[發明專利]一種基于無人機的水質監測裝置

在審

• 申請號: 202010004344.5
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111060355A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 李潔;高士彬;張嵐耕
• 申請（專利權）人: 河北柒壹壹玖工業自動化技術有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G01N33/18;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于無人機的水質監測裝置，包括無人機機體，所述無人機機體下端設有支撐機構，所述無人機機體下端一側設有防纏線機構，所述防纏線機構一側設有監控定位機構，所述無人機機體下端安裝有升降取水機構，所述升降取水機構一側設有進水調節機構。本發明的有益效果是，通過無人機將其移動到水面上方的各個位置，通過電機的正反轉使得不銹鋼取水箱升降進行取水，不銹鋼取水箱內設有多個取水空間，可通過不銹鋼取水箱的升降打開和關閉不同取水空間的開口，可在水面上方取多個樣本，保證水質監測的準取性。

技術領域

本發明涉及無人機設備技術領域，更具體的說，涉及一種基于無人機的水質監測裝置。

背景技術

隨著我國工業的發展，污染企業的數量與日俱增，許多污染企業為了降低生產成本，會直接將工業污水排放到河道內，對水資源造成污染，為了保障水資源不受污染，需要對水資源進行取樣監測。

現有技術中，一般通過人工乘坐在小船上，移動到水面上方的各個位置進行取樣，但是在較廣闊的水庫或者湖面上取樣時，取樣本的位置距離岸邊較遠，若出現事故，可能來不及救援，存在較大的安全隱患，而且小船在水面上的移動速度比較慢，工作效率比較低，還有的會通過無人機攜帶取樣瓶，并通過無人機上的電機正反轉，可帶動連接線卷起和放出，從而使得取樣瓶沉入水面下方進行取樣，但是每次只能取得一個樣本，需要在取樣完畢后，將無人機移動到岸邊，將取樣瓶內的樣本取出，并將取樣瓶清洗后，再次進行取樣，取樣速度較慢。

發明內容

針對以上缺陷，本發明提供一種基于無人機的水質監測裝置，以解決的問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種基于無人機的水質監測裝置，包括無人機機體，所述無人機機體下端設有支撐機構，所述無人機機體下端一側設有防纏線機構，所述防纏線機構一側設有監控定位機構，所述無人機機體下端安裝有升降取水機構，所述升降取水機構一側設有進水調節機構，

所述升降取水機構包括固定安裝在無人機機體下端的固定箱體，固定箱體上設有防護機構，固定箱體內下表面一側安裝有固定臺，固定臺上表面安裝有減速電機，減速電機旋轉端安裝有聯軸器，聯軸器連接有轉動軸，固定箱體內下表面安裝有兩個支撐臺，支撐臺上表面安裝有滾動軸承，轉動軸一端穿過一個滾動軸承且插入另一個滾動軸承內，轉動軸一端安裝有兩個收線輪，收線輪上纏繞有升降線，固定箱體上開有兩個出線孔，升降線下端由出線孔伸到固定箱體下方，固定箱體下方設有不銹鋼取水箱，不銹鋼取水箱內安裝有五個隔板，五個隔板將不銹鋼取水箱分隔成六個取水空間，不銹鋼取水箱上表面安裝有擋蓋，擋蓋上開有六個進水口，進水口位于取水空間上方，擋蓋上表面兩側安裝有第一導向滑道，擋蓋上方設有滑動板，滑動板兩側位于第一導向滑道內，第一導向滑道下表面安裝有防水墊，第一導向滑道和防水墊上開有六個貫穿孔，升降線下端分為兩段與第一導向滑道上表面兩側固定連接，固定箱體下表面一側安裝有定位擋板，定位擋板一側設有多個固定桿，固定桿兩端安裝有連接桿，連接桿一端與定位擋板固定連接，連接桿上套裝有轉動圓筒，定位擋板上安裝有八個轉動輪，八個轉動輪在轉動圓筒下方成兩排均勻分布，轉動輪外側安裝有環形磁鐵，

所述進水調節機構包括固定安裝在固定箱體內下表面一側的兩個第二導向滑道，固定箱體內設有移動箱，移動箱位于轉動軸一側下方，移動箱開口端向下，移動箱下表面兩側安裝有多個移動輪，移動輪下端位于第二導向滑道內，移動箱內設有升降臺，升降臺下表面為傾斜面，滑動板上表面一側安裝有多個支撐輪，固定箱體下端開有進出口，進出口位于升降臺下方，升降臺上開有兩個定位通道，移動箱兩側開有方形缺口，方形缺口和定位通道位置對應，固定箱體內下表面安裝有兩個定位臺，定位臺位于移動箱兩側，固定箱體內設有兩個定位柱，定位柱穿過方形缺口和定位通道，定位柱兩端通過螺栓連接安裝在定位臺上表面，移動箱上端一側安裝有第一限位柱，移動箱上端另一側安裝有第二限位柱，第二限位柱為搖把形，轉動軸一端安裝有兩個撥動桿。