[發明專利]一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋

在審

• 申請號: 202010005426.1
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111172880A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 劉超;胡小濃;王曼茜;楊鈺晨;李崇;馬騰;莫語奇
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;E01D18/00;E01D19/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 吳文濱

1.一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋，其特征在于，所述可提升棧橋包括棧橋本體(1)、沿棧橋本體(1)長度方向設置的多個提升門架組(2)、設于提升門架組(2)頂部的多個棧橋升降系統(3)、多個監控組件和中央處理器(6)，所述棧橋升降系統(3)與棧橋本體(1)傳動連接，所述中央處理器(6)分別與監控組件和棧橋升降系統(3)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋，其特征在于，所述提升門架組(2)包括分別設置在棧橋本體(1)兩側的第一提升門架(201)和第二提升門架(202)，以及設于第一提升門架(201)和第二提升門架(202)之間的連接門架。

3.根據權利要求2所述的一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋，其特征在于，所述第一提升門架(201)和第二提升門架(202)的側面均設有多個與棧橋本體(1)相適配的限位裝置(203)。

4.根據權利要求2所述的一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋，其特征在于，所述連接門架包括設于棧橋本體(1)上方的上連接門架(204)和設于棧橋本體(1)下方的下連接門架(205)，所述下連接門架(205)上設有多個緩沖件(206)。

5.根據權利要求1所述的一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋，其特征在于，所述棧橋升降系統(3)包括設于提升門架組(2)頂部的支撐平臺(303)、多個設于支撐平臺(303)上的卷揚機(301)以及多個與卷揚機(301)連接的滑輪組(302)，所述滑輪組(302)和棧橋本體(1)通過滑輪線繩連接。

6.根據權利要求5所述的一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋，其特征在于，所述卷揚機(301)包括設于支撐平臺(303)上的軸座、設于軸座上的卷揚電機以及與卷揚電機的輸出軸連接的卷揚線繩，所述卷揚電機與中央處理器(6)電連接，所述卷揚線繩與滑輪線繩連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋，其特征在于，所述監控組件包括多個測力模塊，所述測力模塊包括測力傳感器(4)以及將測力傳感器(4)與中央處理器(6)連接的測力信號傳輸線，所述測力傳感器(401)設置在棧橋升降系統(3)上。

8.根據權利要求7所述的一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋，其特征在于，所述監控組件還包括多個姿態監控模塊，所述姿態監控模塊包括位移傳感器(5)以及將位移傳感器(5)與中央處理器(6)連接的位移信號傳輸線，所述位移傳感器(5)與棧橋本體(1)相連。

9.根據權利要求8所述的一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋，其特征在于，所述中央處理器(6)包括多個信號輸入接口(601)、多個電流輸出接口(602)、USB接口(603)、微型計算機(604)和開關，所述信號輸入接口(601)分別與測力信號傳輸線以及位移信號傳輸線連接，所述電流輸出接口(602)與棧橋升降系統(3)連接，所述微型計算機(604)分別與信號輸入接口(601)以及電流輸出接口(602)連接。

10.根據權利要求1所述的一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋，其特征在于，所述可提升棧橋還包括與中央處理器(6)電連接的備用人工控制模塊(7)，所述備用人工控制模塊(7)包括操作單元(701)和顯示單元(702)。