[發(fā)明專利]用于鉚接的鉚釘視覺(jué)檢測(cè)裝置及方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010005594.0 | 申請(qǐng)日： | 2020-01-03 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111089538A | 公開（公告）日： | 2020-05-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 章登亮;鄭奎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 博眾精工科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01B11/00 | 分類號(hào)： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 張川 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 鉚接 鉚釘 視覺(jué) 檢測(cè) 裝置 方法 | ||
1.用于鉚接的鉚釘視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：包括兩工業(yè)相機(jī)(130)；其中，
兩所述工業(yè)相機(jī)(130)的檢測(cè)光路垂直于吸附于鉚接吸嘴組件(113)上的鉚釘軸線；兩所述工業(yè)相機(jī)(130)的檢測(cè)光路位于同一水平面；
兩所述工業(yè)相機(jī)(130)離鉚釘軸線的距離不同，以使兩所述工業(yè)相機(jī)(130)分別從鉚釘?shù)牟煌瑐?cè)面與不同距離捕捉鉚釘姿態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于鉚接的鉚釘視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：還包括檢測(cè)光源組件(133)，所述檢測(cè)光源組件(133)與所述工業(yè)相機(jī)(130)分別位于鉚釘兩側(cè)，所述檢測(cè)光源組件(133)用以從鉚釘一側(cè)提供光源。
3.如權(quán)利要求2所述的用于鉚接的鉚釘視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)光源組件(133)包括檢測(cè)光源(1331)、光源固定座(1332)；兩所述檢測(cè)光源(1331)分別固定于所述光源固定座(1332)上，兩所述檢測(cè)光源(1331)分別各自對(duì)準(zhǔn)一所述工業(yè)相機(jī)(130)。
4.如權(quán)利要求3所述的用于鉚接的鉚釘視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述光源固定座(1332)呈“W”字型，其中部通過(guò)光源固定柱(1333)固定。
5.如權(quán)利要求1所述的用于鉚接的鉚釘視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述工業(yè)相機(jī)(130)包括第一相機(jī)(131)、第一調(diào)節(jié)座(132)；其中，
所述第一相機(jī)(131)用以捕捉鉚釘姿態(tài)；
所述第一調(diào)節(jié)座(132)用于安裝所述第一相機(jī)(131)，以調(diào)節(jié)所述第一相機(jī)(131)相對(duì)于鉚接吸嘴組件(113)上的鉚釘?shù)奈恢谩?/p>
6.如權(quán)利要求5所述的用于鉚接的鉚釘視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述第一調(diào)節(jié)座(132)包括至少兩相互垂直方向上的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1所述的用于鉚接的鉚釘視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：兩所述工業(yè)相機(jī)(130)的檢測(cè)光路的夾角α大于等于60°小于等于120°。
8.如權(quán)利要求1或7所述的用于鉚接的鉚釘視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于：兩所述工業(yè)相機(jī)(130)離待檢測(cè)鉚釘?shù)木嚯x差與兩所述工業(yè)相機(jī)(130)離待檢測(cè)鉚釘?shù)木嚯x中的較大距離的比值大于等于10％小于等于30％。
9.用于鉚接的鉚釘視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：
配置檢測(cè)光路位于同一水平面兩工業(yè)相機(jī)(130)，至少包括調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)(130)與鉚接吸嘴組件(113)上的鉚釘軸線之間的距離，以使得兩工業(yè)相機(jī)(130)離鉚釘軸線的距離不同；
兩工業(yè)相機(jī)(130)分別從鉚釘?shù)牟煌瑐?cè)面與不同距離捕捉鉚釘姿態(tài)；
當(dāng)兩工業(yè)相機(jī)(130)捕捉到的鉚釘姿態(tài)都合格時(shí)，判定鉚釘檢測(cè)通過(guò)，執(zhí)行鉚接動(dòng)作；否則判定鉚釘檢測(cè)不通過(guò)，執(zhí)行丟棄動(dòng)作。
10.如權(quán)利要求9所述的用于鉚接的鉚釘視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于：捕捉鉚釘姿態(tài)時(shí)，先捕捉并判斷工業(yè)相機(jī)(130)離鉚釘軸線較近的鉚釘姿態(tài)是否合格，若判定鉚釘檢測(cè)不通過(guò)，則執(zhí)行丟棄動(dòng)作。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于博眾精工科技股份有限公司，未經(jīng)博眾精工科技股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010005594.0/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
