[發明專利]一種基于無人機的水質監測裝置

在審

• 申請號: 202010004344.5
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111060355A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 李潔;高士彬;張嵐耕
• 申請（專利權）人: 河北柒壹壹玖工業自動化技術有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G01N33/18;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機的水質監測裝置，包括無人機機體（1），所述無人機機體（1）下端設有支撐機構，所述無人機機體（1）下端一側設有防纏線機構，所述防纏線機構一側設有監控定位機構，其特征在于，所述無人機機體（1）下端安裝有升降取水機構，所述升降取水機構一側設有進水調節機構，

所述升降取水機構包括固定安裝在無人機機體（1）下端的固定箱體（2），固定箱體（2）上設有防護機構，固定箱體（2）內下表面一側安裝有固定臺（3），固定臺（3）上表面安裝有減速電機（4），減速電機（4）旋轉端安裝有聯軸器（5），聯軸器（5）連接有轉動軸（6），固定箱體（2）內下表面安裝有兩個支撐臺（7），支撐臺（7）上表面安裝有滾動軸承（8），轉動軸（6）一端穿過一個滾動軸承（8）且插入另一個滾動軸承（8）內，轉動軸（6）一端安裝有兩個收線輪（9），收線輪（9）上纏繞有升降線（10），固定箱體（2）上開有兩個出線孔（11），升降線（10）下端由出線孔（11）伸到固定箱體（2）下方，固定箱體（2）下方設有不銹鋼取水箱（12），不銹鋼取水箱（12）內安裝有五個隔板（13），五個隔板（13）將不銹鋼取水箱（12）分隔成六個取水空間（14），不銹鋼取水箱（12）上表面安裝有擋蓋（15），擋蓋（15）上開有六個進水口（16），進水口（16）位于取水空間（14）上方，擋蓋（15）上表面兩側安裝有第一導向滑道（17），擋蓋（15）上方設有滑動板（18），滑動板（18）兩側位于第一導向滑道（17）內，第一導向滑道（17）下表面安裝有防水墊（19），第一導向滑道（17）和防水墊（19）上開有六個貫穿孔（20），升降線（10）下端分為兩段與第一導向滑道（17）上表面兩側固定連接，固定箱體（2）下表面一側安裝有定位擋板（21），定位擋板（21）一側設有多個固定桿（22），固定桿（22）兩端安裝有連接桿（23），連接桿（23）一端與定位擋板（21）固定連接，連接桿（23）上套裝有轉動圓筒（24），定位擋板（21）上安裝有八個轉動輪（25），八個轉動輪（25）在轉動圓筒（24）下方成兩排均勻分布，轉動輪（25）外側安裝有環形磁鐵（26），

所述進水調節機構包括固定安裝在固定箱體（2）內下表面一側的兩個第二導向滑道（27），固定箱體（2）內設有移動箱（28），移動箱（28）位于轉動軸（6）一側下方，移動箱（28）開口端向下，移動箱（28）下表面兩側安裝有多個移動輪（29），移動輪（29）下端位于第二導向滑道（27）內，移動箱（28）內設有升降臺（30），升降臺（30）下表面為傾斜面，滑動板（18）上表面一側安裝有多個支撐輪（31），固定箱體（2）下端開有進出口（32），進出口（32）位于升降臺（30）下方，升降臺（30）上開有兩個定位通道（33），移動箱（28）兩側開有方形缺口（34），方形缺口（34）和定位通道（33）位置對應，固定箱體（2）內下表面安裝有兩個定位臺（35），定位臺（35）位于移動箱（28）兩側，固定箱體（2）內設有兩個定位柱（36），定位柱（36）穿過方形缺口（34）和定位通道（33），定位柱（36）兩端通過螺栓連接安裝在定位臺（35）上表面，移動箱（28）上端一側安裝有第一限位柱（37），移動箱（28）上端另一側安裝有第二限位柱（38），第二限位柱（38）為搖把形，轉動軸（6）一端安裝有兩個撥動桿（39）。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的水質監測裝置，其特征在于，所述防護機構包括位于固定箱體（2）一側的方形開口（40），方形開口（40）處通過合頁連接有雙開門（41），雙開門（41）上安裝有門鎖（42）。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的水質監測裝置，其特征在于，所述支撐機構包括位于無人機機體（1）下方兩側的盛放桿（43），盛放桿（43）下表面安裝有盛放臺（44），盛放桿（43）上端安裝有多個傾斜支撐柱（45），傾斜支撐柱（45）上端分別與無人機機體（1）下端兩側固定連接。