[發明專利]車廂空間占用率探測方法、裝置、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202010004152.4
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111239744B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 曲金濤;汪建新
• 申請（專利權）人: 秒針信息技術有限公司
• 主分類號: G01S15/88
• 分類號: G01S15/88;G01S15/87;G01S7/539;G01S7/521;G01B17/00
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 許書音

1.一種車廂空間占用率探測方法，其特征在于，所述方法包括：

控制聲波發生模塊向待測車廂發射預設時間長度的發射信號；

計算聲波接收模塊接收的回波信號的持續時間，所述回波信號為所述發射信號經車廂后反射回的聲波信號；根據發射信號的預設時間長度和回波信號的持續時間確定所述待測車廂的空間占用率；

根據所述發射信號的預設時間長度以及所述回波信號的持續時間查詢映射關系表以獲得所述待測車廂的空間占用率。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制聲波發生模塊向待測車廂發射預設時間長度的發射信號之前，所述方法還包括：

獲取所述待測車廂的體積；

所述根據發射信號的預設時間長度和回波信號的持續時間確定所述待測車廂的空間占用率，包括：

根據所述發射信號的預設時間長度和回波信號的持續時間查詢映射關系表以獲得待測車廂的剩余空間體積；

根據查詢到的剩余空間體積與所述待測車廂的體積計算所述待測車廂的空間占用率。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算聲波接收模塊接收的回波信號的持續時間，包括：

判斷是否接收到聲波接收模塊傳輸的電信號，所述電信號由所述聲波接收模塊根據接收到所述回波信號后轉換得到；

若是，則計算所述聲波接收模塊傳輸的電信號的持續時間，將所述電信號的持續時間確定為所述回波信號的持續時間。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制聲波發生模塊向待測車廂發射預設時間長度的發射信號之前，所述方法還包括：

獲取發射信號的參數信息，所述參數信息包括發射信號的預設時間長度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述發射信號包括多個發射信號，在所述控制聲波發生模塊向待測車廂發射預設時間長度的發射信號之前，所述方法還包括：

獲取多個發射信號的參數信息，所述參數信息包括預設時間長度以及每個發射信號對應的預設頻率，每個發射信號的預設頻率不同；

所述控制聲波發生模塊向待測車廂發射預設時間長度的發射信號，包括：

根據每個發射信號的參數信息控制聲波發生模塊向待測車廂發射所述多個發射信號；

所述計算聲波接收模塊接收的回波信號的持續時間，包括：

計算聲波接收模塊接收的每個預設頻率的發射信號對應的回波信號的持續時間；

所述根據發射信號的預設時間長度和回波信號的持續時間確定所述待測車廂的空間占用率，包括：

根據每個預設頻率的發射信號對應的回波信號的持續時間和發射信號的預設時間長度確定對應的車廂空間占用率，計算多個車廂空間占用率的平均值，將所述平均值確定為所述待測車廂的空間占用率。

6.一種車廂空間占用率探測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

控制模塊，用于控制聲波發生模塊向待測車廂發射預設時間長度的發射信號；

計算模塊，用于計算聲波接收模塊接收的回波信號的持續時間，所述回波信號為所述發射信號經車廂后反射回的聲波信號；

確定模塊，根據所述發射信號的預設時間長度以及所述回波信號的持續時間查詢映射關系表以獲得所述待測車廂的空間占用率。

7.一種車廂空間占用率探測系統，其特征在于，所述車廂空間占用率探測系統包括一聲波發生模塊、一聲波接收模塊以及控制計算模塊，所述聲波發生模塊和所述聲波接收模塊與所述控制計算模塊電連接；

所述控制計算模塊，用于控制聲波發生模塊向待測車廂發射預設時間長度的發射信號；計算聲波接收模塊接收的回波信號的持續時間，所述回波信號為所述發射信號經車廂后反射回的聲波信號；根據所述發射信號的預設時間長度以及所述回波信號的持續時間查詢映射關系表以獲得所述待測車廂的空間占用率。

8.一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至5中任一項所述的方法。

9.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項所述的方法。