[發明專利]一種形貌掃描方法及系統

有效

• 申請號: 202010005465.1
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111174727B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 郭力振;宋金城;劉柯;朱浩;袁媛
• 申請（專利權）人: 北京航天計量測試技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G06T7/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種形貌掃描方法，其特征在于，該方法包括：

確定待掃描區域；

將所述待掃描區域劃分為N邊形；

將所述N邊形分割為S個分割區域；

對所述S個分割區域進行形貌掃描；

其中，所述N邊形的任意一個內角小于180度，N是大于等于3的正整數，S小于等于N-1；

將所述待掃描區域劃分為N邊形，具體包括：

將所述待掃描區域轉換為數學坐標；

在所述數學坐標上將所述待掃描區域劃分為N邊形；

其中，所述數學坐標的原點是掃描系統的初始化零點；

將所述N邊形分割為S個分割區域，具體包括：

以所述N邊形的每個頂點的橫坐標為分割界限，將所述N邊形區域沿縱坐標方向分割為S個分割區域；

其中，所述S個分割區域從左到右編號為1到S，且第1個分割區域和第S個分割區域為三角形，其他分割區域為梯形；

所述S個分割區域的頂點坐標為(a_i,b_i)；

所述頂點坐標(a_i,b_i)在所述N邊形上，從最左邊的頂點開始，沿順時針方向，i的編號從1開始依次增加1，i的值為1到2Q，Q＝S+1；

其中，(a₁,b₁)和(a_2Q,b_2Q)重疊，均為最左邊的頂點；(a_Q,b_Q)和(a_Q+1,b_Q+1)重疊，均為最右邊的頂點；

對所述S個分割區域進行形貌掃描，具體包括：

從最左邊的第1個分割區域開始，從左到右依次對所述S個分割區域分別進行形貌掃描；

所述從左到右依次對所述S個分割區域分別進行形貌掃描，具體包括：

對每個分割區域，按照以下步驟進行形貌掃描：

以每個所述分割區域最左端的坐標為起點，若最左端有兩個坐標，則以縱坐標值小的頂點為起點；

橫坐標向右步進一次，向上掃描；

若掃描至所述分割區域的上邊界，判斷所述分割區域是否掃描完畢，若掃描完畢則結束所述分割區域掃描，并開始下一個分割區域掃描；若所述分割區域未掃描完畢，則橫坐標向右步進一次，向下掃描；

若掃描至所述分割區域的下邊界，判斷所述分割區域是否掃描完畢，若掃描完畢則結束所述分割區域掃描，并開始下一個分割區域掃描；若所述分割區域未掃描完畢，則橫坐標向右步進一次，向上掃描；

其中，所述向右步進一次為橫坐標向右移動距離m；

或者對每個分割區域，按照以下步驟進行形貌掃描：

以每個所述分割區域最左端的坐標為起點，若最左端有兩個坐標，則以縱坐標值大的頂點為起點；

橫坐標向右步進一次，向下掃描；

若掃描至所述分割區域的下邊界，判斷所述分割區域是否掃描完畢，若掃描完畢則結束所述分割區域掃描，并開始下一個分割區域掃描；若所述分割區域未掃描完畢，則橫坐標向右步進一次，向上掃描；

若掃描至所述分割區域的上邊界，判斷所述分割區域是否掃描完畢，若掃描完畢則結束所述分割區域掃描，并開始下一個分割區域掃描；若所述分割區域未掃描完畢，則橫坐標向右步進一次，向下掃描；

其中，所述向右步進一次為橫坐標向右移動距離m。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述掃描至所述分割區域的上邊界，具體包括：

當掃描位置的縱坐標大于等于Bs時，確定掃描至所述分割區域的上邊界；

其中，Bs的值為：

其中，S為分割區域的編號，n為累計向右步進的次數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述掃描至所述分割區域的下邊界，具體包括：

當掃描位置的縱坐標小于等于Bd時，確定掃描至所述分割區域的下邊界；

其中，Bd的值為：

其中，S為分割區域的編號，n為累計向右步進的次數。