[發明專利]用于鉚接的鉚釘視覺檢測裝置及方法在審
| 申請號： | 202010005594.0 | 申請日： | 2020-01-03 |
| 公開（公告）號： | CN111089538A | 公開（公告）日： | 2020-05-01 |
| 發明（設計）人： | 章登亮;鄭奎 | 申請（專利權）人： | 博眾精工科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 張川 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 鉚接 鉚釘 視覺 檢測 裝置 方法 | ||
本發明提供用于鉚接的鉚釘視覺檢測裝置，包括兩工業相機；其中，兩工業相機的檢測光路垂直于吸附于鉚接吸嘴組件上的鉚釘軸線；兩工業相機的檢測光路位于同一水平面；兩工業相機離鉚釘軸線的距離不同，以使兩工業相機分別從鉚釘的不同側面與不同距離捕捉鉚釘姿態。本發明還涉及用于鉚接的鉚釘視覺檢測方法。本發明構思巧妙，設計合理，符合鉚釘自動化檢測實際需求，便于自動化領域推廣應用。
技術領域
本發明屬于自動化領域，具體涉及一種用于鉚接的鉚釘視覺檢測裝置及方法。
背景技術
隨著工業自動化程度不斷提高，制造業逐步實現智能化、無人化；特別是針對鍵盤類工件的鉚接裝置，機械化的程度決定著整體生產的效率。
目前，鍵盤類工件的自動化鉚接設備多采用壓鉚機等設備，鍵盤鉚接過程中需要用到大量的鉚釘，由于鉚接結構小巧、數量繁多，自動化鉚接過程中為確保鉚接質量需要鉚釘在壓鉚的過程保證與鉚接面垂直度，但快速的鉚接過程往往在幾秒中完成，對此，急需設計一種高效而自動化的鉚釘視覺檢測結構，以滿足實際生產需求。
發明內容
為了克服現有技術的不足，本發明提出的用于鉚接的鉚釘視覺檢測裝置，采用兩離鉚釘距離不同的工業相機從不同側面對鉚釘進行捕捉，從而對提高鉚釘自動化檢測效率與精度；本發明構思巧妙，設計合理，符合鉚釘自動化檢測實際需求，便于自動化領域推廣應用。
本發明提供用于鉚接的鉚釘視覺檢測裝置，包括兩工業相機；其中，
兩所述工業相機的檢測光路垂直于吸附于鉚接吸嘴組件上的鉚釘軸線；兩所述工業相機的檢測光路位于同一水平面；
兩所述工業相機離鉚釘軸線的距離不同，以使兩所述工業相機分別從鉚釘的不同側面與不同距離捕捉鉚釘姿態。
優選地，還包括檢測光源組件，所述檢測光源組件與所述工業相機分別位于鉚釘兩側，所述檢測光源組件用以從鉚釘一側提供光源。
優選地，所述檢測光源組件包括檢測光源、光源固定座；兩所述檢測光源分別固定于所述光源固定座上，兩所述檢測光源分別各自對準一所述工業相機。
優選地，所述光源固定座呈“W”字型，其中部通過光源固定柱固定。
優選地，所述工業相機包括第一相機、第一調節座；其中，
所述第一相機用以捕捉鉚釘姿態；
所述第一調節座用于安裝所述第一相機，以調節所述第一相機相對于鉚接吸嘴組件上的鉚釘的位置。
優選地，所述第一調節座包括至少兩相互垂直方向上的調節結構。
優選地，兩所述工業相機的檢測光路的夾角α大于等于60°小于等于 120°。
優選地，兩所述工業相機離待檢測鉚釘的距離差與兩所述工業相機離待檢測鉚釘的距離中的較大距離的比值大于等于10％小于等于30％。
本發明還涉及用于鉚接的鉚釘視覺檢測方法，包括以下步驟：
配置檢測光路位于同一水平面兩工業相機，至少包括調節工業相機與鉚接吸嘴組件上的鉚釘軸線之間的距離，以使得兩工業相機離鉚釘軸線的距離不同；
兩工業相機分別從鉚釘的不同側面與不同距離捕捉鉚釘姿態；
當兩工業相機捕捉到的鉚釘姿態都合格時，判定鉚釘檢測通過，執行鉚接動作；否則判定鉚釘檢測不通過，執行丟棄動作。
優選地，捕捉鉚釘姿態時，先捕捉并判斷工業相機離鉚釘軸線較近的鉚釘姿態是否合格，若判定鉚釘檢測不通過，則執行丟棄動作。
相比現有技術，本發明的有益效果在于：
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