[發明專利]輸出電路以及伺服驅動器

在審

• 申請號: 202010004555.9
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111064463A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 肖國慶;陳志金
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉昱機電有限公司
• 主分類號: H03K19/0175
• 分類號: H03K19/0175;H03K19/00;H03K19/003;H02P29/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁韜

1.一種輸出電路，其特征在于，包括依次連接的信號隔離模塊、信號放大模塊以及換向電路模塊；

所述信號隔離模塊用于連接伺服驅動器控制引腳，接收所述伺服驅動器輸出的狀態信號，并將所述狀態信號經電氣隔離后傳輸至所述信號放大模塊；

所述信號放大模塊用于將所述狀態信號進行信號放大處理；

所述換向電路模塊用于自動調整所述狀態信號的電流方向，使信號放大后的所述狀態信號按照預設輸出極性進行輸出。

2.根據權利要求1所述的輸出電路，其特征在于，所述信號隔離模塊包括第一電阻以及光耦；

所述光耦的發射端正極用于通過所述第一電阻連接至所述伺服驅動器的供電端，所述光耦的發射端負極用于連接至所述伺服驅動器的控制引腳；

或，所述光耦的發射端正極用于連接至所述伺服驅動器的供電端，所述光耦的發射端負極用于通過所述第一電阻連接至所述伺服驅動器的控制引腳。

3.根據權利要求2所述的輸出電路，其特征在于，所述信號放大模塊包括第二電阻以及三極管；

所述三極管的基極用于連接所述光耦的接收端發射極；

所述三極管的集電極用于連接所述光耦的接收端集電極；

所述第二電阻的一端連接所述三極管的基極，另一端連接所述三極管的發射極。

4.根據權利要求3所述的輸出電路，其特征在于，所述換向電路模塊包括第一二極管、第二二極管、第三二極管、第四二極管、公共端引腳、輸出端引腳；

所述第一二極管的負極連接至所述三極管的集電極，所述第一二極管的正極連接至所述第二二極管的負極；

所述第二二極管的正極連接至所述三極管的發射極；

所述第三二極管的負極連接至所述三極管的集電極，所述第三二極管的正極連接至所述第四二極管的負極；

所述第四二極管的正極連接至所述三極管的發射極；

所述公共端引腳連接至所述第四二極管的負極；

所述輸出端引腳連接至所述第二二極管的負極。

5.根據權利要求4所述的輸出電路，其特征在于，所述預設輸出極性包括PNP型輸出和NPN型輸出。

6.根據權利要求5所述的輸出電路，其特征在于，所述預設輸出極性為PNP型輸出，所述公共端引腳連接至外部驅動電壓，所述輸出端引腳與負載高端連接，所述負載低端接地。

7.根據權利要求5所述的輸出電路，其特征在于，所述預設輸出極性為NPN型輸出，所述公共端引腳接地，所述輸出端引腳與負載低端連接，所述負載高端連接至外部驅動電壓。

8.根據權利要求4所述的輸出電路，其特征在于，還包括鉗位模塊；

所述鉗位模塊一端連接所述信號放大模塊，另一端連接所述換向電路模塊，用于對所述信號隔離模塊以及所述信號放大模塊進行過壓保護。

9.根據權利要求8所述的輸出電路，其特征在于，所述鉗位模塊包括齊納二極管、ESD靜電保護二極管或瞬態二極管；

所述齊納二極管的負極連接至所述三極管的集電極，所述齊納二極管的正極連接至所述三極管的發射極。

10.一種伺服驅動器，其特征在于，包括一個權利要求1至9中任一項所述的輸出電路，或多個并聯的權利要求1至9中任一項所述的輸出電路，或多個串聯的權利要求1至9中任一項所述的輸出電路。