[發明專利]擦膠裝置及其擦膠方法

在審

• 申請號: 202010006196.0
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111151483A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 陳德;郤能;黃付延;王志成;鄭才福;鐘小蘭
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B08B1/02
• 分類號: B08B1/02;B08B3/08;B08B13/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 鄭裕涵

本發明揭示了一種擦膠裝置，其包括擦膠機構以及承載機構；擦膠機構與承載機構相鄰；承載機構包括承載驅動組件以及承載組件；承載驅動組件的輸出端與承載組件連接；承載組件用于產品的承載，承載驅動組件驅動承載組件運動，帶動產品圍繞擦膠機構的擦膠端運動，使擦膠機構對產品進行擦膠；本發明還揭示了一種擦膠方法。本申請的發明通過承載驅動組件驅動的承載組件圍繞擦膠機構的擦膠端運動，使得擦膠機構的擦膠端能夠圍繞產品進行全面擦膠，保證了擦膠質量，進而保證了產品品質。

技術領域

本發明涉及擦膠技術領域，具體地，涉及一種擦膠裝置及其擦膠方法。

背景技術

在電子產品制造時，往往需要通過膠水將相關元件進行貼合組裝，組裝后的膠水會遺留殘膠，例如智能手機屏幕周緣的殘膠。為了保證電子產品的品質，需要對貼裝用的殘膠進行清除。現有技術中雖然已有相應的擦膠裝置，但是其只是進行簡單線性的重復擦拭動作，無法保證擦膠的全面性和擦膠質量。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種擦膠裝置及其擦膠方法。

本發明公開的一種擦膠裝置，包括擦膠機構以及承載機構；擦膠機構與承載機構相鄰；承載機構包括承載驅動組件以及承載組件；承載驅動組件的輸出端與承載組件連接；承載組件用于產品的承載，承載驅動組件驅動承載組件運動，帶動產品圍繞擦膠機構的擦膠端運動，使擦膠機構對產品進行擦膠。

根據本發明一實施方式，承載驅動組件包括X軸驅動件以及Y軸驅動件；X軸驅動件的輸出端與Y軸驅動件連接，Y軸驅動件的輸出端與承載組件連接；X軸驅動件與Y軸驅動件配合驅動承載組件雙軸運動。

根據本發明一實施方式，承載驅動組件還包括C角驅動件；Y軸驅動件的輸出端與C角驅動件連接，C角驅動件的輸出端與承載組件連接；X軸驅動件、Y軸驅動件及C角驅動件三者配合驅動承載組件三軸運動。

根據本發明一實施方式，擦膠機構包括擦膠驅動組件以及擦膠組件；擦膠驅動組件的輸出端與擦膠組件連接；擦膠組件的擦膠端面向承載組件的承載端；擦膠驅動組件驅動擦膠組件運動，使擦膠組件與承載組件配合對產品進行擦膠。

根據本發明一實施方式，擦膠驅動組件包括Z軸驅動件；Z軸驅動件的輸出端與擦膠組件連接，其驅動擦膠組件單軸運動。

根據本發明一實施方式，擦膠驅動組件還包括A角驅動件；Z軸驅動件的輸出端與A角驅動件連接，A角驅動件的輸出端與擦膠組件連接；Z軸驅動件與A角驅動件配合驅動擦膠組件雙軸運動。

本發明揭示的一種擦膠方法，包括：

根據產品的待擦膠位置預設產品的擦膠軌跡；

擦膠機構的擦膠端與產品的待擦膠位置貼合或壓合；

根據產品的擦膠軌跡，承載驅動組件驅動承載組件運動，使擦膠機構的擦膠端對承載組件承載的產品進行擦膠。

根據本發明一實施方式，還包括：根據產品的擦膠軌跡，承載驅動組件驅動承載組件運動的同時，擦膠驅動組件驅動擦膠組件運動，使擦膠組件的擦膠端對承載組件承載的產品進行擦膠。

根據本發明一實施方式，包括：承載驅動組件驅動承載組件沿著X軸、Y軸及C角方向進行三軸運動；擦膠驅動組件驅動擦膠組件沿著Z軸及A角方向進行雙軸運動。

根據本發明一實施方式，根據產品的待擦膠位置預設產品的擦膠軌跡，包括以下子步驟：

預設虛擬軌跡；

根據虛擬軌跡，計算出產品的中心點運動變量；

根據產品中心點的運動變量形成擦膠軌跡。

本申請通過承載驅動組件驅動的承載組件圍繞擦膠機構的擦膠端運動，使得擦膠機構的擦膠端能夠圍繞產品進行全面擦膠，保證了擦膠質量，進而保證了產品品質。