[發明專利]擦膠裝置及其擦膠方法

在審

• 申請號: 202010006196.0
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111151483A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 陳德;郤能;黃付延;王志成;鄭才福;鐘小蘭
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B08B1/02
• 分類號: B08B1/02;B08B3/08;B08B13/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 鄭裕涵

1.一種擦膠裝置，其特征在于，包括擦膠機構(1)以及承載機構(2)；所述擦膠機構(1)與所述承載機構(2)相鄰；所述承載機構(2)包括承載驅動組件(21)以及承載組件(22)；所述承載驅動組件(21)的輸出端與所述承載組件(22)連接；所述承載組件(22)用于產品的承載，所述承載驅動組件(21)驅動所述承載組件(22)運動，帶動所述產品圍繞所述擦膠機構(1)的擦膠端運動，使所述擦膠機構(1)對所述產品進行擦膠。

2.根據權利要求1所述的擦膠裝置，其特征在于，所述承載驅動組件(21)包括X軸驅動件(211)以及Y軸驅動件(212)；所述X軸驅動件(211)的輸出端與所述Y軸驅動件(212)連接，所述Y軸驅動件(212)的輸出端與所述承載組件(22)連接；所述X軸驅動件(211)與所述Y軸驅動件(212)配合驅動所述承載組件(22)雙軸運動。

3.根據權利要求2所述的擦膠裝置，其特征在于，所述承載驅動組件(21)還包括C角驅動件(213)；所述Y軸驅動件(212)的輸出端與所述C角驅動件(213)連接，所述C角驅動件(213)的輸出端與所述承載組件(22)連接；所述X軸驅動件(211)、Y軸驅動件(212)及C角驅動件(213)三者配合驅動所述承載組件(22)三軸運動。

4.根據權利要求1-3任一所述的擦膠裝置，其特征在于，所述擦膠機構(1)包括擦膠驅動組件(11)以及擦膠組件(12)；所述擦膠驅動組件(11)的輸出端與所述擦膠組件(12)連接；所述擦膠組件(12)的擦膠端面向所述承載組件(22)的承載端；所述擦膠驅動組件(11)驅動所述擦膠組件(12)運動，使所述擦膠組件(12)與所述承載組件(22)配合對所述產品進行擦膠。

5.根據權利要求4所述的擦膠裝置，其特征在于，所述擦膠驅動組件(11)包括Z軸驅動件(111)；所述Z軸驅動件(111)的輸出端與所述擦膠組件(12)連接，其驅動所述擦膠組件(12)單軸運動。

6.根據權利要求5所述的擦膠裝置，其特征在于，所述擦膠驅動組件(11)還包括A角驅動件(112)；所述Z軸驅動件(111)的輸出端與所述A角驅動件(112)連接，所述A角驅動件(112)的輸出端與所述擦膠組件(12)連接；所述Z軸驅動件(111)與所述A角驅動件(112)配合驅動所述擦膠組件(12)雙軸運動。

7.一種如權利要求1-6任一所述擦膠裝置的擦膠方法，其特征在于，包括：

根據所述產品的待擦膠位置預設所述產品的擦膠軌跡；

所述擦膠機構(1)的擦膠端與所述產品的待擦膠位置貼合或壓合；

根據所述產品的擦膠軌跡，所述承載驅動組件(21)驅動所述承載組件(22)運動，使所述擦膠機構(1)的擦膠端對所述承載組件(22)承載的所述產品進行擦膠。

8.根據權利要求7所述的擦膠方法，其特征在于，還包括：根據所述產品的擦膠軌跡，所述承載驅動組件(21)驅動所述承載組件(22)運動的同時，所述擦膠驅動組件(11)驅動所述擦膠組件(12)運動，使所述擦膠組件(12)的擦膠端對所述承載組件(22)承載的所述產品進行擦膠。

9.根據權利要求8所述的擦膠方法，其特征在于，包括：所述承載驅動組件(21)驅動所述承載組件(22)沿著所述X軸、Y軸及C角方向進行三軸運動；所述擦膠驅動組件(11)驅動所述擦膠組件(12)沿著所述Z軸及A角方向進行雙軸運動。

10.根據權利要求7所述的擦膠方法，其特征在于，根據所述產品的待擦膠位置預設所述產品的擦膠軌跡，包括以下子步驟：

預設虛擬軌跡；

根據所述虛擬軌跡，計算出所述產品的中心點運動變量；

根據所述產品中心點的運動變量形成擦膠軌跡。