[發明專利]縫紉機

有效

• 申請號: 202010004454.1
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111485338B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 近藤宏史;今村雄介
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: D05B69/36
• 分類號: D05B69/36;D05B47/04
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種縫紉機，其中，

該縫紉機具有：

針桿(11)，機針(10)裝配于該針桿，該針桿能夠上下運動；

梭子，其捕捉貫穿所述機針的面線，將該面線與底線交織；

挑線桿(23)，其提起由所述梭子交織于所述底線的所述面線；

上軸，其通過旋轉使所述針桿和所述挑線桿進行上下運動；

夾線機構(60)，其具有夾線盤(69)，對所述面線賦予張力，所述面線在所述面線的至所述機針的供給路徑上比所述挑線桿靠上游側的位置穿過該夾線盤；

線張力檢測機構(130)，其檢測所述面線的張力即面線張力；

上軸角檢測部(27A)，其檢測所述上軸的旋轉角相位即上軸角；

縫制控制部(91)，其控制所述針桿、所述梭子、所述挑線桿，對布料執行縫制；

張力獲取部，其基于所述線張力檢測機構的檢測結果來獲取與由所述縫制控制部進行的縫制相伴隨地周期性變動的所述面線張力；

上軸角獲取部，其在由所述縫制控制部進行縫制時，獲取由所述上軸角檢測部檢測到的所述上軸角；以及

縫制不良判斷部，其基于由所述上軸角獲取部獲取到的所述上軸角和基于所述張力獲取部獲取到的所述面線張力，來判斷是否發生了在通過所述縫制控制部進行的縫制動作中未能形成正常的線跡的縫制不良，

在該縫紉機中，其特征在于，

所述縫制不良判斷部通過對預定的所述上軸角的范圍內的所述面線張力和與多種所述縫制不良相對應地設定的閾值進行比較，來判斷是否發生了所述縫制不良，

所述縫制不良包括在縫制過程中所述面線斷開的斷線，

所述縫制不良判斷部具有判斷是否發生了所述斷線的斷線判斷部，

所述斷線判斷部在與所述梭子捕捉所述面線的梭子捕捉期間相對應的所述上軸角的范圍內的所述面線張力即第一面線張力為第一閾值以下且與所述挑線桿提起所述面線的挑線桿提起期間相對應的所述上軸角的范圍內的所述面線張力即第二面線張力為第二閾值以下時，判斷為發生了所述斷線，

所述縫制不良包括在縫制過程中所述梭子未捕捉到所述面線的跳針，

所述縫制不良判斷部具有判斷是否發生了所述跳針的跳針判斷部，

所述跳針判斷部在所述第一面線張力為第三閾值以下且所述第二面線張力為第四閾值以上時，判斷為發生了所述跳針，

所述張力獲取部對于以將單位設為上軸角相位的周期重復變動的所述面線張力，按每個周期獲取所述面線張力，

所述縫制不良包括所述挑線桿提起所述面線時形成線跡的所述面線和所述底線的均衡不良即收線不良，

所述縫制不良判斷部具有判斷是否發生了所述收線不良的收線判斷部，

所述收線判斷部具有收線不良判斷部，該收線不良判斷部在第N周期的所述面線張力第一次達到極大的產生時機相對于作為基準的所述產生時機而言早特定閾值以上時，判斷為發生了所述收線不良，其中，N為自然數。

2.根據權利要求1所述的縫紉機，其特征在于，

所述張力獲取部以與會合相對應的預定的所述上軸角的區間內的所述面線張力為基準來獲取所述第一面線張力和所述第二面線張力，該會合為所述機針從下死點上升并到達所述梭子捕捉所述面線的高度位置的時機。

3.根據權利要求1所述的縫紉機，其特征在于，

所述張力獲取部基于與所述梭子捕捉期間相對應的所述上軸角的范圍內的多個所述面線張力來獲取所述第一面線張力，基于與所述挑線桿提起期間相對應的所述上軸角的范圍內的多個所述面線張力來獲取所述第二面線張力。

4.根據權利要求2所述的縫紉機，其特征在于，

所述張力獲取部基于與所述梭子捕捉期間相對應的所述上軸角的范圍內的多個所述面線張力來獲取所述第一面線張力，基于與所述挑線桿提起期間相對應的所述上軸角的范圍內的多個所述面線張力來獲取所述第二面線張力。