[發明專利]縫紉機

有效

• 申請號: 202010004454.1
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111485338B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 近藤宏史;今村雄介
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: D05B69/36
• 分類號: D05B69/36;D05B47/04
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明涉及一種能夠基于面線張力來識別多種縫制不良的縫紉機。縫紉機基于與縫制相伴隨地周期性變動的變動張力來判斷是否發生了在縫制動作中未能形成正常的線跡的縫制不良。縫制不良判斷處理包括收線不良判斷處理、斷線判斷處理以及跳針判斷處理。縫紉機在縫制不良判斷處理中，將一針的縫制期間的面線張力與對應于各縫制不良所設定的收線不良特定閾值、第一斷線閾值、第二斷線閾值、第一跳針閾值、第二跳針閾值進行比較，判斷是否發生了各縫制不良。

技術領域

本發明涉及一種縫紉機。

背景技術

公知一種能夠判斷是否發生了縫制不良的縫紉機。日本特許第2821048號公報所公開的縫紉機具有增量檢測器和張力測量裝置。增量檢測器輸出與上軸的旋轉相應的脈沖信號。張力測量裝置輸出表示面線張力隨時間的變化的信號。縫紉機基于增量檢測器和張力測量裝置各自的檢測結果來獲取線張力函數。線張力函數表示依存于上軸角的面線張力。縫紉機獲取上軸的各旋轉周期內的線張力函數與先前的旋轉周期內的線張力函數之差(稱作張力差)。在獲取到的張力差大于預定的大小時，縫紉機判斷為發生了縫制不良。

縫制不良包括發生后優選立即停止縫制動作的縫制不良和發生后可以不立即停止縫制動作的縫制不良。在上述縫紉機中，獲取到的張力差與具體的多種縫制不良并不對應。因此，縫紉機無法識別多種縫制不良，有時無法判斷是否應該在發生縫制不良后立即停止縫制動作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠基于面線張力來識別多種縫制不良的縫紉機。

技術方案1的縫紉機具有：針桿，機針裝配于該針桿，該針桿能夠上下運動；梭子，其捕捉貫穿所述機針的面線，將該面線與底線交織；挑線桿，其提起由所述梭子交織于所述底線的所述面線；上軸，其通過旋轉使所述針桿和所述挑線桿進行上下運動；夾線機構，其具有夾線盤，對所述面線賦予張力，所述面線在所述面線的至所述機針的供給路徑上比所述挑線桿靠上游側的位置穿過該夾線盤；線張力檢測機構，其檢測所述面線的張力即面線張力；上軸角檢測部，其檢測所述上軸的旋轉角相位即上軸角；縫制控制部，其控制所述針桿、所述梭子、所述挑線桿，對布料執行縫制；張力獲取部，其基于所述線張力檢測機構的檢測結果來獲取與由所述縫制控制部進行的縫制相伴隨地周期性變動的所述面線張力；上軸角獲取部，其在由所述縫制控制部進行縫制時，獲取由所述上軸角檢測部檢測到的所述上軸角；以及縫制不良判斷部，其基于由所述上軸角獲取部獲取到的所述上軸角和基于所述張力獲取部獲取到的所述面線張力，來判斷是否發生了在通過所述縫制控制部進行的縫制動作中未能形成正常的線跡的縫制不良，在該縫紉機中，其特征在于，所述縫制不良判斷部通過對預定的所述上軸角的范圍內的所述面線張力和與多種所述縫制不良相對應地設定的閾值進行比較，來判斷是否發生了所述縫制不良。

縫制不良判斷部將預定的上軸角的范圍內的面線張力與分別對應于多種縫制不良所設定的閾值進行比較。因此，縫紉機能夠基于面線張力來具體地識別多種縫制不良。

也可以是，在技術方案2的所述縫紉機中，所述縫制不良包括在縫制過程中所述面線斷開的斷線，所述縫制不良判斷部具有判斷是否發生了所述斷線的斷線判斷部，所述斷線判斷部在與所述梭子捕捉所述面線的梭子捕捉期間相對應的所述上軸角的范圍內的所述面線張力即第一面線張力為第一閾值以下且與所述挑線桿提起所述面線的挑線桿提起期間相對應的所述上軸角的范圍內的所述面線張力即第二面線張力為第二閾值以下時，判斷為發生了所述斷線。在發生了斷線時，第一面線張力為第一閾值以下且第二面線張力為第二閾值以下，因此，縫紉機能夠識別有無發生斷線。

也可以是，在技術方案3的所述縫紉機中，所述縫制不良包括在縫制過程中所述梭子未捕捉到所述面線的跳針，所述縫制不良判斷部具有判斷是否發生了所述跳針的跳針判斷部，所述跳針判斷部在所述第一面線張力為第三閾值以下且所述第二面線張力為第四閾值以上時，判斷為發生了所述跳針。在發生了跳針時，第一面線張力為第三閾值以下且第二面線張力為第四閾值以上，因此，縫紉機能夠識別有無發生跳針。