[發(fā)明專利]吸塵器控制方法及吸塵器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010006767.0
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111110108B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃發(fā)乾;李旭
• 申請（專利權(quán)）人: 北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L9/28
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11604
• 代理人: 唐華;張文平

1.一種吸塵器控制方法，其中，所述吸塵器包括進(jìn)風(fēng)口、用于產(chǎn)生抽吸力并從所述進(jìn)風(fēng)口吸入物體的風(fēng)機(jī)及風(fēng)機(jī)控制單元，其特征在于，所述控制方法包括：

檢測所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速；當(dāng)所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所述風(fēng)機(jī)控制單元中預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)速閾值時，判定所述進(jìn)風(fēng)口發(fā)生堵塞，所述第一轉(zhuǎn)速閾值大于所述風(fēng)機(jī)正常工作轉(zhuǎn)速；

所述進(jìn)風(fēng)口發(fā)生堵塞時，所述風(fēng)機(jī)控制單元執(zhí)行呼吸過程，所述呼吸過程包括：先控制所述風(fēng)機(jī)斷電以降低轉(zhuǎn)速；當(dāng)所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至第二轉(zhuǎn)速閾值時，接收主控制器輸出的使能信號和轉(zhuǎn)速控制信號，控制所述風(fēng)機(jī)自動重啟并提高轉(zhuǎn)速；同時重新設(shè)定所述第一轉(zhuǎn)速閾值，以使當(dāng)前第一轉(zhuǎn)速閾值大于前一次設(shè)定的第一轉(zhuǎn)速閾值；

再次檢測所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，若所述進(jìn)風(fēng)口仍然發(fā)生堵塞，則循環(huán)執(zhí)行所述呼吸過程；其中，所述第二轉(zhuǎn)速閾值小于所述風(fēng)機(jī)的正常工作轉(zhuǎn)速；

所述控制所述風(fēng)機(jī)重啟是以風(fēng)機(jī)的正常工作功率或以預(yù)設(shè)的重啟功率進(jìn)行供電，且所述重啟功率大于所述正常工作功率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述先控制風(fēng)機(jī)斷電以降低轉(zhuǎn)速，再控制所述風(fēng)機(jī)重啟并提高轉(zhuǎn)速，包括：

當(dāng)控制所述風(fēng)機(jī)斷電時長達(dá)到預(yù)設(shè)時間閾值時，控制所述風(fēng)機(jī)重啟以提高風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述風(fēng)機(jī)控制單元中預(yù)設(shè)有重啟功率，

以所述預(yù)設(shè)的重啟功率控制所述風(fēng)機(jī)提高轉(zhuǎn)速，直至所述風(fēng)機(jī)輸出功率達(dá)到所述重啟功率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若所述呼吸過程的循環(huán)次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)循環(huán)次數(shù)，則所述風(fēng)機(jī)控制單元控制所述風(fēng)機(jī)斷電。

5.一種吸塵器，其中，所述吸塵器包括進(jìn)風(fēng)口、用于產(chǎn)生抽吸力并從所述進(jìn)風(fēng)口吸入雜物的風(fēng)機(jī)及風(fēng)機(jī)控制單元，其特征在于，

檢測電路，用于檢測所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；

所述風(fēng)機(jī)控制單元，用于當(dāng)所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到第一轉(zhuǎn)速閾值時，判定所述進(jìn)風(fēng)口發(fā)生堵塞，執(zhí)行呼吸過程，所述呼吸過程包括：先控制所述風(fēng)機(jī)斷電以降低轉(zhuǎn)速；當(dāng)所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至第二轉(zhuǎn)速閾值時，接收主控制器輸出的使能信號和轉(zhuǎn)速控制信號，控制所述風(fēng)機(jī)自動重啟并提高轉(zhuǎn)速，同時重新設(shè)定所述第一轉(zhuǎn)速閾值，以使當(dāng)前第一轉(zhuǎn)速閾值大于前一次設(shè)定的第一轉(zhuǎn)速閾值；

所述風(fēng)機(jī)控制單元，還用于再次檢測所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，若進(jìn)風(fēng)口仍發(fā)生堵塞，則循環(huán)執(zhí)行所述呼吸過程；

其中，所述第一轉(zhuǎn)速閾值大于所述風(fēng)機(jī)的正常工作轉(zhuǎn)速；所述第二轉(zhuǎn)速閾值小于所述風(fēng)機(jī)的正常工作轉(zhuǎn)速；所述風(fēng)機(jī)控制單元控制所述風(fēng)機(jī)重啟是以風(fēng)機(jī)的正常工作功率或預(yù)設(shè)的重啟功率對風(fēng)機(jī)供電，且所述重啟功率大于所述正常工作功率。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸塵器，其特征在于，進(jìn)一步包括與所述風(fēng)機(jī)控制單元電連接的主控制器；

所述風(fēng)機(jī)控制單元用于當(dāng)所述進(jìn)風(fēng)口發(fā)生堵塞時，控制所述風(fēng)機(jī)降低轉(zhuǎn)速并輸出風(fēng)機(jī)異常信號；

所述主控制器用于在接收到所述風(fēng)機(jī)異常信號后，輸出使能信號及轉(zhuǎn)速控制信號至所述風(fēng)機(jī)控制單元；其中，所述轉(zhuǎn)速控制信號包括：預(yù)設(shè)的重啟功率和所述風(fēng)機(jī)的正常工作功率，所述預(yù)設(shè)的重啟功率大于所述正常工作功率；

所述風(fēng)機(jī)控制單元還用于根據(jù)所述使能信號控制所述風(fēng)機(jī)供電，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)速控制信號控制所述風(fēng)機(jī)提高轉(zhuǎn)速。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸塵器，其特征在于，所述風(fēng)機(jī)異常信號包括：所述風(fēng)機(jī)降低轉(zhuǎn)速至第二轉(zhuǎn)速閾值或所述風(fēng)機(jī)的降低轉(zhuǎn)速時長達(dá)到預(yù)設(shè)時間閾值，其中，所述第二轉(zhuǎn)速閾值小于所述風(fēng)機(jī)的正常工作轉(zhuǎn)速。