[發明專利]一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋

在審

• 申請號: 202010005426.1
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111172880A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 劉超;胡小濃;王曼茜;楊鈺晨;李崇;馬騰;莫語奇
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;E01D18/00;E01D19/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 吳文濱

本發明涉及一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋，所述可提升棧橋包括棧橋本體(1)、沿棧橋本體(1)長度方向設置的多個提升門架組(2)、設于提升門架組(2)頂部的多個棧橋升降系統(3)、多個監控組件和中央處理器(6)，所述棧橋升降系統(3)與棧橋本體(1)傳動連接，所述中央處理器(6)分別與監控組件和棧橋升降系統(3)電連接。與現有技術相比，本發明能通過設置在中央處理器中的負反饋算法聯合控制多臺卷揚機協同工作，實現棧橋提升作業的自平衡與自動化。

技術領域

本發明涉及建筑工程領域，具體涉及一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋。

背景技術

鋼棧橋通常作為橋梁施工領域的臨時設施，主要用于施工車輛通行和輔助橋梁施工。傳統的鋼棧橋橋面通常設置成固定，該種棧橋一般只能通過加長鋼管樁提升橋面標高的方式來同時滿足施工車輛通行和船舶通航的需求。但提高標高會帶來造價上升，棧橋結構穩定性下降，施工危險系數提高等諸多問題。

因此，在通航水域上棧橋通常使用提升式棧橋，可提升棧橋通常使用卷揚機帶動滑輪組實現棧橋的提升作業。因為棧橋重量大，作業面積大，棧橋的提升需要使用多臺卷揚機配合提升。但在實際提升作業中，多點提升很難控制棧橋在起吊、歸位過程中時刻處于水平狀態。目前，對于吊裝作業的控制過程主要依賴人工，棧橋兩側的工人將棧橋姿態不斷反饋給操作手，使操作手不斷調整卷揚機的輸入電流。整個過程具有較大系統偏差，并且很難始終保證鋼棧橋姿態始終處于水平狀態。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述問題而提供一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋，能通過設于中央處理器中的負反饋算法聯合控制多臺卷揚機協同工作，實現棧橋提升作業的自平衡與自動化。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋，所述可提升棧橋包括棧橋本體、沿棧橋本體長度方向設置的多個提升門架組、設于提升門架組頂部的多個棧橋升降系統、多個監控組件和中央處理器，所述棧橋升降系統與棧橋本體傳動連接，所述中央處理器分別與監控組件和棧橋升降系統電連接。監控組件監控棧橋本體的位置以及棧橋升降系統的受力情況，將這些情況反饋給中央處理器，該信息經過中央處理器的處理，將要調整的信號輸出給棧橋升降系統，從而對棧橋本體的位置進行調整。

進一步地，所述提升門架組包括分別設置在棧橋本體兩側的第一提升門架和第二提升門架，以及設于第一提升門架和第二提升門架之間的連接門架。

進一步地，所述第一提升門架和第二提升門架的側面設有多個與棧橋本體相適配的限位裝置，所述限位裝置到第一提升門架的底端的高度為第一提升門架總高度的80-90％。

進一步地，所述限位裝置是由受壓觸點、開關電路與輸出信號端組成，當棧橋本體的某一角點壓下受壓觸點則開關電路通斷狀態改變，通過輸出信號端將開關電路狀態傳輸至中央處理器。

進一步地，所述連接門架包括設于棧橋本體上方的上連接門架和設于棧橋本體下方的下連接門架，所述下連接門架上設有多個緩沖件。所述緩沖件的上側設有橡膠等彈性材料。

進一步地，所述棧橋升降系統包括設于提升門架組頂部的支撐平臺、多個設于支撐平臺上的卷揚機以及多個與卷揚機連接的滑輪組，所述支撐平臺一端設于第一提升門架的上側，另一端設于第二提升門架的上側，所述滑輪組和棧橋本體通過滑輪線繩連接。卷揚機和滑輪組的設置方式可參照現有采用的提升棧橋作業中的設置方式。

進一步地，所述卷揚機包括設于支撐平臺上的軸座、設于軸座上的卷揚電機和與卷揚電機的輸出軸連接的卷揚線繩，所述卷揚電機與中央處理器連接，所述卷揚線繩分別與監控組件以及滑輪線繩連接。