[發(fā)明專利]具有傳送驅(qū)動機(jī)的驅(qū)動狀態(tài)的數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)的裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010005103.2
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111435235A
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 水澤一泰;曾根裕二
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

本發(fā)明涉及具有傳送驅(qū)動機(jī)的驅(qū)動狀態(tài)的數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)的裝置。機(jī)床具有相互獨立的3個以上的數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)。各數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)包含：發(fā)送部，其對從傳感器的輸出中取得的數(shù)據(jù)賦予檢測錯誤的標(biāo)記并進(jìn)行發(fā)送。控制裝置包含：運(yùn)轉(zhuǎn)判定部，其判定是否繼續(xù)進(jìn)給軸電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。在數(shù)據(jù)與標(biāo)記的相關(guān)性符合規(guī)則的數(shù)據(jù)是2個以上，且2個以上的數(shù)據(jù)在預(yù)先設(shè)定的判定范圍內(nèi)時運(yùn)轉(zhuǎn)判定部判定為繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)判定部在上述相關(guān)性符合規(guī)則的至少一個數(shù)據(jù)脫離判定范圍時判定為停止進(jìn)給軸電動機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具有傳送驅(qū)動機(jī)的驅(qū)動狀態(tài)的數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)的裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的技術(shù)中，已知有時在從1個裝置向其他裝置傳送傳感器的輸出值等通信數(shù)據(jù)時，因噪音等的影響造成數(shù)據(jù)的一部分破損。例如，有時造成包含在通信數(shù)據(jù)中的一部分的比特的信息消失。因此，已知在傳送數(shù)據(jù)的電路中，實施判定接收到的通信數(shù)據(jù)是否正確的控制。在該控制中，對通信數(shù)據(jù)賦予與通信數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的標(biāo)記并進(jìn)行發(fā)送。已知在接收到通信數(shù)據(jù)時，判定數(shù)據(jù)與標(biāo)記的關(guān)聯(lián)性是否符合預(yù)先設(shè)定的規(guī)則(例如，參照日本特開平8-320713號公報)。如果通信數(shù)據(jù)與標(biāo)記的相關(guān)性不符合預(yù)先設(shè)定的規(guī)則，則可以判定為通信數(shù)據(jù)或者標(biāo)記的至少一部分破損。

此外，在現(xiàn)有的技術(shù)中，已知一種具有在判定為通信數(shù)據(jù)錯誤時對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行修正的功能的標(biāo)記。已知將這樣的標(biāo)記賦予通信數(shù)據(jù)并發(fā)送通信數(shù)據(jù)。在通信數(shù)據(jù)錯誤時，可以根據(jù)標(biāo)記來對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行修復(fù)。

但是，在傳送數(shù)據(jù)的電路中存在傳送重要信號的電路。例如，有時傳送控制裝置的數(shù)據(jù)作為通信數(shù)據(jù)，以便確保作業(yè)員的安全性。已知在傳送這樣的重要的數(shù)據(jù)時，配置傳送相同數(shù)據(jù)的多個電路。即，已知使傳送數(shù)據(jù)的電路多重化(例如，參照日本特開2007-26010號公報)。

發(fā)明內(nèi)容

通過在裝置中形成傳送多個數(shù)據(jù)的電路，即使通過傳送數(shù)據(jù)的一個電路無法準(zhǔn)確地傳送數(shù)據(jù)，也可以通過傳送其他數(shù)據(jù)的電路來傳送正確的數(shù)據(jù)。例如，在對裝置的結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動機(jī)產(chǎn)生異常時，有時因一個電路的故障而無法傳送驅(qū)動機(jī)的異常。此時，通過利用其他電路來傳送驅(qū)動機(jī)的異常，可以停止驅(qū)動機(jī)。

在傳送數(shù)據(jù)的電路多重化的裝置中，也可以對賦予了檢測或修正數(shù)據(jù)的錯誤的標(biāo)記的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送。在現(xiàn)有的技術(shù)中，在具有傳送數(shù)據(jù)的多個電路時，在至少一個電路中接收到脫離所希望的判定范圍的數(shù)據(jù)時，實施停止裝置的控制。即，不論賦予數(shù)據(jù)的標(biāo)記與數(shù)據(jù)的相關(guān)性是否符合規(guī)則，在至少1個數(shù)據(jù)表示異常值時，都進(jìn)行停止裝置的控制。

但是，有時數(shù)據(jù)在傳送數(shù)據(jù)的路徑中，因噪音等影響而造成數(shù)據(jù)的值發(fā)生變化。有時并不是在驅(qū)動機(jī)等成為監(jiān)視對象的裝置產(chǎn)生異常，而是在傳送數(shù)據(jù)的路徑中數(shù)據(jù)發(fā)生破損。例如，在通過通信線來傳送傳感器的輸出時，有時因噪音等影響造成數(shù)據(jù)成為錯誤的值。該情況下，即使驅(qū)動機(jī)的驅(qū)動狀態(tài)正常，也判定為驅(qū)動機(jī)的驅(qū)動狀態(tài)異常而使得裝置停止。其結(jié)果是，存在裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率降低的問題。

本公開的一方式提供一種裝置，其具有：相互獨立的3個以上的數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)，其用于傳送對裝置的結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動機(jī)的驅(qū)動狀態(tài)；以及控制裝置，其控制驅(qū)動機(jī)的驅(qū)動。各數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)包含：傳感器，其取得與驅(qū)動機(jī)的驅(qū)動狀態(tài)相關(guān)的變量；發(fā)送部，其對從傳感器的輸出中取得的數(shù)據(jù)賦予檢測錯誤的標(biāo)記并進(jìn)行發(fā)送；以及接收部，其接收被賦予了檢測錯誤的標(biāo)記的數(shù)據(jù)。控制裝置包含：數(shù)據(jù)判定部，其判定在由數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)傳送的數(shù)據(jù)中，數(shù)據(jù)與檢測錯誤的標(biāo)記的相關(guān)性是否符合預(yù)先確定的規(guī)則。控制裝置包含：運(yùn)轉(zhuǎn)判定部，其根據(jù)數(shù)據(jù)判定部的判定結(jié)果，實施判定是否繼續(xù)驅(qū)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)判定控制。運(yùn)轉(zhuǎn)判定控制包含如下控制：在數(shù)據(jù)與檢測錯誤的標(biāo)記的相關(guān)性不符合規(guī)則的數(shù)據(jù)存在的情況下，當(dāng)數(shù)據(jù)與檢測錯誤的標(biāo)記的相關(guān)性符合規(guī)則的數(shù)據(jù)是2個以上，且2個以上的全部數(shù)據(jù)都在預(yù)先設(shè)定的判定范圍內(nèi)時判定為繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)判定控制包含如下控制：在數(shù)據(jù)與檢測錯誤的標(biāo)記的相關(guān)性符合規(guī)則的數(shù)據(jù)中的至少一個數(shù)據(jù)脫離判定范圍時判定為停止驅(qū)動機(jī)的控制。

附圖說明

圖1是實施方式中的機(jī)床的框圖。