[發(fā)明專利]一種一體化激光目標(biāo)指示器和目標(biāo)指示方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010006152.8
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111179349B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙其騰;胡文華;李棟;金雁
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空制造技術(shù)研究院
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T5/50;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種一體化激光目標(biāo)指示器，其特征在于，包括：

觀瞄單元、定位定向單元、碼型生成單元、激光發(fā)射器、測距單元、控制單元和通訊單元；

所述觀瞄單元、所述定位定向單元、所述碼型生成單元、所述測距單元和所述通訊單元分別與所述控制單元連接，所述碼型生成單元還與所述激光發(fā)射器和所述測距單元連接；

所述觀瞄單元用于對目標(biāo)進(jìn)行瞄準(zhǔn)，采集所述目標(biāo)的圖像；

所述定位定向單元用于測量所述一體化激光目標(biāo)指示器的坐標(biāo)和姿態(tài)；

所述碼型生成單元用于產(chǎn)生激光發(fā)射模式信號并發(fā)送至所述激光發(fā)射器；

所述激光發(fā)射器用于根據(jù)所述激光發(fā)射模式信號對所述目標(biāo)發(fā)送指示激光；

所述測距單元用于根據(jù)所述激光發(fā)射器發(fā)射到所述目標(biāo)返回后的激光信號測量所述一體化激光目標(biāo)指示器和所述目標(biāo)之間的距離；

所述控制單元用于人機(jī)交互和處理多傳感器融合信息，確定所述目標(biāo)的坐標(biāo)和高度，并將所述目標(biāo)的坐標(biāo)和高度通過所述通訊單元向外發(fā)送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)指示器，其特征在于，所述觀瞄單元包括：

可見光瞄準(zhǔn)模塊、紅外瞄準(zhǔn)模塊和顯示模塊；

所述可見光瞄準(zhǔn)模塊和所述紅外瞄準(zhǔn)模塊分別與所述顯示模塊連接；

所述可見光瞄準(zhǔn)模塊和所述紅外瞄準(zhǔn)模塊用于采集所述目標(biāo)的圖像，并將所述目標(biāo)的圖像通過所述顯示模塊進(jìn)行顯示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)指示器，其特征在于，所述定位定向單元包括GPS/北斗定位天線和電子羅盤；

所述GPS/北斗定位天線用于測量所述一體化激光目標(biāo)指示器的坐標(biāo)；

所述電子羅盤用于測量所述一體化激光目標(biāo)指示器的姿態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)指示器，其特征在于，所述控制單元包括：

人機(jī)交互模塊、多數(shù)據(jù)融合處理模塊和通訊模塊；

所述人機(jī)交互模塊用于接收用戶的按鍵操作，并將所述按鍵操作解析轉(zhuǎn)化為控制指令；

所述多輸入融合處理模塊用于通過數(shù)據(jù)融合算法對接收到的各種數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合解析，確定所述目標(biāo)的坐標(biāo)和高度；

所述通訊模塊用于將所述目標(biāo)的坐標(biāo)和高度通過所述通訊單元向外發(fā)送。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)指示器，其特征在于，還包括：數(shù)據(jù)記錄單元；

所述數(shù)據(jù)記錄單元與所述觀瞄單元和所述控制單元連接；

當(dāng)所述數(shù)據(jù)記錄單元接收到所述控制單元發(fā)送的數(shù)據(jù)記錄指令后，所述數(shù)據(jù)記錄單元對所述觀瞄單元采集的目標(biāo)的圖像進(jìn)行記錄。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)指示器，其特征在于，還包括：電源單元；

所述電源單元用于對所述一體化激光目標(biāo)指示器進(jìn)行供電。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的目標(biāo)指示器，其特征在于，所述電源單元包括：

電池和市電接口；

所述電池用于保證所述一體化激光目標(biāo)指示器在無外接電源的情況下能夠正常工作；

所述市電接口用于單獨或同時進(jìn)行電池充電和指示器供電。

8.一種采用權(quán)利要求1-7任一項所述的一體化激光目標(biāo)指示器的目標(biāo)指示方法，其特征在于，包括：

接收所述一體化激光目標(biāo)指示器發(fā)送的目標(biāo)的坐標(biāo)和高度；

根據(jù)所述目標(biāo)的坐標(biāo)和高度對所述目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

處理器；以及，

被安排成存儲計算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲器，所述可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時使所述處理器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲一個或多個程序，所述一個或多個程序當(dāng)被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)權(quán)利要求8所述的方法。