[發(fā)明專利]車廂空間占用率探測方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010004152.4 | 申請日： | 2020-01-02 |
| 公開（公告）號： | CN111239744B | 公開（公告）日： | 2022-03-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曲金濤;汪建新 | 申請（專利權(quán)）人： | 秒針信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G01S15/88 | 分類號： | G01S15/88;G01S15/87;G01S7/539;G01S7/521;G01B17/00 |
| 代理公司： | 北京超成律師事務(wù)所 11646 | 代理人： | 許書音 |
| 地址： | 100000 北京市朝陽*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車廂 空間 占用率 探測 方法 裝置 系統(tǒng) 存儲 介質(zhì) | ||
本申請?zhí)峁┮环N車廂空間占用率探測方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，該方法包括：控制聲波發(fā)生模塊向待測車廂發(fā)射預(yù)設(shè)時間長度的發(fā)射信號；計算聲波接收模塊接收的回波信號的持續(xù)時間，該回波信號為該發(fā)射信號經(jīng)車廂后反射回的聲波信號；根據(jù)發(fā)射信號的預(yù)設(shè)時間長度和回波信號的持續(xù)時間確定待測車廂的空間占用率。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及探測識別技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車廂空間占用率探測方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的車廂空間占用率檢測方式是在車廂頂部設(shè)置多個彼此之間距離一定間隔的探測點，通過探測點來檢測正下方車廂的剩余空間高度，進而根據(jù)每個探測點檢測出的高度信息以及探測點之間的間隔來計算車廂的剩余空間大小。
上述方式在進行車廂空間占用率檢測時需要在車廂上安裝多個探測點，存在著不同車輛之間不通用且不便利的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本申請實施例的目的在于提供一種車廂空間占用率探測方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有的車廂空間占用率檢測方式需要在車廂上安裝多個探測點存在的不同車輛之間不通用且不便利的問題。
第一方面，實施例提供一種車廂空間占用率探測方法，所述方法包括：控制聲波發(fā)生模塊向待測車廂發(fā)射預(yù)設(shè)時間長度的發(fā)射信號；計算聲波接收模塊接收的回波信號的持續(xù)時間，所述回波信號為所述發(fā)射信號經(jīng)車廂后反射回的聲波信號；根據(jù)發(fā)射信號的預(yù)設(shè)時間長度和回波信號的持續(xù)時間確定所述待測車廂的空間占用率。
在上述設(shè)計的車廂空間占用率探測方法中，通過控制聲波發(fā)射模塊向待測車廂發(fā)射預(yù)設(shè)時間長度的發(fā)射信號，并且計算聲波接收模塊接收的回波信號的持續(xù)時間，進而根據(jù)發(fā)射信號的預(yù)設(shè)時間長度、回波信號的持續(xù)時間來確定待測車廂的空間占用率，由于本方法通過簡單的控制一聲波發(fā)射模塊和一聲波接收模塊進而即可確定出待測車廂的空間占用率，解決了現(xiàn)有的車廂空間占用率檢測方式需要在車廂上安裝多個探測點存在的不同車輛之間不通用且不便利的問題，提高了車廂空間占用率檢測的通用性和便利性，同時節(jié)約了成本。
在第一方面的可選實施方式中，所述根據(jù)發(fā)射信號的預(yù)設(shè)時間長度和回波信號的持續(xù)時間確定所述待測車廂的空間占用率，包括：
根據(jù)所述發(fā)射信號的預(yù)設(shè)時間長度以及回波信號的持續(xù)時間查詢映射關(guān)系表以獲得所述待測車廂的空間占用率。
在第一方面的可選實施方式中，在所述控制聲波發(fā)生模塊向待測車廂發(fā)射預(yù)設(shè)時間長度的發(fā)射信號之前，所述方法還包括：獲取所述待測車廂的體積；所述根據(jù)發(fā)射信號的預(yù)設(shè)時間長度和回波信號的持續(xù)時間確定所述待測車廂的空間占用率，包括：根據(jù)所述發(fā)射信號的預(yù)設(shè)時間長度和回波信號的持續(xù)時間查詢映射關(guān)系表以獲得待測車廂的剩余空間體積；根據(jù)查詢到的剩余空間體積與所述待測車廂的體積計算所述待測車廂的空間占用率。
在第一方面的可選實施方式中，所述計算聲波接收模塊接收的回波信號的持續(xù)時間，包括：判斷是否接收到聲波接收模塊傳輸?shù)碾娦盘枺鲭娦盘栍伤雎暡ń邮掌鞲鶕?jù)接收到的所述回波信號后轉(zhuǎn)換得到；若是，則計算所述聲波接收模塊傳輸?shù)碾娦盘柕某掷m(xù)時間，將所述電信號的持續(xù)時間確定為所述回波信號的持續(xù)時間。
在第一方面的可選實施方式中，在所述控制聲波發(fā)生模塊向待測車廂發(fā)射預(yù)設(shè)時間長度的發(fā)射信號之前，所述方法還包括：獲取發(fā)射信號的參數(shù)信息，所述參數(shù)信息包括發(fā)射信號的預(yù)設(shè)時間長度。
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