[發明專利]輸出電路以及伺服驅動器

在審

• 申請號: 202010004555.9
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111064463A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 肖國慶;陳志金
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉昱機電有限公司
• 主分類號: H03K19/0175
• 分類號: H03K19/0175;H03K19/00;H03K19/003;H02P29/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁韜

本發明提供一種輸出電路以及伺服驅動器，該輸出電路包括依次連接的信號隔離模塊、信號放大模塊以及換向電路模塊；信號隔離模塊用于連接伺服驅動器控制引腳，接收伺服驅動器輸出的狀態信號，并將狀態信號經電氣隔離后傳輸至信號放大模塊；信號放大模塊用于將所述狀態信號進行信號放大處理；所述換向電路模塊用于自動調整所述狀態信號的電流方向，使信號放大后的所述狀態信號按照預設輸出極性進行輸出。本發明的輸出電路，經電氣隔離可以減少在獲取狀態信號時對伺服驅動器的電氣干擾，經信號放大處理后可以增強電路的負載能力，并且可以選擇預設的輸出極性，以兼容不同極性的輸出設備。

技術領域

本發明涉及電路輸出領域，具體而言，涉及一種輸出電路以及伺服驅動器。

背景技術

現有的輸出電路包括兩種，其一是直接使用光耦進行輸出，使用光耦直接進行輸出時，其輸出極性固定，并且無法進行選擇，難以兼容不同極性的輸出設備。再者是使用繼電器進行輸出，但使用繼電器輸出的信號是不分極性的。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供了一種輸出電路以及伺服驅動器，以減少電氣干擾，增強電路的負載能力，并且可以選擇預設的輸出極性，以兼容不同極性的輸出設備。

為了實現上述目的，本發明采用如下的技術方案：

一種輸出電路，包括依次連接的信號隔離模塊、信號放大模塊以及換向電路模塊；

所述信號隔離模塊用于連接伺服驅動器控制引腳，接收所述伺服驅動器輸出的狀態信號，并將所述狀態信號經電氣隔離后傳輸至所述信號放大模塊；

所述信號放大模塊用于將所述狀態信號進行信號放大處理；

所述換向電路模塊用于自動調整所述狀態信號的電流方向，使信號放大后的所述狀態信號按照預設輸出極性進行輸出。

優選地，所述的輸出電路中，所述信號隔離模塊包括第一電阻以及光耦；

所述光耦的發射端正極用于通過所述第一電阻連接至所述伺服驅動器的供電端，所述光耦的發射端負極用于連接至所述伺服驅動器的控制引腳；

或，所述光耦的發射端正極用于連接至所述伺服驅動器的供電端，所述光耦的發射端負極用于通過所述第一電阻連接至所述伺服驅動器的控制引腳。

優選地，所述的輸出電路中，所述信號放大模塊包括第二電阻以及三極管；

所述三極管的基極用于連接所述光耦的接收端發射極；

所述三極管的集電極用于連接所述光耦的接收端集電極；

所述第二電阻的一端連接所述三極管的基極，另一端連接所述三極管的發射極。

優選地，所述的輸出電路中，所述換向電路模塊包括第一二極管、第二二極管、第三二極管、第四二極管、公共端引腳、輸出端引腳；

所述第一二極管的負極連接至所述三極管的集電極，所述第一二極管的正極連接至所述第二二極管的負極；

所述第二二極管的正極連接至所述三極管的發射極；

所述第三二極管的負極連接至所述三極管的集電極，所述第三二極管的正極連接至所述第四二極管的負極；

所述第四二極管的正極連接至所述三極管的發射極；

所述公共端引腳連接至所述第四二極管的負極；

所述輸出端引腳連接至所述第二二極管的負極。

優選地，所述的輸出電路中，所述預設輸出極性包括PNP型輸出和NPN型輸出。