[發明專利]一種暴力分揀的識別方法及裝置

在審

• 申請號: 202010005877.5
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111209847A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 劉永霞;深翀;汪建新
• 申請（專利權）人: 秒針信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 孔默

1.一種暴力分揀的識別方法，其特征在于，包括：

獲取在包裹分揀過程中的第一視頻信息與第二視頻信息；其中，所述第一視頻信息以及所述第二視頻信息的獲取角度不同；

基于預先訓練的暴力分揀識別模型，識別所述第一視頻信息中是否存在第一暴力分揀視頻片段，且所述第二視頻信息是否存在與所述第一暴力分揀視頻片段的時間戳對應的第二暴力分揀視頻片段；

若所述第一視頻信息中存在所述第一暴力分揀視頻片段，且所述第二視頻信息中存在所述第二暴力分揀視頻片段，則基于所述第一暴力分揀視頻片段和所述第二暴力分揀視頻片段，確定所述第一暴力分揀視頻片段和所述第二暴力分揀視頻片段對應的包裹的分揀速度；

基于所述分揀速度，確定包裹暴力分揀識別結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，采用下述方式訓練所述暴力分揀識別模型：

獲取多個樣本視頻，以及與每個所述樣本視頻對應的是否對包裹進行暴力分揀的標簽信息；其中，每個所述樣本視頻中包括多幀樣本圖像；

針對每個所述樣本視頻，將該樣本視頻輸入至行為識別模型中，得到與該樣本視頻對應的暴力分揀識別結果；

基于所述樣本視頻對應的暴力分揀識別結果，以及標簽信息，訓練所述行為識別模型，得到暴力分揀識別模型。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述行為識別模型，包括下述一種或者多種：

雙流卷積網絡模型、卷積神經網絡模型、以及膨脹卷積網絡模型。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述第一暴力分揀視頻片段中包括多幀第一圖像；所述第二暴力分揀視頻片段中包括時間戳與所述第一圖像一一對應的多幀第二圖像；

所述基于所述第一暴力分揀視頻片段和所述第二暴力分揀視頻片段，確定所述第一暴力分揀視頻片段和所述第二暴力分揀視頻片段對應的包裹的分揀速度，包括：

針對每幀第一圖像，從該幀第一圖像中確定包裹在該幀第一圖像中的第一位置信息，并從與該幀第一圖像時間戳相同的第二圖像中，確定包裹的第二位置信息；

基于所述第一位置信息，以及所述第二位置信息，確定包裹與該幀第一圖像對應的三維坐標信息；

基于包裹與各幀第一圖像分別對應的三維坐標信息，以及各幀第一圖像分別對應的時間戳，得到包裹的分揀速度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述分揀速度，確定包裹暴力分揀識別結果，包括：

將所述分揀速度，與預設的分揀速度閾值進行對比；

若所述分揀速度大于所述預設的分揀速度閾值，則確定所述包裹存在暴力分揀。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在確定所述包裹存在暴力分揀后，保存在對該包裹分揀時所得到的第一暴力分揀視頻片段，和/或，第二暴力分揀視頻片段。

7.一種暴力分揀的識別裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取在包裹分揀過程中的第一視頻信息與第二視頻信息；其中，所述第一視頻信息以及所述第二視頻信息的獲取角度不同；

識別模塊，用于基于預先訓練的暴力分揀識別模型，識別所述第一視頻信息中是否存在第一暴力分揀視頻片段，且所述第二視頻信息是否存在與所述第一暴力分揀視頻片段的時間戳對應的第二暴力分揀視頻片段；

第一確定模塊，用于若所述第一視頻信息中存在所述第一暴力分揀視頻片段，且所述第二視頻信息中存在所述第二暴力分揀視頻片段，則基于所述第一暴力分揀視頻片段和所述第二暴力分揀視頻片段，確定所述第一暴力分揀視頻片段和所述第二暴力分揀視頻片段對應的包裹的分揀速度；

第二確定模塊，用于基于所述分揀速度，確定包裹暴力分揀識別結果。