(jī)構(gòu)做豎直方向上的直線運(yùn)動(dòng)，所述熱壓機(jī)構(gòu)的下表面設(shè)有與所述待加工半球型產(chǎn)品外表面相配合的半球型凹槽，所述熱壓治具下模設(shè)有用于支撐所述網(wǎng)布裝夾治具的若干載具固定板和用于使所述轉(zhuǎn)運(yùn)載具做豎直向上的直線運(yùn)動(dòng)的第二豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述若干載具固定板固定于所述工作臺(tái)；

所述折邊貼合裝置包括折邊裝置下模，所述折邊裝置下模包括治具架、第三豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、中部模芯和貼合活動(dòng)模芯，所述治具架設(shè)在所述工作臺(tái)的上方，所述中部模芯固定于所述工作臺(tái)，所述治具架設(shè)有可供所述中部模芯的孔，所述貼合活動(dòng)模芯和所述第三豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中部設(shè)有可供所述中部模芯貫穿的空腔，所述貼合活動(dòng)模芯固定于所述第三豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端，所述第三豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可使所述貼合活動(dòng)模芯做豎直向上的運(yùn)動(dòng)，所述述貼合活動(dòng)模芯的上端橫截面的外徑小于所述半球型產(chǎn)品的外徑；所述治具架上方呈圓周陣列設(shè)有若干個(gè)分別由單獨(dú)的平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)的滑塊且所述滑塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有中心突出的折邊部，所述折邊部工作時(shí)與所述半球型產(chǎn)品下端面平齊，所有所述滑塊的折邊部長(zhǎng)度之和大于所述半球型產(chǎn)品的周長(zhǎng)；所述滑塊內(nèi)部設(shè)有加熱管和熱電偶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于半球型產(chǎn)品的網(wǎng)布貼合設(shè)備，其特征在于，所述滑塊有六個(gè)，六個(gè)所述滑塊包括三組大滑塊和三組小滑塊且所述大滑塊和所述小滑塊呈間隔設(shè)置；所述平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第五氣缸，所述第五氣缸設(shè)有第五推桿，所述第五氣缸通過所述第五推桿推動(dòng)所述滑塊；所述折邊貼合裝置包括折邊裝置上模，所述折邊裝置上模包括上模座板、第四豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上模芯，所述上模座板通過支撐柱固定于所述工作臺(tái)，所述第四豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述上模座板，所述上模芯連接于所述第四豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第四豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述上模芯做豎直方向上的運(yùn)動(dòng)；所述熱壓機(jī)構(gòu)和所述滑塊的內(nèi)部設(shè)有加熱管，所述熱壓機(jī)構(gòu)和所述滑塊設(shè)有熱電偶，所述熱壓機(jī)構(gòu)和所述折邊部的工作表面的材料為聚四氟乙烯。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于半球型產(chǎn)品的網(wǎng)布貼合設(shè)備，其特征在于，所述第一豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，所述第一氣缸設(shè)有第一推桿，所述第一推桿與所述第一氣缸滑動(dòng)連接；所述第二豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸和第二推板，所述第二氣缸設(shè)有第二推桿，所述第二推桿與所述第二氣缸滑動(dòng)連接，所述第二推板設(shè)有可供所述載具固定板貫穿的間隙，所述定位治具可連接于所述第二推板；所述第三豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸和第三推板，所述第三氣缸設(shè)有第三推桿，所述第三推桿與所述第三氣缸滑動(dòng)連接，所述第三推板連接于所述第三推桿的一端，所述第三推板設(shè)有可供所述中部模芯貫穿的孔；所述第四豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四氣缸，所述第四氣缸固定于所述上模座板，所述第四氣缸設(shè)有第四推桿，所述上模芯連接于所述第四推桿。