[發(fā)明專利]一種基于負(fù)反饋的自動(dòng)平衡式可提升棧橋在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010005426.1 | 申請(qǐng)日： | 2020-01-03 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111172880A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉超;胡小濃;王曼茜;楊鈺晨;李崇;馬騰;莫語(yǔ)奇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 同濟(jì)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | E01D21/00 | 分類號(hào)： | E01D21/00;E01D18/00;E01D19/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人： | 吳文濱 |
| 地址： | 200092 *** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 負(fù)反饋 自動(dòng) 平衡 提升 棧橋 | ||
1.一種基于負(fù)反饋的自動(dòng)平衡式可提升棧橋，其特征在于，所述可提升棧橋包括棧橋本體(1)、沿棧橋本體(1)長(zhǎng)度方向設(shè)置的多個(gè)提升門架組(2)、設(shè)于提升門架組(2)頂部的多個(gè)棧橋升降系統(tǒng)(3)、多個(gè)監(jiān)控組件和中央處理器(6)，所述棧橋升降系統(tǒng)(3)與棧橋本體(1)傳動(dòng)連接，所述中央處理器(6)分別與監(jiān)控組件和棧橋升降系統(tǒng)(3)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于負(fù)反饋的自動(dòng)平衡式可提升棧橋，其特征在于，所述提升門架組(2)包括分別設(shè)置在棧橋本體(1)兩側(cè)的第一提升門架(201)和第二提升門架(202)，以及設(shè)于第一提升門架(201)和第二提升門架(202)之間的連接門架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于負(fù)反饋的自動(dòng)平衡式可提升棧橋，其特征在于，所述第一提升門架(201)和第二提升門架(202)的側(cè)面均設(shè)有多個(gè)與棧橋本體(1)相適配的限位裝置(203)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于負(fù)反饋的自動(dòng)平衡式可提升棧橋，其特征在于，所述連接門架包括設(shè)于棧橋本體(1)上方的上連接門架(204)和設(shè)于棧橋本體(1)下方的下連接門架(205)，所述下連接門架(205)上設(shè)有多個(gè)緩沖件(206)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于負(fù)反饋的自動(dòng)平衡式可提升棧橋，其特征在于，所述棧橋升降系統(tǒng)(3)包括設(shè)于提升門架組(2)頂部的支撐平臺(tái)(303)、多個(gè)設(shè)于支撐平臺(tái)(303)上的卷?yè)P(yáng)機(jī)(301)以及多個(gè)與卷?yè)P(yáng)機(jī)(301)連接的滑輪組(302)，所述滑輪組(302)和棧橋本體(1)通過(guò)滑輪線繩連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于負(fù)反饋的自動(dòng)平衡式可提升棧橋，其特征在于，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)(301)包括設(shè)于支撐平臺(tái)(303)上的軸座、設(shè)于軸座上的卷?yè)P(yáng)電機(jī)以及與卷?yè)P(yáng)電機(jī)的輸出軸連接的卷?yè)P(yáng)線繩，所述卷?yè)P(yáng)電機(jī)與中央處理器(6)電連接，所述卷?yè)P(yáng)線繩與滑輪線繩連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于負(fù)反饋的自動(dòng)平衡式可提升棧橋，其特征在于，所述監(jiān)控組件包括多個(gè)測(cè)力模塊，所述測(cè)力模塊包括測(cè)力傳感器(4)以及將測(cè)力傳感器(4)與中央處理器(6)連接的測(cè)力信號(hào)傳輸線，所述測(cè)力傳感器(401)設(shè)置在棧橋升降系統(tǒng)(3)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于負(fù)反饋的自動(dòng)平衡式可提升棧橋，其特征在于，所述監(jiān)控組件還包括多個(gè)姿態(tài)監(jiān)控模塊，所述姿態(tài)監(jiān)控模塊包括位移傳感器(5)以及將位移傳感器(5)與中央處理器(6)連接的位移信號(hào)傳輸線，所述位移傳感器(5)與棧橋本體(1)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于負(fù)反饋的自動(dòng)平衡式可提升棧橋，其特征在于，所述中央處理器(6)包括多個(gè)信號(hào)輸入接口(601)、多個(gè)電流輸出接口(602)、USB接口(603)、微型計(jì)算機(jī)(604)和開(kāi)關(guān)，所述信號(hào)輸入接口(601)分別與測(cè)力信號(hào)傳輸線以及位移信號(hào)傳輸線連接，所述電流輸出接口(602)與棧橋升降系統(tǒng)(3)連接，所述微型計(jì)算機(jī)(604)分別與信號(hào)輸入接口(601)以及電流輸出接口(602)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于負(fù)反饋的自動(dòng)平衡式可提升棧橋，其特征在于，所述可提升棧橋還包括與中央處理器(6)電連接的備用人工控制模塊(7)，所述備用人工控制模塊(7)包括操作單元(701)和顯示單元(702)。
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