[發明專利]一種一體化激光目標指示器和目標指示方法

有效

• 申請號: 202010006152.8
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111179349B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 趙其騰;胡文華;李棟;金雁
• 申請（專利權）人: 中國航空制造技術研究院
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T5/50;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種一體化激光目標指示器和目標指示方法。該一體化激光目標指示器包括：觀瞄單元、定位定向單元、碼型生成單元、激光發射器、測距單元、控制單元和通訊單元；觀瞄單元、定位定向單元、碼型生成單元、測距單元和通訊單元分別與控制單元連接，碼型生成單元還與激光發射器和測距單元連接；定位定向單元用于測量目標指示器的坐標和姿態；碼型生成單元用于產生激光發射模式信號；激光發射器用于根據激光發射模式信號對目標發送指示激光；測距單元用于根據激光發射器發射到目標返回后的激光信號測量一體化激光目標指示器和目標之間的距離；控制單元用于確定目標的坐標和高度。本發明能輔助被引導設備快速鎖定目標，進行一體化集成，操作簡便。

技術領域

本發明涉及激光目標指示領域，特別涉及一種一體化目標指示器和目標指示方法。

背景技術

目前，激光目標指示器多為激光發射單元與瞄準鏡或者可見光探測器相組合形成的，集成測距接收設備具有對目標進行測距的能力。

現有的激光目標指示器并不能使被引導設備快速鎖定目標，當無法快速鎖定目標時，鎖定時間越長被引導設備被誘騙的風險越大。

并且現有的激光目標指示器多為設備與電源分離設計，具有展開操作復雜、攜帶不便等缺點。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種一體化激光目標指示器和目標指示方法。

本發明的一個實施例提供一種一體化激光目標指示器，包括：

觀瞄單元、定位定向單元、碼型生成單元、激光發射器、測距單元、控制單元和通訊單元；

所述觀瞄單元、所述定位定向單元、所述碼型生成單元、所述測距單元和所述通訊單元分別與所述控制單元連接，所述碼型生成單元還與所述激光發射器和所述測距單元連接；

所述觀瞄單元用于對目標進行瞄準，采集所述目標的圖像；

所述定位定向單元用于測量所述一體化激光目標指示器的坐標和姿態；

所述碼型生成單元用于產生激光發射模式信號并發送至所述激光發射器；

所述激光發射器用于根據所述激光發射模式信號對所述目標發送指示激光；

所述測距單元用于根據所述激光發射器發射到所述目標返回后的激光信號測量所述一體化激光目標指示器和所述目標之間的距離；

所述控制單元用于人機交互和處理多傳感器融合信息，確定所述目標的坐標和高度，并將所述目標的坐標和高度通過所述通訊單元向外發送。

可選地，所述觀瞄單元包括：

可見光瞄準模塊、紅外瞄準模塊和顯示模塊；

所述可見光瞄準模塊和所述紅外瞄準模塊分別與所述顯示模塊連接；

所述可見光瞄準模塊和所述紅外瞄準模塊用于采集所述目標的圖像，并將所述目標的圖像通過所述顯示模塊進行顯示。

可選地，所述定位定向單元包括GPS/北斗定位天線和電子羅盤；

所述GPS/北斗定位天線用于測量所述一體化激光目標指示器的坐標；

所述電子羅盤用于測量所述一體化激光目標指示器的姿態。

可選地，所述控制單元包括：

人機交互模塊、多數據融合處理模塊和通訊模塊；

所述人機交互模塊用于接收用戶的按鍵操作，并將所述按鍵操作解析轉化為控制指令；

所述多輸入融合處理模塊用于通過數據融合算法對接收到的各種數據信息進行融合解析，確定所述目標的坐標和高度；