[發明專利]一種冷庫叉車控制裝置

在審

• 申請號: 202010004441.4
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111038267A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 李飛騰;高新穎;王瑞;熊國棟;葉志祥
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00
• 代理公司: 合肥金安專利事務所(普通合伙企業) 34114
• 代理人: 吳娜

本發明涉及一種冷庫叉車控制裝置，包括儲能電源，其正極分三路輸出，第一路依次通過第一保險絲F1與電源轉換器的正極電源輸入端48V+連接，第二路依次通過第二保險絲F2、緊急斷電開關K1、鑰匙開關K2與電源轉換器的控制端C連接,第三路依次通過主接觸器開關KM、第三保險絲F3與電機控制器的正極接線端子B+連接；所述電源轉換器的正極電源輸出端12V+通過第四保險絲F4與繼電器控制器盒的正極輸入端A相連。本發明采用繼電器控制器盒作為微動開關與電機控制器之間的過渡元器件，避免了因冷庫叉車在冷庫與室外環境頻繁出入產生的冷凝水進入而產生的誤動作，電路簡單，通用性強，成本低。

技術領域

本發明涉及冷庫叉車技術領域，尤其是一種冷庫叉車控制裝置。

背景技術

冷庫叉車因工作環境大部分是在冷庫內，多以蓄電池作為動力源，通過電機將電能轉換為機械能來驅動叉車行走和將電能轉換為液壓能驅動工作裝置工作。冷庫叉車具有動力裝置體積小、操作簡單靈活、低噪音、無尾氣排放且能夠在冷庫寒冷環境中較長時間工作等優點。

但在實際應用中，冷庫叉車會頻繁出入冷庫與室外環境，工作環境溫度變化大、濕度高，駕駛室內和電氣元器件中極易形成冷凝水，致使電氣元器件開關誤導通，叉車誤動作，給叉車駕駛帶來不穩定的不安全因素，不僅會對貨物、叉車造成損傷，同時會對駕駛員人身安全造成危害，甚至危及生命。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電路簡單、成本低，能夠有效保證冷庫叉車在正常開關動作下工作，提高了冷庫叉車的穩定性、安全性的冷庫叉車控制裝置。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：一種冷庫叉車控制裝置，包括儲能電源，其正極分三路輸出，第一路依次通過第一保險絲F1與電源轉換器的正極電源輸入端48V+連接，第二路依次通過第二保險絲F2、緊急斷電開關K1、鑰匙開關K2與電源轉換器的控制端C連接,第三路依次通過主接觸器開關KM、第三保險絲F3與電機控制器的正極接線端子B+連接；

所述電源轉換器的正極電源輸出端12V+通過第四保險絲F4與繼電器控制器盒的正極輸入端A相連，繼電器控制器盒內設置第一繼電器Q1、第二繼電器Q2、第三繼電器Q3、第四繼電器Q4、第一續流二極管D1、第二續流二極管D2、第三續流二極管D3、第四續流二極管D4、起升開關K3、傾斜開關K4、側移開關K5、屬具開關K6和防反二極管D5；

所述起升開關K3、傾斜開關K4、側移開關K5、屬具開關K6的動觸點，以及第一繼電器Q1、第二繼電器Q2、第三繼電器Q3、第四繼電器Q4的動觸點均與繼電器控制器盒的正極輸入端相連；所述起升開關K3、傾斜開關K4、側移開關K5、屬具開關K6的靜觸點分別與第一續流二極管D1、第二續流二極管D2、第三續流二極管D3、第四續流二極管D4的陰極一一對應連接，第一續流二極管D1、第二續流二極管D2、第三續流二極管D3、第四續流二極管D4的陽極均與防反二極管D5的陽極相連，防反二極管D5的陰極與儲能電源的負極相連，第一繼電器Q1的線圈L1跨接在第一續流二極管D1的陰極和陽極之間，第二繼電器Q2的線圈L2跨接在第二續流二極管D2的陰極和陽極之間，第三繼電器Q3的線圈L3跨接在第三續流二極管D3的陰極和陽極之間，第四繼電器Q4的線圈L4跨接在第四續流二極管D4的陰極和陽極之間；第一繼電器Q1的常開觸點c1、第二繼電器Q2的常開觸點c2、第三繼電器Q3的常開觸點c3、第四繼電器Q4的常開觸點c4分別與電機控制器的起升、傾斜、側移、屬具端口相連。

所述主接觸器開關KM與跨接在電機控制器的控制端口NMC和PMC之間的主接觸器線圈L共同組成主接觸器；所述電機控制器采用ST10F276芯片，所述電機控制器的起升、傾斜、側移、屬具端口均為該芯片的數字量輸入端口。

所述電機控制器的功率單元接線端子U、V、W與電機M連接，所述電機控制器的起升調速端口與起升調速傳感器連接，電機控制器的電源輸出端B-與儲能電源的負極連接，電機控制器的電源輸入端口KS1接在鑰匙開關K2和電源轉換器的控制端C之間；所述電機控制器的起升調速端口是模擬量輸入端口。