[發明專利]具有傳送驅動機的驅動狀態的數據傳送機構的裝置

在審

• 申請號: 202010005103.2
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111435235A
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 水澤一泰;曾根裕二
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

1.一種裝置，其特征在于，具有：

相互獨立的3個以上的數據傳送機構，其用于傳送對裝置的結構部件進行驅動的驅動機的驅動狀態；以及

控制裝置，其控制所述驅動機的驅動，

各數據傳送機構包含：傳感器，其取得與所述驅動機的驅動狀態相關的變量；發送部，其對從傳感器的輸出中取得的數據賦予檢測錯誤的標記并進行發送；以及接收部，其接收被賦予了檢測錯誤的標記的數據，

所述控制裝置包含：數據判定部，其判定在由所述數據傳送機構傳送的數據中，數據與檢測錯誤的標記的相關性是否符合預先確定的規則；以及運轉判定部，其根據數據判定部的判定結果，實施判定是否繼續所述驅動機的運轉的運轉判定控制，

所述運轉判定控制包括：在存在數據與檢測錯誤的標記的相關性不符合所述規則的數據的情況下，當數據與檢測錯誤的標記的相關性符合所述規則的數據是2個以上，且2個以上的全部數據都在預先設定的判定范圍內時判定為繼續運轉的控制；以及在數據與檢測錯誤的標記的相關性符合所述規則的數據中的至少一個數據脫離判定范圍時判定為停止所述驅動機的控制。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述發送部對數據賦予檢測錯誤并且修正錯誤的修正標記并進行發送，

所述數據判定部包含：修正部，其在數據與所述修正標記的相關性不符合所述規則時，根據所述修正標記，修正數據，

所述數據判定部判定是否通過所述修正部將數據完全修正，在通過所述修正部沒有完全修正數據時，所述運轉判定部實施所述運轉判定控制。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，

所述驅動機是將裝置的結構部件進行移動的電動機，

所述傳感器檢測與電動機的轉速相關的變量。