[發(fā)明專利]內嵌有減速裝置的電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010005474.0
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN113078773B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設計）人: 王小椿;帥梅
• 申請（專利權）人: 北京智能大艾機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H49/00
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙

本文提供了一種內嵌有減速裝置的電機，包括殼體；輸入機構，設置在所述殼體內，所述輸入機構包括定子和轉子，所述定子附接至所述殼體的內壁；減速裝置，設置在所述殼體內，所述減速裝置包括主動部件和從動部件，其中所述主動部件位于所述輸入機構的轉子內并與所述轉子固接；以及輸出軸，其由所述減速裝置的從動部件驅動。本文所提供的內嵌式電機減少了使用電機和減速裝置的減速系統(tǒng)沿著輸出軸向方向的厚度，大大降低了占用空間，同時提供了減速系統(tǒng)在工作時的穩(wěn)定性。

技術領域

本公開內容設計使用電機和減速裝置的減速系統(tǒng)，更具體而言，本公開內容涉及一種內嵌有減速裝置的電機。

背景技術

目前現(xiàn)有的減速系統(tǒng)包括電機和減速裝置，其中電機通過輸入軸驅動減速裝置的輸入部件，減速裝置將來自電機的輸入進行減速，并將減速后的運動傳遞給輸出軸，該輸出軸與待被驅動的設備相連。

對于現(xiàn)有的減速系統(tǒng)，通常其電機、輸入軸、減速裝置和輸出軸和待驅動設置是同軸依次布置的，占用的空間體積比較大。同時，由于電機、減速裝置和待驅動設置彼此分離設置，并通過輸入軸和輸出軸彼此連接，這無疑增大了減速系統(tǒng)沿著輸入/輸出軸方向上的長度，在電機高速旋轉時，增大的軸向長度存在輸入軸和輸出軸偏離軸向方向的穩(wěn)定性的問題，從而影響了減速系統(tǒng)的性能。

因此，急需研發(fā)一種占用空間體積較小并具有改良的穩(wěn)定性的減速系統(tǒng)。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有減速系統(tǒng)存在的上述缺陷，并提供了一種內嵌有減速裝置的電機，該電機占用空間體積較小并具有改良的穩(wěn)定性。

為了實現(xiàn)上述目的，本文提供了內嵌有減速裝置的電機，包括：殼體；輸入機構，設置在所述殼體內，所述輸入機構包括定子和轉子，所述定子附接至所述殼體的內壁；減速裝置，設置在所述殼體內，所述減速裝置包括主動部件和從動部件，其中所述主動部件位于所述輸入機構的轉子內并與所述轉子固接；以及輸出軸，其由所述減速裝置的從動部件驅動。

根據本發(fā)明的一個或多個實施方式的電機，其中所述減速裝置為章動減速器，包括：章動齒輪，所述章動齒輪的一個端面形成有齒面；非章動齒輪，固定設置于所述殼體上，所述非章動齒輪的一個端面形成有齒面，其中所述非章動齒的形成有齒面的端面和所述章動齒輪的形成有齒面的端面彼此嚙合；以及驅動斜盤，與所述輸入機構相連并受所述輸入機構驅動，所述驅動斜盤的第一側抵靠至所述章動齒輪的未形成有齒面的另一端面；其中所述驅動斜盤是所述主動部件，并且所述章動齒輪是所述從動部件，并且所述驅動斜盤的所述第一側相對于與所述輸出軸的旋轉軸垂直的平面傾斜設置，所述輸出軸穿設在所述章動齒輪和所述非章動齒輪的內周側，并與所述章動齒輪的內周側固定連接。

根據本發(fā)明的一個或多個實施方式的電機，其中，電機進一步包括第二章動減速器，所述第二章動減速器包括：第二章動齒輪，所述第二章動齒輪的一個端面形成有齒面；第二非章動齒輪，固定設置于所述殼體上，所述第二非章動齒輪的一個端面形成有齒面，其中所述第二非章動齒的形成有齒面的端面和所述第二章動齒輪的形成有齒面的端面彼此嚙合；其中所述第二章動齒輪也是所述從動部件；并且所述驅動斜盤的與所述第一側相對于第二側與所述第二章動齒輪的未形成有齒面的另一端面接觸，并且所述第二側相對于與所述輸出軸的旋轉軸垂直的平面傾斜設置，所述輸出軸進一步穿設在所述第二章動齒輪和所述第二非章動齒輪的內周側，并與所述第二章動齒輪的內周側固定連接。

根據本發(fā)明的一個或多個的電機，其中，所述驅動斜盤的所述第一側通過推力球軸承與所述章動齒輪接觸，所述驅動斜盤的與所述第一側相對的第二側通過推力球軸承與所述殼體接觸。

根據本發(fā)明的一個或多個實施方式的電機，其中，所述驅動斜盤的所述第一側通過推力球軸承與所述章動齒輪接觸，所述驅動斜盤的所述第二側通過推力球軸承與所述第二章動齒輪接觸。

根據本發(fā)明的一個或多個實施方式的電機，其中，所述環(huán)形輸入機構在其內壁上設置有多個凸緣，所述凸緣從向所述輸出軸的軸心徑向延伸，用于定位所述驅動斜盤。