[發(fā)明專利]一種多微電網系統優(yōu)化控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010005616.3 | 申請日: | 2020-01-03 |
| 公開(公告)號: | CN111200283B | 公開(公告)日: | 2022-04-01 |
| 發(fā)明(設計)人: | 鄭鵬遠;王棟;孫忠林;李琴;任祎丹 | 申請(專利權)人: | 上海電力大學 |
| 主分類號: | H02J3/00 | 分類號: | H02J3/00;H02J3/38;H02J3/46 |
| 代理公司: | 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 宋華 |
| 地址: | 200090 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電網 系統 優(yōu)化 控制 方法 | ||
1.一種多微電網系統優(yōu)化控制方法,其特征在于:包括,
描述優(yōu)化問題,建立多微電網系統模型;
利用對偶分解方法將所述多微電網系統模型分解成多個動態(tài)關聯的子系統;
利用塔穆拉三級分解協調方法,并引入拉格朗日協調因子將多微電網系統的能量管理優(yōu)化問題轉化為針對每個所述子系統的優(yōu)化子問題,實現空間上的分解;
對每個所述子問題引入動態(tài)約束,將所述子問題轉化為對偶的無約束優(yōu)化問題,并分散求解,實現時間上的分解;
將所述塔穆拉分解協調方法與預測控制的滾動優(yōu)化方法綜合;
利用梯度迭代算法進行協調,得到最優(yōu)解,按照最優(yōu)解調度傳統能源發(fā)電功率,保證微電網系統的經濟運行;
所述多微電網系統的優(yōu)化問題描述如下式,
其中,為微電網i(i=1,2,…,N)在k時刻用戶負荷的需求用電量;ui(k)為微電網i(i=1,2,…,N)在k時刻可控的傳統能源供電,即系統控制量;xi(k)為微電網在k時刻對全網全部能源發(fā)電量進行調度分配至第i(i=1,2,…,N)個電網的電量;Q與R分別是狀態(tài)和輸入的權矩陣。
2.如權利要求1所述的多微電網系統優(yōu)化控制方法,其特征在于:將所述多微電網系統模型分解成N個相互動態(tài)關聯的子系統,如下式,
所述子系統之間的關聯方程如下:
其中,為微電網i在k時刻新能源的供電量局部變量,vi(k)表示子電網系統i受其它子電網j,j≠i影響的動態(tài)關聯項。
3.如權利要求2所述的多微電網系統優(yōu)化控制方法,其特征在于:將原電網系統優(yōu)化問題的目標函數進行分解,分解后的目標函數如下:
為避免奇異性,式中加入
基于強對偶原理,引入拉格朗日因子和關聯約束將原優(yōu)化問題轉化為下列極小極大問題,如下式:
其中L為拉格朗日算子,如下式:
4.如權利要求1或3所述的多微電網系統優(yōu)化控制方法,其特征在于:
在對協調變量α(k)作了預估之后,多微電網性能指標L是按子系統可加性可分的,按照空間分解將L分解為:
第一級為對于給定的α(k),求解子優(yōu)化問題:
第二級為通過使用梯度下降法,找出滿足下式的最優(yōu)的α(k);
其中協調變量α(k)可利用迭代方法更新,如下:
αl+1(k)=αl(k)+σl(k)dl(k)。
5.如權利要求4所述的多微電網系統優(yōu)化控制方法,其特征在于:所述實現時間上的分解包括,
第一級α(k)給定時,對于按空間分解第一級中的第i個子問題,如下式:
它的對偶問題是無約束優(yōu)化問題,如下:
其中α(k)給定,則有下式:
其中,
此處給定βi(k),k=0,...,K-1,則沿時間方向進一步分解,如下:
第二級為在時間分解的協調級,需對變量βi(k)進行修改以實現采用梯度法實現:
其中,
6.如權利要求5所述的多微電網系統優(yōu)化控制方法,其特征在于:所述塔穆拉分解協調方法與預測控制的滾動優(yōu)化方法綜合,包括,
在塔穆拉三級分解協調的基礎上;
綜合所述預測控制的滾動優(yōu)化方法和所述塔穆拉分解協調方法,定義多微電網能量管理的遞階預測控制優(yōu)化方法,設計遞階預測控制器;
在實際控制過程中的每個時刻k(k=1,2,…)利用塔穆拉三級分解協調方法求得控制量u(k)的最優(yōu)解;
基于預測控制的滾動優(yōu)化方法進行反復的滾動優(yōu)化。
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