[發(fā)明專利]用于隧道施工的一體化安裝車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010003991.4
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111287775A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文豪;熊勇軍;王心利;王曉磊;錢尚溢;程鳳;黃超;杜冰冰;王曉鵬;于分超
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/08;E02D29/045
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉秋芳;陶洪

一種用于隧道施工的一體化安裝車，涉及鐵路施工設(shè)備領(lǐng)域。該用于隧道施工的一體化安裝車包括可移動(dòng)的車架及與車架連接的至少四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均被配置成可相對于一豎直平面左右轉(zhuǎn)動(dòng)，車架的頂部連接有用于支撐預(yù)制板的托架，托架分別連接有用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置及用于驅(qū)動(dòng)其升降的升降裝置，托架還分別連接有用于驅(qū)動(dòng)其沿車架長度方向和寬度方向移動(dòng)的縱移裝置和橫移裝置。本申請?zhí)峁┑挠糜谒淼朗┕さ囊惑w化安裝車能夠快速高效將預(yù)制板運(yùn)送至施工隧道中的指定位置，并對預(yù)制板的高度和水平布置方位角度進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及鐵路施工設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于隧道施工的一體化安裝車。

背景技術(shù)

城市地下綜合管廊廣泛用于地鐵通行，或用于地下水管、燃?xì)夤堋㈦娏﹄娎|及通信電纜等的布放，是城市賴以生存的重要基礎(chǔ)和基本保障。在城市地下電力通信管廊、電纜及水管綜合管廊中，管廊的中部設(shè)計(jì)采用在管廊中部安裝預(yù)制板的方式，隔離管廊內(nèi)水、電管線和預(yù)留安裝檢修通道。

在管廊鋪設(shè)預(yù)制板施工設(shè)計(jì)中，先在管廊的中部現(xiàn)澆混凝土連梁，再采用預(yù)制板縱向放置的方式，通過安裝車將其運(yùn)至安裝位，最后調(diào)整機(jī)構(gòu)將預(yù)制板回轉(zhuǎn)至橫向放置，再安裝到兩側(cè)已凝固的混凝土連梁上。

在地下管廊內(nèi)，預(yù)制板等結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸、安裝主要存在如下問題：1.管廊內(nèi)部空間狹小，無法容納多種傳統(tǒng)運(yùn)、吊、裝設(shè)備同時(shí)作業(yè)；2.管廊橫斷面為圓形，下料井底地段為平路，傳統(tǒng)施工車輛無法適應(yīng)弧面、平路交替行走的施工環(huán)境；3.預(yù)制板的長度與管廊直徑尺寸接近，安裝存在極高的碰撞風(fēng)險(xiǎn)；4.傳統(tǒng)柴油機(jī)無法滿足地下施工的環(huán)保要求，電纜供電不適用運(yùn)輸車遠(yuǎn)距離運(yùn)輸。

因此，需要一種能夠用于地下管廊預(yù)制板運(yùn)輸?shù)乃淼朗┕ぼ囕v以改善上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種用于隧道施工的一體化安裝車，其能夠快速高效將預(yù)制板運(yùn)送至施工隧道中的指定位置，并對預(yù)制板的高度和水平布置方位角度進(jìn)行調(diào)整。

本申請的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本申請實(shí)施例提供一種用于隧道施工的一體化安裝車，其包括可移動(dòng)的車架及與車架連接的至少四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均被配置成可相對于車架的中軸線所在豎直平面左右轉(zhuǎn)動(dòng)，車架的頂部連接有用于支撐預(yù)制板的托架，托架分別連接有用于驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置及用于驅(qū)動(dòng)其升降的升降裝置，托架還分別連接有用于驅(qū)動(dòng)其沿車架長度方向和寬度方向移動(dòng)的縱移裝置和橫移裝置。

在一些可選的實(shí)施方案中，車架連接有至少兩個(gè)連接座，每個(gè)連接座均鉸接有一對鉸支座，連接座還連接有與鉸支座一一對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)油缸，偏轉(zhuǎn)油缸用于驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的鉸支座相對于一豎直平面左右轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)鉸支座均連接有輪座，每個(gè)輪座連接有可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪。

在一些可選的實(shí)施方案中，至少一對鉸支座分別連接有轉(zhuǎn)向油缸及用于與對應(yīng)的輪座可旋轉(zhuǎn)連接的轉(zhuǎn)向支承，轉(zhuǎn)向油缸用于驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的輪座繞轉(zhuǎn)向支承的軸線旋轉(zhuǎn)。

在一些可選的實(shí)施方案中，至少一對鉸支座對應(yīng)的輪座連接有電機(jī)組件，電機(jī)組件用于驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。

在一些可選的實(shí)施方案中，縱移裝置包括縱移支架、分別設(shè)于車架兩側(cè)的滑道、分別滑動(dòng)設(shè)于兩個(gè)滑道內(nèi)的滑塊及至少一個(gè)縱移油缸，兩個(gè)滑塊分別與縱移支架的兩側(cè)連接，縱移油缸的缸體和油缸桿分別與車架和縱移支架連接，縱移支架與托架連接。

在一些可選的實(shí)施方案中，橫移裝置包括至少一根導(dǎo)桿、滑動(dòng)套設(shè)于對應(yīng)導(dǎo)桿上的套筒及與套筒一一對應(yīng)的橫移油缸，導(dǎo)桿的兩端分別與縱移支架的兩側(cè)連接，橫移油缸的缸體和油缸桿分別與縱移支架和對應(yīng)的套筒連接，套筒與托架連接。

在一些可選的實(shí)施方案中，回轉(zhuǎn)裝置包括外壁設(shè)有齒圈的回轉(zhuǎn)支承、傳動(dòng)齒輪及回轉(zhuǎn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)支承與托架連接，回轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)齒輪連接，傳動(dòng)齒輪與齒圈嚙合。