[發明專利]內嵌有減速裝置的電機

有效

• 申請號: 202010005474.0
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN113078773B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 王小椿;帥梅
• 申請（專利權）人: 北京智能大艾機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H49/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙

1.一種內嵌有減速裝置的電機，包括：

殼體；

輸入機構，設置在所述殼體內，所述輸入機構包括定子和轉子，所述定子附接至所述殼體的內壁；

減速裝置，設置在所述殼體內，所述減速裝置包括主動部件和從動部件，其中所述主動部件位于所述輸入機構的轉子內并與所述轉子固接；以及

輸出軸，其由所述減速裝置的從動部件驅動，

其中所述減速裝置包括：

第一章動減速器，所述第一章動減速器包括：

章動齒輪，所述章動齒輪的一個端面形成有齒面；

非章動齒輪，固定設置于所述殼體上，所述非章動齒輪的一個端面形成有齒面，其中所述非章動齒的形成有齒面的端面和所述章動齒輪的形成有齒面的端面彼此嚙合；以及

驅動斜盤，與所述輸入機構相連并受所述輸入機構驅動，所述驅動斜盤的第一側抵靠至所述章動齒輪的未形成有齒面的另一端面，其中所述驅動斜盤是所述主動部件，并且所述章動齒輪是所述從動部件，并且所述驅動斜盤的所述第一側相對于與所述輸出軸的旋轉軸垂直的平面傾斜設置，所述輸出軸穿設在所述章動齒輪和所述非章動齒輪的內周側，并與所述章動齒輪的內周側固定連接；以及

第二章動減速器，所述第二章動減速器包括：

第二章動齒輪，所述第二章動齒輪的一個端面形成有齒面；

第二非章動齒輪，固定設置于所述殼體上，所述第二非章動齒輪的一個端面形成有齒面，其中所述第二非章動齒的形成有齒面的端面和所述第二章動齒輪的形成有齒面的端面彼此嚙合，其中所述第二章動齒輪也是所述從動部件；并且所述驅動斜盤的與所述第一側相對于第二側與所述第二章動齒輪的未形成有齒面的另一端面接觸，并且所述第二側相對于與所述輸出軸的旋轉軸垂直的平面傾斜設置，所述輸出軸進一步穿設在所述第二章動齒輪和所述第二非章動齒輪的內周側，并與所述第二章動齒輪的內周側固定連接。

2.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，所述驅動斜盤的所述第一側通過推力球軸承與所述章動齒輪接觸，所述驅動斜盤的所述第二側通過推力球軸承與所述第二章動齒輪接觸。

3.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，所述環形輸入機構在其內壁上設置有多個凸緣，所述凸緣從向所述輸出軸的軸心徑向延伸，用于定位所述驅動斜盤。

4.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，所述輸出軸經由扭矩傳遞部件與所述章動齒輪連接，并經由軸承與所述非章動齒輪連接。

5.根據權利要求4所述的電機，其特征在于，所述扭矩傳遞部件是球籠式萬向節，并且所述扭矩傳遞部件通過端面波紋花鍵與所述章動齒輪和所述輸出軸相連。