[發明專利]一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋在審
| 申請號: | 202010005426.1 | 申請日: | 2020-01-03 |
| 公開(公告)號: | CN111172880A | 公開(公告)日: | 2020-05-19 |
| 發明(設計)人: | 劉超;胡小濃;王曼茜;楊鈺晨;李崇;馬騰;莫語奇 | 申請(專利權)人: | 同濟大學 |
| 主分類號: | E01D21/00 | 分類號: | E01D21/00;E01D18/00;E01D19/00 |
| 代理公司: | 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 | 代理人: | 吳文濱 |
| 地址: | 200092 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 負反饋 自動 平衡 提升 棧橋 | ||
1.一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋,其特征在于,所述可提升棧橋包括棧橋本體(1)、沿棧橋本體(1)長度方向設置的多個提升門架組(2)、設于提升門架組(2)頂部的多個棧橋升降系統(3)、多個監控組件和中央處理器(6),所述棧橋升降系統(3)與棧橋本體(1)傳動連接,所述中央處理器(6)分別與監控組件和棧橋升降系統(3)電連接。
2.根據權利要求1所述的一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋,其特征在于,所述提升門架組(2)包括分別設置在棧橋本體(1)兩側的第一提升門架(201)和第二提升門架(202),以及設于第一提升門架(201)和第二提升門架(202)之間的連接門架。
3.根據權利要求2所述的一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋,其特征在于,所述第一提升門架(201)和第二提升門架(202)的側面均設有多個與棧橋本體(1)相適配的限位裝置(203)。
4.根據權利要求2所述的一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋,其特征在于,所述連接門架包括設于棧橋本體(1)上方的上連接門架(204)和設于棧橋本體(1)下方的下連接門架(205),所述下連接門架(205)上設有多個緩沖件(206)。
5.根據權利要求1所述的一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋,其特征在于,所述棧橋升降系統(3)包括設于提升門架組(2)頂部的支撐平臺(303)、多個設于支撐平臺(303)上的卷揚機(301)以及多個與卷揚機(301)連接的滑輪組(302),所述滑輪組(302)和棧橋本體(1)通過滑輪線繩連接。
6.根據權利要求5所述的一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋,其特征在于,所述卷揚機(301)包括設于支撐平臺(303)上的軸座、設于軸座上的卷揚電機以及與卷揚電機的輸出軸連接的卷揚線繩,所述卷揚電機與中央處理器(6)電連接,所述卷揚線繩與滑輪線繩連接。
7.根據權利要求1所述的一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋,其特征在于,所述監控組件包括多個測力模塊,所述測力模塊包括測力傳感器(4)以及將測力傳感器(4)與中央處理器(6)連接的測力信號傳輸線,所述測力傳感器(401)設置在棧橋升降系統(3)上。
8.根據權利要求7所述的一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋,其特征在于,所述監控組件還包括多個姿態監控模塊,所述姿態監控模塊包括位移傳感器(5)以及將位移傳感器(5)與中央處理器(6)連接的位移信號傳輸線,所述位移傳感器(5)與棧橋本體(1)相連。
9.根據權利要求8所述的一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋,其特征在于,所述中央處理器(6)包括多個信號輸入接口(601)、多個電流輸出接口(602)、USB接口(603)、微型計算機(604)和開關,所述信號輸入接口(601)分別與測力信號傳輸線以及位移信號傳輸線連接,所述電流輸出接口(602)與棧橋升降系統(3)連接,所述微型計算機(604)分別與信號輸入接口(601)以及電流輸出接口(602)連接。
10.根據權利要求1所述的一種基于負反饋的自動平衡式可提升棧橋,其特征在于,所述可提升棧橋還包括與中央處理器(6)電連接的備用人工控制模塊(7),所述備用人工控制模塊(7)包括操作單元(701)和顯示單元(702)。
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