[發(fā)明專利]吸塵器控制方法及吸塵器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010006767.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111110108B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃發(fā)乾;李旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L9/00
• 分類號(hào): A47L9/00;A47L9/28
• 代理公司: 北京睿馳通程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11604
• 代理人: 唐華;張文平

本發(fā)明提供一種吸塵器控制方法及吸塵器。所述方法包括：所述進(jìn)風(fēng)口發(fā)生堵塞時(shí)，所述風(fēng)機(jī)控制單元執(zhí)行呼吸過(guò)程，所述呼吸過(guò)程包括：先控制所述風(fēng)機(jī)降低轉(zhuǎn)速；再控制所述風(fēng)機(jī)提高轉(zhuǎn)速；若進(jìn)風(fēng)口仍發(fā)生堵塞，則循環(huán)執(zhí)行所述呼吸過(guò)程。所述方法能夠自動(dòng)消除堵塞物，使用起來(lái)較方便；進(jìn)一步能夠提高用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種吸塵器控制方法及吸塵器。

背景技術(shù)

吸塵器的工作原理是風(fēng)機(jī)帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，對(duì)空氣做功，抽出積塵桶內(nèi)的空氣，使桶內(nèi)與大氣壓形成壓力差，從而將進(jìn)風(fēng)口周圍的物體吸入集塵桶內(nèi)。當(dāng)進(jìn)風(fēng)口被物體堵住時(shí)，物體與空氣不能進(jìn)入集塵桶內(nèi)，此時(shí)集塵桶處于真空狀態(tài)，相當(dāng)于電機(jī)無(wú)負(fù)載，風(fēng)機(jī)仍以恒定功率繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)候電機(jī)的轉(zhuǎn)速最高，容易導(dǎo)致風(fēng)機(jī)過(guò)熱或線圈損壞等故障。

針對(duì)上述情況，現(xiàn)有技術(shù)中采用通過(guò)人為的方式除去卡在進(jìn)風(fēng)口的障礙物，或一旦發(fā)現(xiàn)遇堵時(shí)，切斷電源使吸塵器停機(jī)，并人為清除障礙物。然而，這兩種方式都會(huì)給使用者帶來(lái)不便。

因此，在長(zhǎng)期的研發(fā)當(dāng)中，發(fā)明人對(duì)吸塵器去除堵塞物進(jìn)行了大量的研究，提出了一種吸塵器控制方法及吸塵器，以解決上述技術(shù)問(wèn)題之一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種吸塵器控制方法及吸塵器，能夠解決上述提到的至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。具體方案如下：

根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式，第一方面，本發(fā)明提供一種吸塵器控制方法，其中，所述吸塵器包括進(jìn)風(fēng)口、用于產(chǎn)生抽吸力并從所述進(jìn)風(fēng)口吸入雜物的風(fēng)機(jī)及風(fēng)機(jī)控制單元，所述控制方法包括：所述進(jìn)風(fēng)口發(fā)生堵塞時(shí)，執(zhí)行呼吸過(guò)程，所述呼吸過(guò)程包括：先控制所述風(fēng)機(jī)降低轉(zhuǎn)速；再控制所述風(fēng)機(jī)提高轉(zhuǎn)速；若進(jìn)風(fēng)口仍然發(fā)生堵塞，則循環(huán)執(zhí)行所述呼吸過(guò)程。

可選的，所述風(fēng)機(jī)控制單元中預(yù)設(shè)有第一轉(zhuǎn)速閾值，所述第一轉(zhuǎn)速閾值大于所述風(fēng)機(jī)正常工作轉(zhuǎn)速，所述控制方法進(jìn)一步包括：檢測(cè)所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速；當(dāng)所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所述第一轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，判定所述進(jìn)風(fēng)口發(fā)生堵塞。

可選的，再次判定所述進(jìn)風(fēng)口發(fā)生堵塞之前，所述方法還包括：重新設(shè)定所述第一轉(zhuǎn)速閾值，以使當(dāng)前第一轉(zhuǎn)速閾值大于前一次設(shè)定的第一轉(zhuǎn)速閾值。

可選的，所述先控制風(fēng)機(jī)降低轉(zhuǎn)速，再控制所述風(fēng)機(jī)提高轉(zhuǎn)速，包括：降低所述風(fēng)機(jī)的供電電流，使風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低；當(dāng)所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至第二轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，提高所述風(fēng)機(jī)的供電電流以提高風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，其中，所述第二轉(zhuǎn)速閾值小于所述風(fēng)機(jī)的正常工作轉(zhuǎn)速；或，當(dāng)降低所述風(fēng)機(jī)的供電電流時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，提高所述風(fēng)機(jī)的供電電流以提高風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

可選的，所述風(fēng)機(jī)控制單元中預(yù)設(shè)有重啟功率，所述重啟功率大于所述風(fēng)機(jī)的正常工作功率，所述再控制所述風(fēng)機(jī)提高轉(zhuǎn)速，包括：以預(yù)設(shè)的重啟功率控制所述風(fēng)機(jī)提高轉(zhuǎn)速，直至所述風(fēng)機(jī)輸出功率達(dá)到所述重啟功率。

可選的，若所述呼吸過(guò)程的循環(huán)次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)循環(huán)次數(shù)，則所述風(fēng)機(jī)控制單元控制所述風(fēng)機(jī)斷電。

根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式，第二方面，本發(fā)明提供一種吸塵器，其中，所述吸塵器包括進(jìn)風(fēng)口、用于產(chǎn)生抽吸力并從所述進(jìn)風(fēng)口吸入雜物的風(fēng)機(jī)及風(fēng)機(jī)控制單元，所述風(fēng)機(jī)控制單元，在所述進(jìn)風(fēng)口發(fā)生堵塞時(shí)，執(zhí)行呼吸過(guò)程，所述呼吸過(guò)程包括：先控制所述風(fēng)機(jī)降低轉(zhuǎn)速，再控制所述風(fēng)機(jī)提高轉(zhuǎn)速，若進(jìn)風(fēng)口仍發(fā)生堵塞，則循環(huán)執(zhí)行所述呼吸過(guò)程。

可選的，所述吸塵器進(jìn)一步包括與所述風(fēng)機(jī)控制單元電連接的主控制器；所述風(fēng)機(jī)控制單元用于當(dāng)所述進(jìn)風(fēng)口發(fā)生堵塞時(shí)，控制所述風(fēng)機(jī)降低轉(zhuǎn)速并輸出風(fēng)機(jī)異常信號(hào)；所述主控制器用于在接收到所述風(fēng)機(jī)異常信號(hào)后，輸出使能信號(hào)及轉(zhuǎn)速控制信號(hào)至所述風(fēng)機(jī)控制單元；其中，所述轉(zhuǎn)速控制信號(hào)包括：預(yù)設(shè)的重啟功率和所述風(fēng)機(jī)的正常工作功率，所述預(yù)設(shè)的重啟功率大于所述正常工作功率；所述風(fēng)機(jī)控制單元還用于根據(jù)所述使能信號(hào)控制所述風(fēng)機(jī)供電，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)速控制信號(hào)控制所述風(fēng)機(jī)提高轉(zhuǎn)速。